Tras numerosas aventuras, Eneas fundó la ciudad de Lauinium en el Lacio. Generaciones más tarde, los gemelos Rómulo y Remo fueron abandonados en el río Tíber pero rescatados por una loba. Cuando crecieron, fundaron la ciudad de Roma en el lugar donde fueron rescatados, pero Remo murió después de burlarse de Rómulo, quien estableció las murallas de la nueva ciudad. Rómulo gobernó Roma, fundada en el 753 a.C.