3. ¿Qué es un robot? Un robot es un dispositivo mecatrónico que desempeña tareas automáticamente, programadas previamente por el hombre. Una maquina con capacidad de movimiento y acción capaz de realizar tareas que pueden desempeñar los seres humanos Programa Electrónica Mecánica Ingeniería Sistemas Ingeniería Electrónica Ingeniería Mecánica Mecatrónica
8. Robótica en la antigüedad Hombre de hierro de Alberto Magno (1204- 1282) Gallo de Estrasburgo (1352) Una fuente automática De Herón. León Mecánico de Leonardo da Vinci (1499) Hombre de Palo de Juanelo Turriano (1525)
9. Robótica en la antigüedad Muñecos (flautista) de Jacques Vaucanson (1738) Escriba, organista, dibujante de familia Droz (1770) – Muñeca dibujante de Henry Maillardet
10. Leyes de la Robótica Isaac Asimov Karel Capek 1921 1942 Palabra “ robota” 1951 Raymond Goertz Primer Brazo Mecánico George Devol Primer Robot Programable 1954 1959 Primer robot Comercial Siglo XX XXI
11. 1973 1976 1986 1997 1999 NASA “Vinking II” HONDA presenta P3 Inicio de la construcción De un robot humanoide Primer Robot controlado por un mini ordenador Aibo" perro-robot. Siglo XX XXI
12. 2000 2003 2004 - 2010 Robodex 2000” Humanoide. Qrio Asimo Honda Hubu Violinista IR Corea del sur Toyota Siglo XX XXI
15. Clasificación de los Robots: Área de trabajo : Fijos, Móviles, Semi-fijos. Tipo de control : Tele-dirigidos, Autónomos, Híbridos. Medio Ambiente en el que operan : Terrestres, Acuáticos, Aéreos/espaciales, Híbridos. Aplicación : Industriales, educativos, entretenimiento, experimentales. Otros : Integración, Grados de Libertad
17. Sensores Actuadores Controlador Acondicionadores De señal Amplificador de señal
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19. Tarjetas de Adquisición de Datos Tipos de Sensores Por la señal de entraba Acondicionamiento de la señal de entrada. Convertidores Analógicos Digitales Acondicionamiento de la señal de entrada. Analógicos Controlador Controlador S S Digitales 01010101
20. Fuente de luz Sensor Tipos de Sensores Por la forma de medición Activo Pasivo Objeto envió recepción sensor
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24. Motores Se define un motor como aquella máquina eléctrica rotativa que es capaz de transformar energía eléctrica en energía mecánica.
27. Servomotores Un Servo es un dispositivo pequeño que tiene un eje de rendimiento controlado.
28. Este es un ejemplo de la señal que debería tener el servo:
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31. Tipos de Robots Tipos Seguidor de Línea Seguidor de luz Seguidor de laberinto Robot araña Combate Gladiador Sumo Rastreadores Militares Espaciales Marinos Manipuladores Vehículos remotos Y autónomos Mini robots Bípedos Tipos
60. Robot Rastreadores (Soldado) Peso : 12k Voltaje: 24vdc Controlador :PID Circuito: Microcontrolador Sensores: Infrarrojos Video : Cámaras IR Armamento: Granadas Fusil M16 Detector de minas. Características
61. Robot Rastreadores Central de Monitoreo Receptor RF Control C A/D Circuito de potencia Cámara IR Emisor IR Procesador de audio / video Transmisor RF micrófono
62. Tipos de Rastreadores Soldado Robot aéreo espía Submarino Marino de estudio Espacial Aéreo fumigador
66. Características técnicas de ASIMO Velocidad de desplazamiento 0 – 1.6 Km/h Autonomía (tipo de batería) 38,4 V / 10AH Peso (Kg) 43K Altura (mm) 120Cm Longitud (mm) 55 c.m Profundidad (mm) 44 c.m Libertad de movimiento Cabeza 10° Brazos 105° Manos 2° Piernas 12° Sistema de control: Inteligencia artificial con W ALLk ( Sistema de Marcha inteligente)
69. ZMP Zero-Moment Point (ZMP) El criterio del ZMP consiste en que si el ZMP está dentro del polígono de soporte la plataforma bípeda camina dinámicamente. Si el punto donde debería estar el ZMP se encuentra fuera de esta zona, existe un torque neto que hace que la plataforma pierda el balance.
70. Frente Perfil Sensores de inclinación Motores y Sensores de posición Sensores de Fuerza Modulo electrónico de potencia Modulo electrónico De control
