En la práctica 1.1, los estudiantes controlaron el arranque de un motor trifásico utilizando un PLC Allen-Bradley ControlLogix 5000. El control incluía opciones de cambio de giro, arranque en modo delta, estrella o delta-estrella. La interfaz se configuró en Intouch HMI para monitorear y controlar todo el proceso desde el inicio.

1. DEPARTAMENTO DE ELÉCTRICA Y ELECTRÓNICA
CARRERA DE INGENIERÍA ELECTRÓNICA AUTOMATIZACIÓN Y CONTROL
Y MECATRÓNICA
ASIGNATURA: Redes Industriales NRC:……..
INFORME
DE LABORATORIO No.1.1
Profesor: Ing. Edgar Tipán
INTEGRANTES
1. ORMAZA NIETO EDGAR AUGUSTO
2. QUIÑONEZ IBUJES ALEX FERNANDO
3. RODRIGUEZ CADENA ANDRES SANTIAGO
23 de abril del 2014 – Sangolquí

2. PRÁCTICA No. 1.1
Resumen:
En la practica 1.1 se realizó el control del arranque de un motor trifásico, el mismo que podía constar de
un cambio de giro y opción de arranque en modo delta, estrella, o delta estrella, este último se podía
configurar el tiempo para el cambio a estrella. El mismo control debía estar configurado por una interfaz
HMI en Intouch. Tambien constaba de un modo de apagado automatico y manual el mismo que se podia
efectar el paro manual en cualquier momento, y el modo automatico en un tiempo predefinido en la HMI,
el control de giro se lo podia realizar en cualquier momento. Todo el proceso realizado debía estar
monitoreado y tambien controlado desde el inicio en la interfaz HMI.
1. Tema:
Introducción al uso y manejo de RSLinx y RSLogix5000 y manejo de ControLogix
2. Objetivo(s).
 Identificar los requerimientos y proceso de configuración del software de enlace RSLinx y el
entorno del programa RSLogix5000
 Crear un nuevo proyecto basado en un PLC Allen Bradley ControLogix 5000.
 Familiarizarse con la programación y configuración de aplicaciones utilizando RSLogix5000
y ControLogix 5000.
3. Marco Teórico.
Control Logix 5000
Como una de las principales tecnologías de Arquitectura Integrada ™, Logix ofrece un
enfoque único para la automatización - una plataforma de control único con un motor de
control común y entorno de desarrollo expresamente diseñado para ofrecer
capacidades de clase mundial para cualquier disciplina de automatización.
En el corazón de la tecnología Logix es RSLogix 5000 software de diseño y
configuración. Si usted tiene discreta , proceso , por lotes , de movimiento , de
seguridad y conducir las aplicaciones basadas en, RSLogix 5000 ofrece una IEC61131-
3 interfaz fácil de usar, compatible con la programación simbólica con estructuras y
matrices y un conjunto de instrucciones completo que sirve para muchos tipos de
aplicaciones . Proporciona lógica de escalera, texto estructurado, diagrama de bloques
de función y editores de diagrama de funciones secuenciales para el desarrollo del
programa, así como el apoyo a la S88 modelo de estado de fase de equipo de proceso
por lotes de aplicaciones y control de la máquina.
Con RSLogix 5000 se puede
 utilizar un paquete de software de diseño y configuración intuitiva
 simplificar el desarrollo de soluciones de control complejas
 tener un mayor acceso a la información en tiempo real
 desarrollar aplicaciones localizadas en una plataforma de control única
y lograr:

3. o productividad optimizada y la capacidad de reaccionar con rapidez a las
necesidades del mercado y de negocios
o arranques más rápidos con la reducción del tiempo de puesta en marcha
o reducción de los costes de mantenimiento y de formación
o costo total de propiedad más bajo
INTOUCH
InTouch es un sistema interactivo diseñado para la visualización, la supervisión y el control de
procesos industriales.
El paquete se compone del sistema de desarrollo y el sistema ejecutable InTouch para
Windows con 512 variables de PLC. Incluye además una extensa biblioteca con más de 500
símbolos gráficos "inteligentes" que podrá adaptar como usted prefiera.
El software InTouch ofrece funciones de visualización gráfica que llevan sus capacidades de
gestión de operaciones, control y optimización a un nivel completamente nuevo. Aquello que
ahora se conoce en la industria como HMI (Human Machine Interface) comenzó hace más de
veinte años con el software InTouch. Ningún otro HMI en el mercado puede compararse al
software InTouch en términos de innovación, integridad de arquitectura, conectividad e
integración de dispositivos, ruta de migración de versiones de software sin interrupciones y
facilidad de uso.
Esto se traduce en sistemas basados en estándares que permiten incrementar al máximo la
productividad, optimizar la efectividad del usuario, mejorar la calidad y reducir los costos
operacionales, de desarrollo y de mantenimiento.
Beneficios
 Facilidad de uso que le permite a desarrolladores y operarios ser más productivos de
manera simple y rápida
 Gran integración de dispositivos y conectividad a prácticamente todos los dispositivos y
sistemas
 Sus capacidades de representación gráfica y la interacción con sus operaciones
permiten entregar la información correcta a las personas correctas en el momento
correcto
 Migración de versiones de software sin interrupción, lo que significa que la inversión en
sus aplicaciones HMI está protegida
Capacidades
 Gráficos de resolución independiente y símbolos inteligentes que visualmente dan vida
a su instalación directamente en la pantalla de su computadora
 Sofisticado sistema de scripting para extender y personalizar aplicaciones en función de
sus necesidades específicas
 Alarmas distribuidas en tiempo real con visualización histórica para su análisis
 Graficación de tendencias históricas integradas y en tiempo real
 Integración con controles Microsoft ActiveX y controles .NET

