Según la leyenda, los gemelos Rómulo y Remo fueron abandonados en el río Tíber tras nacer de una virgen vestal, pero fueron amamantados por una loba y criados por un pastor. Cuando crecieron, mataron al rey Amulio y liberaron a su abuelo Numitor. Rómulo y Remo fundaron Roma, pero discutieron sobre dónde construirla y Remo murió durante la pelea que siguió. Rómulo estableció Roma oficialmente el 21 de abril de 753 a.C