Proyecto mi alarma_pbp_completo_48pag

PROYECTO “MI_ALARMA.PBP” (Abril‐Nov. 2012)

1
JOAQUÍN BERROCAL PIRIS
PROYECTO “MI_ALARMA.PBP”

Autor: Joaquín Berrocal Piris, en PicBasicPro


2


3


4


5

RESET
+LED
VSS
VDD
VEE
RS
RW
E
D0
D1
D2
D3
D4
D5
D6
D7
LCD 2X16
RA0
RA2
RB0
RB1
>=9 Vcc
Pull Up RB3.
Evita se reinicia
tocar patilla RB3
MCLR-RESET
MCLR-RESET
ALIMENTACIÓN +/- 9V DC
Aquí se conectarían los pulsadores
de la Zona 1 a la Zona 3 para activar la alarma
masa COMÚN pulsadores Zonas 1 a 3
Aquí se conectaría la línea de Telfno
Buzzer1; para activar pitido al pulsar tecla
Buzzer2; para activar SIRENA de la alarma
680 Ohm/1W
conexion línea teléfono
obligatorioponerapull-upRA4/tockobligatorioponerapull-upRA4/tock
parapoderverenlaLCD
1
2
3
4
A
B
C
D
Conexión del Teclado 4 x 4
Estas resistencias deben ser de 220 Ohm
Los LEDS se pueden conectar en
el exterior de la placa. Pero para simulación
los tengo también en la misma placa
MI_ALARMAAlarma con llamada telefónica. Teclado 4x4 y LCD 2x16
Se pueden programar los tiempos de entrada y salida
clave inicial "1-2-3-4-5-6" Realizada: Oct/Nov 2012
;Cuando se conecta la alarma, y si se pulsa la "Tecla B" en los
;primeros 4 segs SE PUEDEN CONFIGURAR :
;-. Los Tiempos de Salida y Entrada de 1 a 10 minutos.
(en principio está configurado a 5' la entrada y salida)
;-. Y el Teléfono a llamar en caso de activación de la alarma
; (Sólo se permite la lectura de los números del teclado.)
;A continuación nos pide la clave para poner operativa el sistema.
;Se permiten como máximo 3 fallos. Caso contrario; Activación de sirena y el teléfono
; Para meter la clave se permiten números, letras y símbolos
;-. La "Tecla A" ---Permite la activación directa de la alarma
;-. La "Tecla B" ---Permite la Configuración (tiempos entrada-salida+telefno.)
;-. La "Tecla C" ---Permite Cambiar la clave ("Acepta números,letras y signos)
;-. La "Tecla D" ---Permite Desconectar,pero pedirá validar Clave.
los transistores son NPN BC 337-25 (Dan 500 mA y Pot >800 mW)
NOTA: Aunque en el esquema esté puesto el modelo BC 548A (NPN)
Lo hago así por tener su PACKAGE en línea en lugar de forma de triangulo
El (+) y (-)_TELEFONO son
los 2 cables del medio del cable del teléfono
PIC16876P
7805
330
220 uF 220 uF
GND
+5V
+12V
4MHZ
22pF22pF
330
330
220
220
220
330
GND
10010K+5V
GND
470 k
+5V
GND
GND
+5V
GND
+5V
10k
10K
10K+5V