4. 4. Materiales y Equipos.
 1 CPU Allen Bradley de la Serie ControLogix 5000.
 1 Módulo de Entradas Discretas.
 1 Módulo de Salidas Discretas.
 1 Computador Personal, con instalación de RSLogix5000 y RSLinx
 1 Fuente de alimentación +24 VDC
 Cables de Conexión
 Cable de Red Punto a Punto
5. Procedimiento
Para crear un programa ladder con el software RSLogix500, se deberá seguir los siguientes
pasos:
a. Configurar el driver que va a utilizarse en la comunicación con el PLC.
a. Conectar el cable de red del PLC al computador y encender el PLC
b. Desde el menú de inicio de Windows, seleccione Inicio > Programas > Rockwell
Software > RSLinx > RSLinx.
c. Si se abre el software en la bandeja de servicio del ordenador (esquina inferior derecha
del escritorio), haga clic en el icono RSLinx
d. Ejecutar el software RSLinx y dar clic en Configure Drivers
e. Cuando aparezca la ventana Configure Drivers (configurar drivers), desde el menú
desplegable Available Driver Types (tipos de drivers disponibles), seleccione
EtherNet/IP Driver (driver EtherNet/IP) y haga clic en el botón Add New (añadir nuevo).

5. f. Acepte el nombre predeterminado, AB_ETHIP-1, haciendo clic en OK (aceptar).
Cuando aparece el cuadro de diálogo Configure Driver: AB_ETHIP-1 (configurar driver:
AB_ETHIP-1), compruebe que el botón de control Browse Local Subnet (explorar subred
local) está marcado y, a continuación, haga clic en OK (aceptar).

6. g. Verifique que el estado del driver es RUNNING (en ejecución), como se puede ver a
continuación:
h. Cierre el cuadro de diálogo Configure Drivers (configurar drivers) y haga clic en el icono
RSWho
i. Haga clic en el signo + situado junto a AB_ETHIP-1, EtherNet/IP. Esto permite al driver
EtherNet/IP de RSLinx examinar la red e identificar los nodos de la red. Deberán
aparecer las direcciones IP:

7. j. Cierre RSWho y RSLinx, con esta operación concluye la configuración del equipo
mediante el driver EtherNet/IP de RSLinx.
k. Ejecutar el programa RSLogix5000 y presionar el icono de New.
l. Escribir el nombre del proyecto “Laboratorio1”. Seleccione el tipo de chasis, Seleccione
un número de ranura (slot) a fin de coincidir con la posición del controlador Logix5000
que tenga asignado en el chasis. Las ranuras se numeran de izquierda a derecha,
empezando con la 0, haga clic en Aceptar. La ventana Organizador del Controller
deberá aparecer ahora al lado.
m. Una vez creado el proyecto ControlLogix se definen las variables y los tags de
programa y controlador; tasks donde se escribirá el código de los algoritmos de control;
I/O configuration donde se definen y configuran los módulos de entrada y salidas
analógicos y/o digitales y otro tipo de módulos de interacción con el exterior.
n. Para adicionar módulos de Entrada o Salida, haga clic con el botón derecho del mouse
en la carpeta Configuration I/O y seleccione New module para abrir una lista de los
módulos disponibles. Haga doble clic en el código del módulo que quiere adicionar.
Configure el módulo, seleccionando el número de slot en el que se encuentra conectado
y actualizando el número de revisión, que se ha anotado físicamente en el frontal del
módulo (banda color naranja). Haga clic en Siguiente.

8. o. Transferir el programa.
p. Ejecutar el programa en el PLC y probar si la lógica del programa desarrollado funciona
correctamente en el Modo ONLINE.
q. Verificar si el PLC trabaja correctamente de acuerdo al planteamiento de la práctica.

