Este proyecto describe un carro controlado de forma remota mediante radiofrecuencia. El carro cuenta con motores para moverse hacia adelante, atrás, derecha e izquierda. Un control remoto y un sistema mínimo basado en microcontrolador permiten enviar señales de control al carro. El objetivo es analizar el sistema de comunicación y adaptar una etapa de potencia para controlar los movimientos del carro.
Este documento describe los materiales y componentes básicos de la robótica como la RCX, sensores y motores. Explica el uso del programa Robolab para crear funciones del robot y cómo cargar programas a la RCX. Detalla los problemas encontrados en el proyecto de un vehículo, como velocidad y potencia excesivas, y cómo se resolvieron mediante engranajes y ruedas adicionales. Finalmente, resume el resultado del proyecto de vehículo robot.
El documento trata sobre el espectro visible. Explica que el espectro visible es la región del espectro electromagnético que el ojo humano puede percibir, entre 400-700 nm. También describe conceptos básicos de la espectroscopia como que cada elemento químico tiene un espectro característico y que los espectrómetros se usan para estudiar espectros. Finalmente, menciona algunas aplicaciones del análisis espectral como el análisis químico y aplicaciones astrofísicas.
Las partículas gamma son ondas electromagnéticas muy energéticas que se emiten durante la desintegración radiactiva. A pesar de que pueden penetrar profundamente en los tejidos y dañar el ADN, los rayos gamma tienen numerosas aplicaciones médicas como la gammagrafía, la tomografía y la radioterapia, así como aplicaciones industriales como la detección de defectos en soldaduras y la preservación de alimentos.
Este documento resume los tipos principales de control, control por computadora y control análogo. Explica que el control por computadora permite un procesamiento más sofisticado y preciso que el control análogo, aunque es más caro. También describe los elementos clave de control digital, las ventajas e inconvenientes del control por computadora, y los principales tipos de sistemas de control digital como el control supervisor, control digital directo, control distribuido y sistemas de control supervisor y adquisición de datos. Concluye que a pesar de ser más complejo y costoso, el control por
Este documento describe el desarrollo de un prototipo de sistema de telemetría inalámbrico para medir el nivel de llenado de un tanque. El prototipo utiliza sensores, una interfaz de LabView y una plataforma IoT para visualizar y almacenar los datos de nivel recopilados. El autor diseña el hardware, realiza simulaciones y pruebas funcionales del prototipo, y describe su funcionamiento.
El documento describe la implementación de un sistema SCADA en Eurocerámica S.A. para controlar su proceso de producción de pisos y revestimientos cerámicos. Se implementó un sistema SCADA con PLC, sensores, actuadores y pantallas táctiles para controlar las bandas de transporte y supervisar las condiciones del proceso desde un centro de mando. El sistema permite al operador manipular el proceso, recibir alarmas y generar informes para mejorar la eficiencia y productividad.
El documento describe cómo realizar el arranque directo de un motor trifásico mediante un PLC. Explica que se simulará el arranque en el software LOGO y luego se transferirá la información al PLC para controlar el motor. Detalla los materiales, equipos y pasos necesarios para llevar a cabo la simulación en LOGO y la prueba experimental con el PLC y motor.
Este documento describe los materiales y componentes básicos de la robótica como la RCX, sensores y motores. Explica el uso del programa Robolab para crear funciones del robot y cómo cargar programas a la RCX. Detalla los problemas encontrados en el proyecto de un vehículo, como velocidad y potencia excesivas, y cómo se resolvieron mediante engranajes y ruedas adicionales. Finalmente, resume el resultado del proyecto de vehículo robot.
El documento trata sobre el espectro visible. Explica que el espectro visible es la región del espectro electromagnético que el ojo humano puede percibir, entre 400-700 nm. También describe conceptos básicos de la espectroscopia como que cada elemento químico tiene un espectro característico y que los espectrómetros se usan para estudiar espectros. Finalmente, menciona algunas aplicaciones del análisis espectral como el análisis químico y aplicaciones astrofísicas.