AL60PAL60P
BC548ABC548A
ZNS5106
GND
GND
+12V220
220
220
+5V
GND
GND GND
330
330
+5V
+5V
BC548A
1N4004 1N4004
1N40041N4004
1uF/100V
GND
1N4004
+5V
GND
560
+5V
10K
10K
10K
10K
4K7
4K7
4K7
4K7
+5V
MCLR/THV
1
RA0/AN0
2
RA1/AN1
3
RA2/AN2
4
RA3/AN3
5
RA4/T0CKI
6
RA5/AN4
7
OSC1/CLKIN
9
OSC2/CLKOUT
10
RC0/T1OSO
11
RC1/T1OSI
12
RC2/CCP1
13
RC3/SCK
14
SDI/RC4
15
SDO/RC5
16
RC6
17
RC7
18
8
20
INT/RB0
21
RB1
22
RB2
23
PGM/RB3
24
RB4
25
RB5
26
PGC/RB6
27
PGD/RB7
28
19
IC1
VDD
VSS
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
JP1
3 1
24
S1
IC2
GND
IN OUT
LED1
R1
C1 C2
Q1
C3C4
LED2
LED3
LED4
LED5
LED6
LED7
R2
R3
R4
R5
R6
R7
R9R10
C5
1
2
3
4
5
6
7
8
JP3
R13
R14
R18
2 1
SP1
2 1
SP2
Q2Q3
A2A1
K1
12 14
11
K1
X2-1
X2-2
X2-3
X2-4
X2-5
X2-6
X2-7
X2-8
X2-9
X2-10
R11
R12
R16
R8
R17
Q4
D2 D3
D4D5
C6
D1
R19
1
2
3
4
5
6
7
8
JP2
R15
R20
R21
R22
R23
R24
R25
R26
+5V
RA0
RB3
RB3
RB0
RB1
RA1
RA1
RA2
RA3
RA3
RA4
RA4
RA4
LSIRENA
LSIRENA
LSIRENA
LZONA_1
LZONA_1
LZONA_1
LZONA_2
LZONA_2
LZONA_2
LZONA_3
LZONA_3
LZONA_3
LACTIVADA
LACTIVADA
COL_1
COL_1
COL_2
COL_2
COL_3
COL_3
COL_4
COL_4
FILA_A
FILA_A
FILA_B
FILA_B
FILA_C
FILA_C
FILA_D
FILA_D
SALIDA_BUZZER_1
SALIDA_BUZZER_1
SALIDA_BUZZER_2
SALIDA_BUZZER_2
--_TELFNO
--_TELFNO
LBUZZER
LBUZZER
LBUZZER
+_TELFNO
+_TELFNO
Autor: Joaquín Berrocal Piris
+
+
+
In 0
I/O 0
I/O 0
I/O 0
I/O 0
I/O 0
I/O 0
In 0
Out 0
I/O 0
I/O 0
I/O 0
I/O 0
I/O 0
I/O 0
I/O 0
I/O 0
Pwr0
Pwr0
I/O 0
I/O 0
I/O 0
I/O 0
I/O 0
I/O 0
I/O 0
I/O 0
Pwr0
Pas0
Pas0
Pas0
Pas0
Pas0
Pas0
Pas0
Pas0
Pas0
Pas0
Pas0
Pas0
Pas0
Pas0
Pas0
Pas0
Pas 2 Pas 1
Pas 1Pas 2
In 0
In0
Pas 0
Pas0Pas0Pas1Pas1
Pas0Pas0
Pas0Pas0
Sup0
Sup0
Sup0
Pas1Pas112
Pas 1 Pas 1
Pas 1 Pas 1
Pas0Pas0
Pas0Pas0
Pas0Pas0
Pas0Pas0
Pas0Pas0
Pas0Pas0
Pas1Pas1
Pas1Pas1
Pas1Pas1
Pas1Pas1
Pas1Pas1
Pas1Pas1
Sup0
Pas1Pas1Pas1Pas1Sup0
Sup0
Sup0
Pas1Pas1
Sup0
Sup0
Sup0
Sup0
Pas0
Pas0
Pas0
Pas0
Pas0
Pas0
Pas0
Pas0
Sup0Sup0
Pas1Pas1
Pas1Pas1
Pas1Pas1Sup0
Pas 0 Pas 0Pas 0 Pas 0
Pas 1
Pas3Pas2
Pas 1
Pas3Pas2
Pas0Pas0
Pas 0 Pas 0
Pas0
Pas 0
Pas 0
Pas 0
Pas 0
Pas 0
Pas 0
Pas 0
Pas 0
Pas 0
Pas 0
Sup0Sup0
Sup0
Pas1Pas1
Pas1Pas1
Pas1Pas1
Sup0
Sup0
Sup0
Sup0
Pas1Pas1
Pas1Pas1
Sup0
Sup0
Pas 1
Pas3Pas2
Pas 0Pas 0 Pas 0Pas 0
Pas 0Pas 0Pas 0Pas 0
Pas0Pas0
Sup0
Pas0Pas0Sup0
Sup0
Pas 1Pas 1
Sup0
Pas 0
Pas 0
Pas 0
Pas 0
Pas 0
Pas 0
Pas 0
Pas 0
Pas1Pas1
Pas1Pas1
Pas1Pas1
Pas1Pas1
Pas1Pas1
Pas1Pas1
Pas1Pas1
Pas1Pas1
Sup0