9. 6. Preguntas.
1. Qué función cumple el programa RSLinx
El software RSLinx de Rockwell Automation permite a los usuarios conectarse a otras
aplicaciones de Rockwell.
Por ejemplo, un programa que registra el número de elementos que se producen en una fábrica
puede comunicarse con el software de inventario.
Los usuarios también pueden configurar Microsoft Excel para tomar automáticamente la
información de RSLinx y grabarlo en una celda de una hoja de cálculo.
Esto puede lograrse mediante el intercambio dinámico de datos (DDE, Dynamic Data
Exchange). DDE está integrado en Microsoft Windows como un protocolo para la comunicación
entre aplicaciones.
2. Como se puede comunicar el PLC ControLogix 5000 con el PC y que ventajas y
desventajas presenta cada uno.
Lo primero que deberemos hacer es configurar los controladores (drivers) para
comunicarnos con el PLC. Para ello vamos Communications -> Configure drivers.

10. n el menú desplegable seleccionamos EtherNet/IP Driver.
Al pulsar sobre Add New... nos pedirá un nombre para el controlador.

11. Al aceptar nos preguntará por qué adaptador de red se hará la comunicación, en mi
caso dejo seleccionado Windows Default.
Aceptando nuevamente deberemos tener nuestro controlador funcionando

12. (Running).
Cerramos la ventana de configuración de controladores y vamos a ver si tenemos
comunicación con el PLC. Para ello vamos al menú Communications -> RSWho
Y vemos que figura el controlador AB_ETHIP-1 que acabamos de configurar.

13. Ejecutar RS Logix 5000

14. Al ejecutarlo tiene el siguiente aspecto:
Lo primero que hay que hacer es introducir el PLC, para ello vamos a File -> New...
y aparecerá la ventana New Controller.

15. Elegimos el modelo de PLC, su revisión, asignamos un nombre y descripción al proyecto y
especificamos dónde queremos almacenarlo. Aquí es muy importante el número de
revisión, pues debe coincidir con la versión del RSLogix 5000 que tengamos.
Es posible tener varias versiones del RSLogix 5000 instaladas simultáneamente. Como mi
proyecto debe ser compatible con la versión 13 pues es la
que selecciono.
Al pulsar OK aparecerá el árbol de proyecto con nuestro PLC. El siguiente paso va a ser
añadir las tarjetas que lo acompañan. Me explicaba un técnico de Rockwell que en las
últimas versiones del RSLogix 5000, si estás conectado, detecta automáticamente los
componentes. En este caso debo añadirlos yo a mano. Para ello vamos al árbol del
proyecto I/O Configuration -> CompactBusLocal y con el botón derecho del ratón pulsamos
en New Module...
En este caso simplemente dispongo de una tarjeta de 16 salidas digitales, la
selecciono.

16. Le asigno un nombre y acepto.
Ahora voy a conectarme con el PLC, así que voy al menú Communications -> Who
Active

17. Aparecerá la ventana Who Active con la conexión que previamente configuré en el
RSLinx. Busco en el árbol mi PLC y lo selecciono.
De fábrica, el PLC viene con un firmware versión 1. Pero su versión de firmware debe
coincidir con la versión de RSLogix 5000, así que toca actualizar el firmware, pulsando el
botón Update Firmware...
Seleccionaremos la versión de firmware correcta y pulsaremos Update

18. 3. Mencione 5 características técnicas del PLC ControLogix 5000
CAPACIDAD DE MEMORIA
REDES DE COMUNICACIÓN
El controlador GuardLogix es compatible con comunicaciones que le permiten:
• Distribuir y controlar E/S de seguridad en las redes DeviceNet o
EtherNet/IP.
• Distribuir y controlar E/S de seguridad remotas en redes
DeviceNet,Ethernet/IP o ControlNet.
• Producir y consumir datos de tags de seguridad entre controladores
GuardLogix 1756 y 1768 distribuidos por toda la red Ethernet/IP o
ControlNet, o dentro del mismo chasis ControlLogix.
• Distribuir y controlar E/S estándar en redes Ethernet, ControlNet o
DeviceNet.
FUENTES DE ALIMENTACION
SEGURIDAD
Tarjeta Secure Digital (controladores 1756-L7xS)
El controlador 1756-L7xS se envía con una tarjeta SD instalada.

19. CONEXIONES A RED
4. Describa el proceso de configuración de ControLogix 5000 en RSLogix5000
Con el software RSLogix 5000 Enterprise Series, necesita un solo paquete de
software para la programación de control secuencial, de seguridad, de procesos,
de variadores y de control de movimiento. Este entorno es común para las
plataformas Logix5000 de Allen-Bradley: ControlLogix, FlexLogix, CompactLogix
y SoftLogix5800, así como PowerFlex 700S con DriveLogix.

