El documento describe los componentes incluidos en un kit de robótica educativa. Incluye tarjetas Arduino Uno, módulos de control de motores paso a paso, sensores como fotoresistencias, temperatura y ultrasonido, y efectores como servomotores y módulos de control de LED. El kit provee los elementos básicos para construir y programar diversos prototipos y proyectos de robótica.

1. Taller de Robótica
Educativa
Tecnicatura Universitaria en Tecnologías de
la Información

2. Componentes del kit
Kit Arduino Uno R3
Rfid explore IoT
https://www.instructables.com/Instalando-Arduino-UNO-R3-Atmega328p/

3. ARDUINO UNO R3 SMD CON DRIVER CH340 +
CABLE
CARACTERISTICAS:
Microcontrolador de 8 bits ATmega328P-AU (SMD: Montaje superficial)
Reloj de 16 MHz
Memoria de programa (ROM): 32 kB Flash (0.5 kB usados por el bootloader)
Memoria RAM: 2 kB SRAM
Memoria ROM de datos: 1 kB EEPROM
20 pines entrada/salida digitales (6 pueden actuar como entradas analógicas y 6
pueden actuar como canales PWM)
ADC de 10 bits
1 USART para comunicación serial full duplex
1 bus de comunicaciones TWI (2-Wire) (I²C Compatible)
1 bus de comunicaciones SPI
1 LED para uso del usuario on-board
Interface USB (Conector tipo B). Incluye cable USB corto de 50 cm aprox.
Botón de reset
Conectores ICSP (In-Circuit Serial Programming)
Conector para fuente externa
Además de los conectores hembra clásicos, incorpora puntos de conexión para
pines macho, a soldar por el usuario. Regreta de 40 pines incluida.
Voltaje fuente externa recomendada: 7 V a 12 V DC
Voltaje fuente externa mínima: 6 V DC
Voltaje máximo en cualquier entrada / salida: 5.5 V DC (ó negativo: -0.5 V DC)
Corriente máxima absoluta en cualquier salida: 40 mA
Corriente máxima total del microcontrolador: 200 mA (La suma de la corriente de
todas las salidas en cualquier momento no debe superar este valor)
Tarjeta open hardware Arduino Uno revisión 3 basada
en el microcontrolador ATmega328. Esta versión
incorpora un chip conversor USB a serial CH340 para
realizar la conexión USB.Puede ser alimentado por
USB o por una fuente de alimentación externa si se
requiere mayor corriente. Para ser programada se
requiere el IDE v. 1.0 o superior descargado
gratuitamente de la página de Arduino.
https://creatividadcodificada.com/arduino/
https://arduino.cl/producto/arduino-uno/

4. CIRCUITO INTEGRADO 74HC595 DIP
El registro 74HC595 permite convertir datos en formato
serial a paralelo. Es un chip ideal para expandir las salidas
digitales de nuestro Arduino/Pic, 3 pines de Arduino
pueden manejar sin problema más de 500 salidas. El
74HC595 es utilizado en la construcción de
Matrices/Cubos LED, manejo de Relays y más.
El integrado 74HC595 internamente posee un registro de
desplazamiento, un registro de almacenamiento (latch) y
salidas tipo tri-estado. Los registros de desplazamiento y
almacenamiento poseen clocks separados. Posee una
entrada serial, ocho salidas tipo paralelo (8 bit) y una salida
serial (Q7S) para utilizar registros en cascada y así
expandir aún más el número de salidas paralelas
https://naylampmechatronics.com/circuitos-integrados/369-circuito-integrado-74hc595-dip.html

5. buzzer con y sin oscilador
Los buzzer activos, en ocasiones
denominados zumbadores, son dispositivos que
generan un sonido de una frecuencia
determinada y fija cuando son conectados a
tensión.
Un buzzer activo incorpora un oscilador
simple por lo que únicamente es necesario
suministrar corriente al dispositivo para que emita
sonido. En oposición, los buzzer pasivos
necesitan recibir una onda de la frecuencia.
https://www.luisllamas.es/arduino-buzzer-activo/

6. receptor y sensor infrarrojo 1838B
Es un led receptor infrarrojo IR universal que
puede detectar pulsos de 38Khz provenientes
de mandos a distancia IR comunes como los
controles remotos de TV, DVD, Sonido, etc.
Es ideal para el desarrollo de proyectos y
prácticas de electrónica que permitan
establecer un sistema de control remoto
inalámbrico de corto alcance mediante
infrarrojos.