25/11/2012 17:54:46 C:PBP ALARMASMI ALARMAMI ALARMA ADAPTADA AL EAGLE 120x100 - 4 líneasMI_ALARMA.brd
1
D
Buzzer 1 Buzzer Sirena
12
34
-IO
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
IC1
JP1
S1
IC2
LED1
R1
C1
C2
Q1
C3
C4
LED2 LED3 LED4 LED5 LED6 LED7
R2
R3
R4
R5
R6
R7
R9 R10
C5
JP3
R13
R14
R18
SP1 SP2
Q2 Q3
K1
X2
R11
R12
R16
R8R17
Q4
D2D3
D4D5
C6
D1
R19
JP2
R15
R20
R21
R22
R23
R24
R25
R26
MI_ALARMA. OCT/NOV 2012 (120 X 100 mm)
PIC16876P
7805
330
220 uF
220 uF
4MHZ
22 pF
22 pF
330
330
220
220
220
330
100 10K
470 k
10k
10K
10K
AL60P AL60P
BC548A BC548A
ZNS5106
220
220
220
330330
BC548A
1N40041N4004
1N40041N4004
1uF/100V
1N4004
560
10K
10K
10K
10K
4K7
4K7
4K7
4K7

26/11/2012 0:11:37 C:PBP ALARMASMI ALARMAMI ALARMA ADAPTADA AL EAGLE 120x100-- 4 Lineas faltanMI_ALARMA.

25/11/2012 17:53:48 C:PBP ALARMASMI ALARMAMI ALARMA ADAPTADA AL EAGLE 120x100 - 4 líneasMI_ALARMA.brd


1
PROYECTO “MI_ALARMA.PBP”

'******************************************
'* Nombre : Mi_Alarma.pbp *
'* Autor : Joaquín Berrocal *
'* Copyright : Copyright *
'* Fecha : NOV-2012 *
'* Versión : 1.0 *
'******************************************
'********************* FUNCIONAMIENTO **********************
;MI_ALARMA; DE TRES ZONAS CON LLAMADAS A TELÉFONO CELULAR
  'REALIZADA PARA EL PIC16F876A.
;SE USA UN TECLADO 4 X 4
; Bornes----> 1 2 3 4 5 6 7 8
; (Columnas) C1-C2-C3-C4-FA-FB-FC-FD (Filas)
;***************OBSERVACIONES PREVIAS:***************
'* 1) Los tiempos de Entrada y Salida los tengo configurados en
'* Segundos en lugar de minutos para hacer pruebas y no aburrirme
'* tan sólo modificar los PAUSE para obtener minutos.
'* Por defecto lo tengo configurado a 4sg. para pulsar la tecla
'* de configurar "B"
'* y 5 Sg para salir y/o entrar.
'* 2) Por otro lado se aconseja utilizar un cuarzo de 10, 12 o mejor de 20 MHZ
'* pero por no tenerlos utilizo uno de 4 MHZ. La fiabilidad para conseguir los
'* tonos de teléfono es menor pero tengo comprobado que SÍ FUNCIONA aunque
'* algunas veces no lo consigue. tan sólo esperar y que se efectúa la llamada.
'* los condensadores para el cuarzo son de 22 pf. Se aceptan de 15 a 30 pf
'* (ver anotaciones en página 94 de los apuntes 3ª edición)
'* (En el programador "ICPROG" marcar tipo de oscilador HS; esta opción se debe
'* utilizar cuando empleemos un cristal de cuarzo igual o superior a 8 MHZ.)
'* Como en éste programa utilizo uno de 4 MHZ marcar tipo de oscilador XT.
;-----------------FUNCIONAMIENTO--------------------------

;A)‐. Los Tiempos de Salida y Entrada de 1 a 10 minutos.
;    (en principio está configurado a 5' la entrada y salida)

;B)‐. El Teléfono a llamar en caso de activación de la alarma
; (en este caso Sólo se permite la lectura de los números del teclado.)

;A continuación nos pide la clave para poner operativa el sistema.
;Se permiten como máximo 3 fallos caso contrario Activación de sirena
; y teléfono.