20. Puntos a destacar de la versión 16
• Instrucciones add-on definidas por el usuario
• Alarmas FactoryTalk y eventos incorporados en el controlador Logix
• Servicio de asistencia técnica de seguridad SIL3 integrado
• Recuperación y almacenamiento automático de proyectos
• Importación/exportación parcial de tipo de datos definido por el usuario (UDT)
• Advertencia de verificación de bifurcación en corto de diagrama de lógica de
escalera y opción de búsqueda
• Opción FuzzyDesigner de RSLogix 5000
• Configuración de variadores PowerFlex integrados
• Tags consumidos/producidos de unidifusión de EtherNet/IP
• Supervisor Firmware de Logix5000
• Actualización rápida automática para variadores
SERCOS
• Transformaciones robóticas Kinematics
• Control programable de movimiento jaloneado
• Mejora del sistema de fallos – Sólo acciones ante fallos
• Permite hacer cambios en línea en el editor CAM de salida de movimiento
• Movimiento de posición inicial a par
(Kinetix 2000, 6000 y 7000)
El software RSLogix 5000 Enterprise Series está disponible en chino, inglés,
francés, alemán, italiano, japonés, coreano, portugués y español. Las
traducciones incluyen ayuda en línea, menús de software y cuadros de diálogo.
La codificación de documentación es más simple y rápida.
• El aprendizaje es fácil porque cuenta con extensos cursillos y ayudas en línea
exhaustivas.
• Permite importar y exportar la totalidad del proyecto, o componentes y
secciones de código, para editarlos con herramientas de otros fabricantes y para
poder compartirlos fácilmente.
• Permite distintos niveles de seguridad y protección de propiedad intelectual.
• Permite realizar fácilmente la depuración y el mantenimiento de la aplicación
con forzad de E/S, edición de tiempo de ejecución, adición de tiempo de
ejecución de módulos E/S seleccionados y tendencias.
• Simplifica el mantenimiento porque siempre se puede obtener la fuente original
en el lenguaje de programación en el que fue escrita desde el controlador.
• La configuración de datos y el acceso a ellos en los módulos E/S es simple
gracias a cuadros de diálogos fáciles de usar y estructuras de datos
predefinidas.
• Permite realizar actualizaciones manuales y automáticas firmware de módulos.
Realizar modificaciones y actualizaciones en el tiempo de ejecución
El software RSLogix 5000 le permite:
• Modificar fácilmente el código de aplicación y la configuración
E/S en el tiempo de ejecución sin tener que detener la aplicación.

21. • Editar cualquier rutina en cualquier lenguaje de programación durante el tiempo
de ejecución.
• Añadir módulos E/S 1756 durante el tiempo de ejecución en
un chasis local o remoto cuando se usan controladores programables de
automatización ControlLogix.
• No es necesario reservar ni administrar la configuración de memoria de los
controladores.
• Añadir en línea nuevos tags y nuevos tipos de datos definidos por el usuario.
Configurar y administrar fácilmente módulos E/S
Con el software RSLogix 5000 se puede configurar de forma fácil y rápida la
mayoría de los módulos E/S mediante los perfiles de módulo dedicados.
Además, estos perfiles le permiten obtener acceso fácilmente a la información
de estado y de diagnóstico. También, la anunciación del estado de los módulos
se representa en el árbol E/S de RSLogix 5000.
La integración y la documentación de los datos E/S en la aplicación es muy
simple porque la configuración y el estado de los módulos E/S están disponibles
como estructuras de datos descriptivas, definidas previamente. Por tanto, no es
necesario buscar en manuales para averiguar dónde se han asignado los datos
E/S en la memoria del controlador y crear y administrar símbolos para cada
ubicación de memoria en un esfuerzo por documentar su código.
Puesto que los datos de módulo E/S se representan en el controlador también
como tags, es posible hacer referencia de forma fácil y rápida a los datos E/S en
las visualizaciones de la interface operador-máquina, sin tener que administrar
otra base de datos en el software de la interface operador-máquina.
7. Conlusiones Y Recomentdaciones
 Se verifico que el tipo de conexión del PLC control logix 5000, depende
mucho del estado del cable de red, si este se encuentra defectuoso, la
conexión no será la idónea.
 El momento de asiganar una dirección IP en el equipo es necesario dar el
misma categoría tanto del PLC y del computador coincidiendo también en
la máscara.
 Se recomienda tener todos los paquetes de RS logix y Control Logix en la
misma versión para no tener conflictos en el mismo.
 Es necesesario asignar una direccion IP al PLC mediante el programa
BOOTP-DHCP Server esto permitira la correcta comunicacion con RSLinx
8. Bibliografia.
 Industrial automation and process control, Jon Stenerson, 2003, Prentice Hall
 INTRODUCCIÓN AL PLC CONTROLOGIX, Principios básicos de EtherNet/IP, Allen
Bradley