Las partículas gamma son ondas electromagnéticas muy energéticas que se emiten durante la desintegración radiactiva. A pesar de que pueden penetrar profundamente en los tejidos y dañar el ADN, los rayos gamma tienen numerosas aplicaciones médicas como la gammagrafía, la tomografía y la radioterapia, así como aplicaciones industriales como la detección de defectos en soldaduras y la preservación de alimentos.
Este documento resume los tipos principales de control, control por computadora y control análogo. Explica que el control por computadora permite un procesamiento más sofisticado y preciso que el control análogo, aunque es más caro. También describe los elementos clave de control digital, las ventajas e inconvenientes del control por computadora, y los principales tipos de sistemas de control digital como el control supervisor, control digital directo, control distribuido y sistemas de control supervisor y adquisición de datos. Concluye que a pesar de ser más complejo y costoso, el control por
Este documento describe el desarrollo de un prototipo de sistema de telemetría inalámbrico para medir el nivel de llenado de un tanque. El prototipo utiliza sensores, una interfaz de LabView y una plataforma IoT para visualizar y almacenar los datos de nivel recopilados. El autor diseña el hardware, realiza simulaciones y pruebas funcionales del prototipo, y describe su funcionamiento.
El documento describe la implementación de un sistema SCADA en Eurocerámica S.A. para controlar su proceso de producción de pisos y revestimientos cerámicos. Se implementó un sistema SCADA con PLC, sensores, actuadores y pantallas táctiles para controlar las bandas de transporte y supervisar las condiciones del proceso desde un centro de mando. El sistema permite al operador manipular el proceso, recibir alarmas y generar informes para mejorar la eficiencia y productividad.
El documento describe cómo realizar el arranque directo de un motor trifásico mediante un PLC. Explica que se simulará el arranque en el software LOGO y luego se transferirá la información al PLC para controlar el motor. Detalla los materiales, equipos y pasos necesarios para llevar a cabo la simulación en LOGO y la prueba experimental con el PLC y motor.
Este informe técnico describe el diseño e implementación de un sistema automatizado para integrar los módulos de control de procesos y calidad de un centro de manufactura avanzada. El sistema usa microcontroladores PIC para comunicar tarjetas de interfaz con módulos de caudal, presión y temperatura. Un concentrador recopila datos de las tarjetas a través de un bus eSAT485 y los transmite a una aplicación SCADA para monitoreo. El proyecto busca lograr la integración de los sistemas de control a bajo costo.
Sistema de Telegestión de alumbrado punto a punto mediante comunicación inalámbrica para el ahorro energético.
Alumbrado público.
Iluminación industrial.
Grandes superficies.
www.sinapseenergia.com
comercial@sinapseenergia.com
SISTEMA TELEGESTION ALUMBRADO. Sinapse energíaSINAPSE ENERGÍA
El documento describe el sistema Sinapse Network para la gestión del alumbrado público. El sistema permite controlar y regular de forma individual cada punto de luz para ahorrar energía sin reducir la calidad del servicio. Incluye módulos de control, balastos electrónicos y equipos de radio para la comunicación inalámbrica entre dispositivos. El software centralizado permite la gestión y monitorización de toda la red de alumbrado público.
La ECU (unidad de control electrónico) controla todos los sistemas del coche de Fórmula 1 mediante sensores y actuadores. Se comunica con el piloto a través del volante, que contiene botones y pantallas. La ECU recibe datos de múltiples sensores y los procesa usando software y mapas de calibración. Se comunica con otros dispositivos como el data logger y los ordenadores del equipo a través de interfaces como CAN, Ethernet y radio.
El documento trata sobre circuitos electrónicos y PLC. Explica qué es un circuito y las diferencias entre circuitos eléctricos y electrónicos. También cubre las leyes de Ohm y Kirchhoff, y define un PLC como un dispositivo diseñado para controlar procesos secuenciales asociados a maquinaria industrial. Finalmente, analiza ventajas de los PLC como su programabilidad y facilidad de diagnóstico, así como desventajas iniciales como los altos costos.