;‐. La "Tecla A" ‐‐‐Permite la activación directa de la alarma
;‐. La "Tecla B" ‐‐‐Permite la Configuración (tiempos entrada‐salida + telefno.)
;‐. La "Tecla C" ‐‐‐Permite Cambiar la clave ("Acepta números, letras y signos)
;‐. La "Tecla D" ‐‐‐Permite Desconectar, pero pedirá validar Clave.


2

;En caso de Activación se conecta una sirena y se marca el número. Se chequea
;la tecla de Desconexión "Tecla D" que en caso de ser pulsada pedirá la clave.

;Otros Datos: en memoria EEPROM:

;‐. Posición 0 ‐‐Se graba el flag indicador de que ya se grabó la clave
;                 y el teléfono en el 1er montaje.
;‐. Posición 1 a 6 ‐‐ La clave; en principio será la 1‐2‐3‐4‐5‐6
;                       (se aceptan números, letras y signos)
;‐. Posición 10 ‐‐Tiempo de Salida; valor 1 a 10 1l. (1 representa 1 minuto
;                  el 0 representa los 10 minutos)
;‐. Posición 11 ‐‐Tiempo de Entrada; valor 1 a 10 1l. (1 representa 1 minuto
;‐. Posición 20 a 28 ‐‐El número de Teléfono para avisar si se dispara

;OBSERVACIÓN:
;La simulación en proteus ; da problemas con la LCD pero todo está OK. de hecho
;si se deja y espera la LCD vuelve a verse OK.
;También problemas con la instrucción DTMFOUT Y SOUND.
;OBSERVACIONES:
;La simulación en proteus da problemas con la LCD pero todo está OK. de hecho
;También problemas en la simulación del proteus con las instrucciones
;DTMFOUT Y SOUND.


1) Al encender la alarma, tenemos 4 sgdos. Si deseamos configurar:
‐. Los tiempos de SALIDA, ENTRADA y el Nº de teléfono con el que se conectará si salta la alarma


3

2) Pulsar “B” PARA CONFIGURAR LOS TIEMPOS DE SALIDA, ENTRADA, Y EL Nº DE TELEFONO A LLAMAR


6


7
3) Lo primero antes de poner activa la alarma, se chequea si alguna Zona está abierta (representada
por los interruptores). Si es así, hasta que no se cierren no dejará ponerla operativa

4) Todas cerradas, Mensaje de bienvenida y petición de clave de Acceso.

5) La clave es de 6 cifras, por defecto es la “123456” pero se puede cambiar en la configuración.
(se aceptan números, letras y signos)

6) Se permiten un máximo de 3 fallos para poner la clave. Si se supera se activará la alarma; activación
del zumbador (Sirena) y llamada de teléfono al número establecido.

7) Una vez metida la clave correcta, tenemos un tiempo de 1 a 10 minutos según lo que se haya
configurado para SALIR y/o ENTRAR.

8) Si deseamos DESACTIVAR la alarma pulsar la “Tecla D”. Nos pedirá la clave.

9) En el display se nos indica el tiempo que aún nos queda para entrar y/o salir sin que salte la Alarma.
También el número de teléfono al que se está llamando si es que hubiese saltado la alarma.
Sería interesante poner el nº de la Policía;
Por supuesto, siempre que entremos tendremos que “pulsar la tecla D” con la clave para
desactivarla, de lo contrario se activará en el tiempo establecido.


8


9
Clave errónea máximo tres intentos


10


11


12


13
MENSAJE INDICANDO LA ZONA POR LA QUE SE HA ENTRADO Y HECHO QUE SALTE LA ALARMA


14
HE PULSADO LA TECLA “D” Para desactivar la alarma. Me pide la Clave.


15
HE PULSADO LA TECLA “C” Para cambiar la clave.
‐. 1º Me pide la actual y después introduzco la nueva clave.
‐. Al finalizar me saldrá en el display la nueva clave para poder anotarla y lo confirmaré pulsando < 1>