7. sensores de inclinación sw520d
Los sensores de inclinación sirven, p. ej.,
para registrar el ángulo y la posición de
máquinas móviles. Las aplicaciones típicas
son la orientación de plataformas de trabajo
o la nivelación de grúas móviles o
excavadoras. En aplicaciones industriales se
utilizan, p.

8. cables macho macho
Un jumper o saltador es un elemento que
permite cerrar el circuito eléctrico del que forma
parte dos conexiones.
La función del cable macho-macho es con
frecuencia usado en el tablero protoboard
haciendo posible la conexión de dos elementos
ingresados en dicho tablero.
https://www.factor.mx/portal/base-de-conocimiento/cables-jumper-macho-macho/

9. sensor de temperatura lm35
LM35 es un sensor de temperatura con dimensiones
reducidas, tiene un encapsulado TO-92 de 3 pines. Su
salida es analógica y lineal con una pendiente de 10mV
/ºC. Permite medir temperatura desde −55°C a 150°C,
te ayudará a realizar aplicaciones como termómetros,
termostatos, sistemas de monitoreo y más.
El LM35 es sensillo de usar, no necesita de ningún
circuito adicional para ser usado. Se alimenta
directamente con una fuente de 5V y entrega una salida
analógica entre 0V a 1.5V. Este voltaje analógico puede
ser leído por el ADC de un microcontrolador o tarjeta de
desarrollo como Arduino, ESP32, Raspberry Pi Pico,
PICs y más.
https://uelectronics.com/producto/lm35-sensor-de-temperatura/

10. fotoresistores ldr
Una fotorresistencia o LDR (por sus siglas en inglés
“light-dependent resistor”) es un componente electrónico cuya
resistencia varía en función de la luz.
Se trata de un sensor que actúa como una resistencia variable en
función de la luz que capta. A mayor intensidad de luz, menor
resistencia: el sensor ofrece una resistencia de 1M ohm en la
oscuridad, alrededor de 10k ohm en exposición de luz ambiente,
hasta menos de 1k ohm expuesto a la luz del sol. Aunque estos
valores pueden depender del modelo de LDR
https://aprendiendoarduino.wordpress.com/tag/ldr/

11. modulo controlador de motores paso a paso
sbt0811
El motor paso a paso (Stepper) conocido también
como motor de pasos es un dispositivo
electromecánico que convierte una serie de impulsos
eléctricos en desplazamientos angulares discretos, lo
que significa que es capaz de girar una cantidad de
grados (paso o medio paso) dependiendo de sus
entradas de control. El motor paso a paso se comporta
de la misma manera que un conversor
digital-analógico (D/A) y puede ser gobernado por
impulsos procedentes de sistemas digitales. Este
motor presenta las ventajas de tener precisión y
repetitividad en cuanto al posicionamiento
https://es.wikipedia.org/wiki/Motor_paso_a_paso

12. kit lector rfid rc522
Los lectores RFID(Radio Frequency IDentification) en la
actualidad están teniendo bastante acogida en los
sistemas de identificación, su uso abarca desde sistemas
de seguridad, acceso de personal, identificación y logística
de productos, como llaves de puertas eléctricas, entre otras
aplicaciones.
Podemos definir RFID (identificación por radiofrecuencia)
como una forma de comunicación inalámbrica que
incorpora el uso de acoplamiento electromagnético o
electrostático en la porción de radiofrecuencia del espectro
electromagnético para identificar de manera única un
objeto, animal o persona.
https://www.nephosit.com/que-es-rfid-como-funciona-y-en-que-se-utiliza/
https://naylampmechatronics.com/blog/22_tutorial-modulo-lector-rfid-rc522.html

13. servo sg90 con accesorios
El SG90 es un servo miniatura de gran calidad y
diminutas dimensiones, además es bastante
económico. Funciona con la mayoría de tarjetas
electrónicas de control con microcontroladores y
además con la mayoría de los sistemas de radio
control comerciales. Funciona especialmente bien en
aeronaves dadas sus características de torque,
tamaño y peso.
https://mcielectronics.cl/shop/product/micro-servo-motor-sg90-9g-25775/