En la práctica 1.1, los estudiantes controlaron el arranque de un motor trifásico utilizando un PLC Allen-Bradley ControlLogix 5000. El control incluía opciones de cambio de giro, arranque en modo delta, estrella o delta-estrella. La interfaz se configuró en Intouch HMI para monitorear y controlar todo el proceso desde el inicio.
En la práctica 1.1, se realizó el control del arranque y paro de un motor trifásico utilizando el software RSLogix5000 y un PLC Allen Bradley ControlLogix 5000. El proceso podía monitorearse y controlarse desde una interfaz HMI creada en Intouch. Se configuró la comunicación entre el PLC y el computador a través del software RSLinx y un driver EtherNet/IP. El objetivo fue familiarizarse con la programación y configuración de aplicaciones industriales usando estos softwares.
Este documento describe un software llamado OPCSM VAI que permite automatizar procesos mediante diagramas de estado de forma gráfica. El software integra el estándar OPC para comunicarse con controladores y sensores/actuadores, lo que le permite automatizar procesos reales de manera sencilla. OPCSM VAI provee una interfaz amigable para crear sistemas mediante elementos interconectados y visualizar su ejecución. El objetivo es proveer herramientas para automatización de bajo coste que puedan usarse como solución docente o industrial.
SISTEMA OPC PARA AUTOMATIZACION MEDIANTE REDES DE ESTADO EMERSON EDUARDO RODR...EMERSON EDUARDO RODRIGUES
Este documento describe un software llamado OPCSM VAI que permite automatizar procesos mediante diagramas de estado de manera gráfica. El software integra el estándar OPC para comunicarse con controladores y sensores/actuadores, lo que le permite automatizar procesos reales de manera sencilla. OPCSM VAI provee una interfaz amigable para crear sistemas automatizados mediante elementos interconectados y visualizar su ejecución. El objetivo es proveer herramientas para automatización a bajo costo tanto para propósitos educativos como
Este documento describe la construcción de un brazo robot de 4 grados de libertad para ser usado como plataforma de aprendizaje de control automático. El brazo robot está compuesto de componentes mecánicos, electrónicos y de software. Los estudiantes pueden diseñar e implementar controladores PID analógicos y digitales para cada articulación y compararlos con los circuitos de control existentes. A pesar de que el comportamiento del brazo es no lineal, un controlador proporcional diseñado alrededor de un punto de operación es adecuado
Sistema de control de intensidad luminicagilber255
Este documento describe un sistema de control de intensidad lumínica a través de una interfaz gráfica. El sistema permite a los usuarios controlar y monitorear los niveles de iluminación mediante un microcontrolador y una interfaz de Visual Basic. El diseño usa hardware como un PIC18F4550 y software para comunicar los datos entre el microcontrolador y la interfaz gráfica, permitiendo así controlar la intensidad de la luz de manera remota.
El documento describe los sistemas de control operacional (SCO), también conocidos como sistemas SCADA. Estos sistemas permiten el control y supervisión remota de procesos industriales mediante la recopilación de datos de sensores y el control de equipos a través de unidades remotas. Los sistemas SCADA se usan comúnmente para controlar procesos como la generación eléctrica, sistemas de agua, fabricación y transporte.
Control de posicion_de_un_balancin_con_mValter Soares
Este documento describe el diseño y desarrollo de un sistema de control de posición para un balancín utilizando un motor brushless, hélice y controlador PID. El sistema mantiene la posición del balancín variando la velocidad del motor y la fuerza de empuje de la hélice a través del control PID. El documento detalla el funcionamiento del motor brushless, el algoritmo PID y las pruebas realizadas en Matlab para determinar la función de transferencia ideal y los parámetros PID óptimos.
El documento describe el mejoramiento de un módulo de transporte con cilindro sin vástago mediante la implementación de un PLC SIMATIC S7-1200, una pantalla táctil y otros componentes. El estudio inició con un diagnóstico que permitió actualizar el equipo. Se programó el PLC y la pantalla táctil para controlar el módulo de transporte utilizando el software TIA PORTAL. Las pruebas mostraron que el objetivo de mejorar el módulo fue cumplido al comprobar que las variables del proceso
El documento describe la evolución de los sistemas de control digital desde los primeros controladores lógicos programables hasta los sistemas integrados actuales. Explica las definiciones básicas de sistemas discretos, muestreados y digitales. También presenta ejemplos de aplicaciones de control digital como el control de velocidad de motores y el control de nivel en un tanque.
Este documento describe el diseño e implementación de un sistema de control y acceso remoto utilizando la tecnología de comunicación a través de la línea eléctrica (PLC). El sistema permite controlar y monitorear dispositivos de una vivienda de forma remota a través de Internet, optimizando la cantidad de cableado requerido. La tecnología PLC aprovecha la infraestructura eléctrica existente para transmitir datos, lo que permite implementar el sistema de forma eficiente con bajos recursos económicos. El proyecto busca propor
Este documento resume los principales sistemas SCADA utilizados en aeropuertos colombianos como LOVATO y ETHER POWER. Describe las características y funcionalidades de los sistemas SCADA, incluyendo supervisión remota, control, procesamiento de datos, visualización gráfica y generación de alarmas. También cubre plataformas SCADA como VB_ScadaLadder, addVANTAGE Pro y LabVIEW, así como el software WinCC de Siemens para interfaces hombre-máquina.
Estudio de los sistemas de comunicación industrial basado.pptxRonaldoRomero7
Este documento describe un estudio de sistemas de comunicación industrial, incluyendo protocolos de comunicación como TCP/IP y conceptos de SCADA. El objetivo es diseñar y automatizar un SCADA para una planta de cal utilizando RSView32 y una red Ethernet industrial TCP/IP.
Sistema de control de intensidad luminicagilber255
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Robot móvil de tracción diferencial con plataforma de controlBryan Garcia
Este documento describe un robot móvil con tracción diferencial diseñado con una plataforma de control modular Arduino. El robot puede ser controlado de forma remota a través de una interfaz gráfica en una computadora, la cual permite control manual y ejecución de trayectorias predefinidas. Además, el robot transmite video en vivo desde un iPod montado a través de una aplicación de videoconferencia. La plataforma modular Arduino permite fácil desarrollo e implementación de diferentes módulos como control de motores, comunicación inalámbrica
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El documento describe el sistema Sinapse Network para la gestión del alumbrado público. El sistema permite controlar y regular de forma individual cada punto de luz para ahorrar energía sin reducir la calidad del servicio. Incluye módulos de control, balastos electrónicos y equipos de radio para la comunicación inalámbrica entre dispositivos. El software centralizado permite la gestión y monitorización de toda la red de alumbrado público.
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En la práctica 1.1, se realizó el control del arranque y paro de un motor trifásico utilizando el software RSLogix5000 y un PLC Allen Bradley ControlLogix 5000. El proceso podía monitorearse y controlarse desde una interfaz HMI creada en Intouch. Se configuró la comunicación entre el PLC y el computador a través del software RSLinx y un driver EtherNet/IP. El objetivo fue familiarizarse con la programación y configuración de aplicaciones industriales usando estos softwares.
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SISTEMA OPC PARA AUTOMATIZACION MEDIANTE REDES DE ESTADO EMERSON EDUARDO RODR...EMERSON EDUARDO RODRIGUES
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Este documento resume los principales sistemas SCADA utilizados en aeropuertos colombianos como LOVATO y ETHER POWER. Describe las características y funcionalidades de los sistemas SCADA, incluyendo supervisión remota, control, procesamiento de datos, visualización gráfica y generación de alarmas. También cubre plataformas SCADA como VB_ScadaLadder, addVANTAGE Pro y LabVIEW, así como el software WinCC de Siemens para interfaces hombre-máquina.
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Similar a Presentacion de Auto controlado por Radiofrecuencias! (20)
ACERTIJO DESCIFRANDO CÓDIGO DEL CANDADO DE LA TORRE EIFFEL EN PARÍS. Por JAVI...JAVIER SOLIS NOYOLA
El Mtro. JAVIER SOLIS NOYOLA crea y desarrolla el “DESCIFRANDO CÓDIGO DEL CANDADO DE LA TORRE EIFFEL EN PARIS”. Esta actividad de aprendizaje propone el reto de descubrir el la secuencia números para abrir un candado, el cual destaca la percepción geométrica y conceptual. La intención de esta actividad de aprendizaje lúdico es, promover los pensamientos lógico (convergente) y creativo (divergente o lateral), mediante modelos mentales de: atención, memoria, imaginación, percepción (Geométrica y conceptual), perspicacia, inferencia y viso-espacialidad. Didácticamente, ésta actividad de aprendizaje es transversal, y que integra áreas del conocimiento: matemático, Lenguaje, artístico y las neurociencias. Acertijo dedicado a los Juegos Olímpicos de París 2024.
Business Plan -rAIces - Agro Business Techjohnyamg20
Innovación y transparencia se unen en un nuevo modelo de negocio para transformar la economia popular agraria en una agroindustria. Facilitamos el acceso a recursos crediticios, mejoramos la calidad de los productos y cultivamos un futuro agrícola eficiente y sostenible con tecnología inteligente.
Ofrecemos herramientas y metodologías para que las personas con ideas de negocio desarrollen un prototipo que pueda ser probado en un entorno real.
Cada miembro puede crear su perfil de acuerdo a sus intereses, habilidades y así montar sus proyectos de ideas de negocio, para recibir mentorías .
Presentacion de Auto controlado por Radiofrecuencias!
1. Proyecto Aula
6IV10
CARRO
CONTROLADO POR
MEDIO DE UNA
RADIO-
FRECUENCIA
Integrantes:
Diego Go
Marco Zed
Ana LaNoe
2. INTRODUCCIÓN
Una de las principales aplicaciones de la electrónica y los
sistemas de control están en los juegos electrónicos, estos
sistemas cada vez son más complejos y cumplen con una
mayor cantidad de funciones.
Además, estos sistemas desarrollados para juegos infantiles
permiten un estudio de posibles aplicaciones en la
industria, pues los mismos dispositivos empleados pueden
adaptarse a condiciones industriales para funcionar de
manera muy similar a como lo hacen en los juegos.
Lo anterior nos hace reflexionar acerca de lo importante
que son los juegos para la electrónica y nos muestra la
importancia de implementar nuevos sistemas
para analizar su funcionamiento.
3. ¿QUÉ ES?
El carro control remoto es un mecanismo que
cuenta con componentes eléctricos y
mecánicos, los cuales permiten avanzar
hacia adelante y hacia atrás.
Éste carro camión está diseñado para que se
mueva dependiendo de un esquema de
circuitos que y motores determina hacia
adonde debe ir el carro, bien sea hacia
adelante o hacia atrás. Para verificar la
sincronía en sus movimientos.
4. OBJETIVOS PARTICULARES
Analizarel sistema de comunicación
entre el control remoto y el carro.
Adaptar una etapa de potencia para
poder controlar al carro a partir de
señales emitidas por el sistema mínimo.
5. CARACTERÍSTICAS
El sistema hace posible operar al carro mediante la
utilización de las flechas del control remoto.
La trayectoria que repite el carro es desplegada en el LCD
del sistema mínimo, al mismo tiempo que es enviada a la
computadora para su futuro almacenamiento.
El carro a control remoto consta de dos motores, uno para
adelante y atrás y otro para derecha e izquierda.
El control remoto del carro es a base de switches, cada
motor dispone de tres contactos, uno común y otros dos
que especificarán la dirección del motor, esto significa que
para activar un motor hacia una dirección hay que juntar
la terminal común con la terminal correspondiente y para
que vaya en la dirección contraria hay que juntar el
común con la otra terminal.
6. RADIO FRECUENCIA
El término radiofrecuencia, también denominado espectro de
radiofrecuencia o RF, se aplica a la porción menos energética del espectro
electromagnético, situada entre unos 3 kHz y unos 300 GHz. El hercio es la
unidad de medida de la frecuencia de las ondas, y corresponde a un ciclo
por segundo. Las ondas electromagnéticas de esta región del espectro, se
pueden transmitir aplicando la corriente alterna originada en un generador a
una antena.
A partir de 1 GHz las bandas entran dentro del espectro de las microondas.
Por encima de 300 GHz la absorción de la radiación electromagnética por la
atmósfera terrestre es tan alta que la atmósfera se vuelve opaca a ella, hasta
que, en los denominados rangos de frecuencia infrarrojos y ópticos, vuelve
de nuevo a ser transparente.
Las bandas ELF, SLF, ULF y VLF comparten el espectro de la AF
(audiofrecuencia), que se encuentra entre 20 y 20.000 Hz aproximadamente.
Sin embargo, éstas se tratan de ondas de presión, como el sonido, por lo que
se desplazan a la velocidad del sonido sobre un medio material. Mientras
que las ondas de radiofrecuencia, al ser ondas electromagnéticas, se
desplazan a la velocidad de la luz y sin necesidad de un medio material.
7. FUNCIONAMIENTO
Todo el funcionamiento del sistema se basa en el programa controlador, es
decir, nuestro sistema es controlado por software y no por hardware.
El sistema mínimo.
El sistema utilizado en este proyecto es un sistema mínimo en configuración
de "loader", que se encuentra en el PICF886
El programa controlador
El programa fue desarrollado en lenguaje ensamblador y permite al sistema
para realizar las siguientes tareas:
Interpretación de comandos.
Despliegue en el LCD.
Despliegue en la computadora.
Recepción de comandos.
8. CONEXIÓN
El sistema mínimo se conecta a una fuente
de alimentación de 5V. Se conecta la etapa
de potencia al puerto 1 del sistema y el
control remoto a su vez a la etapa de
potencia. El control remoto se alimenta con
una pila de 9V y el carro se alimenta con un
banco de 4 baterías de 1.5V cada una.
Se carga el programa controlador al
loader, una vez cargado el programa e
iniciado, montamos el circuito en el prototipo
de nuestro carro a control remoto.
9. MANEJO
Una vez obtenida la conexión serial con
nuestro monitor podemos empezar a
manejar el carro mediante el uso de las
flechas de adelante, atrás, izquierda y
derecha para generar movimiento o
presionar la tecla "STOP" para indicar al
carro que se detenga por un instante.
10. APLICACIONES
Desde un principio se mencionó la importancia
de los juegos electrónicos en la actualidad, y el
desarrollo de este proyecto tiene un enfoque
orientado precisamente a una modificación a
este tipo de tecnología. Además, este proyecto
tiene la posibilidad de aplicarse en la
industria, pues si se requiere realizar movimientos
predeterminados (rutas) invariables, donde no se
tenga posibilidad de "tráfico", este sistema puede
responder adecuadamente a cualquier
trayectoria asignada de este tipo.
11. CONCLUSIONES
Creemos que lo más importante de este proyecto es el hecho de que
logramos implementar por completo todos los objetivos inicialmente
planteados, incluso al grado de agregar un buen número de detalles extras
al sistema.
Consideramos además, que este proyecto nos dio la oportunidad de integrar
realmente nuestros conocimientos en el área de los Sistemas Digitales en una
aplicación práctica y útil.
Para agregarle los detalles antes mencionados, tuvimos la suerte de poder
utilizar conocimientos de Computación haciendo una integración mayor de
conocimientos en un mismo proyecto.
Un aspecto importante que descubrimos con este proyecto es la capacidad
del micro-controlador que estamos utilizando, pues no fue necesaria una
gran implementación física de dispositivos para generar esta
aplicación, pero fue muy necesario trabajar en la programación del
controlador.
El trabajar en equipo es algo que deja mucho de provecho ya que los
integrantes del mismo aprenden a cooperar y a ayudarse entre ellos y lo más
importante, a confiar en el trabajo de las demás personas.