16


17

C:PBP ALARMASMI ALARMAMI ALARMA ADAPTADA AL EAGLE 120x100-- 4 Lineas faltanARCHIVOS
'******************************************
'* Nombre : Mi_Alarma.pbp *
'* Autor : Joaquín Berrocal *
'* Copyright : Copyright *
'* Fecha : NOV-2012 *
'* Versión : 1.0 *
'******************************************
'********************* FUNCIONAMIENTO **********************
;MI_ALARMA.PBP; DE TRES ZONAS CON LLAMADAS A TELÉFONO CELULAR
;REALIZADA PARA EL PIC16F876A.
;SE USA UN TECLADO 4 X 4
; Bornes--> 1 2 3 4 5 6 7 8
; (Columnas) C1-C2-C3-C4-FA-FB-FC-FD (Filas)
;***************OBSERVACIONES PREVIAS:***************
'* 1) Los tiempos de Entrada y Salida los tengo configurados en
'* Segundos en lugar de minutos para hacer pruebas y no aburrirme
'* tan sólo modificar los PAUSE para obtener minutos.
'* Por defecto lo tengo configurado a 4sg. para pulsar la tecla
'* de configurar "B"
'* y 5 Sg para salir y/o entrar.
'* 2) Por otro lado se aconseja utilizar un cuarzo de 10, 12 o mejor de 20 MHZ
'* pero por no tenerlos utilizo uno de 4 MHZ. La fiabilidad para conseguir los
'* tonos de teléfono es menor pero tengo comprobado que SÍ FUNCIONA aunque
'* algunas veces no lo consigue. tan sólo esperar y que se efectúa la llamada.
'* los condensadores para el cuarzo son de 22 pf. Se aceptan de 15 a 30 pf
'* (ver anotaciones en página 94 de los apuntes 3ª edición)
'* (En el programador "ICPROG" marcar tipo de oscilador HS; esta opción se debe
'* utilizar cuando empleemos un cristal de cuarzo igual o superior a 8 MHZ.)
'* Como en éste programa utilizo uno de 4 MHZ marcar tipo de oscilador XT.
;*************************************************
;-----------------FUNCIONAMIENTO--------------------------
;NOTA:
;(en este programa lo tengo en segundos en lugar de minutos )
;-. Los Tiempos de Salida y Entrada de 1 a 10 minutos.
; (en principio está configurado a 5' la entrada y salida
;-. Y el Teléfono a llamar en caso de activación de la alarma
; (Sólo se permite la lectura de los números del teclado.)
;-. A continuación nos pide la clave para poner operativa el sistema.
;-. Se permiten como máximo 3 fallos caso contrario Activación de sirena
; y teléfono.
;-. La "Tecla A" ---Permite la activación directa de la alarma
;-. La "Tecla B" ---Permite la Configuración (tiempos entrada-salida+telefno.)
;-. La "Tecla C" ---Permite Cambiar la clave ("Acepta números,letras y signos)
;-. La "Tecla D" ---Permite Desconectar, pero pedirá validar Clave.
;En caso de Activación se conecta una sirena y se marca el número. Se chequea
;la tecla de Desconexión "Tecla D" que en caso de ser pulsada pedirá la clave.
;Otros Datos: en memoria EEPROM:
;-. Posición 0 --Se graba el flag indicador de que ya se grabó la clave
; y el teléfono en el 1er montaje.
;-. Posición 1 a 6 -- La clave; en principio será la 1-2-3-4-5-6
; (se aceptan numeros,letras y signos)
;-. Posición 10 --Tiempo de Salida; valor 1 a 10 1l. (1 representa 1 minuto
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;-. Posición 11 --Tiempo de Entrada; valor 1 a 10 1l. (1 representa 1 minuto
;-. Posición 20 a 28 --El número de Teléfono para avisar si se dispara
;OBSERVACIONES:
;La simulación en proteus dá problemas con la LCD pero todo está OK. de hecho
;También problemas en la simulación del proteus con las instrucciones
;DTMFOUT Y SOUND.
'**********************************************************
'DEFINICIONES INICIALES. Fusibles de configuración.
''@ hs_osc 'Cambia automáticamente a un oscilador de de alta velocidad
' el HS va de 8 MgHz A 20 Mghz Para que los tonos DTMF sean
'100% validos utilizar un cristal de 10-12 ó 20 MHZ mejor el
'de 20MHZ (ver pag 94 3ª edicion.)
define Osc 4 ' Define el Oscilador para un Cristal
' de 10 Mhz.
'WDT_OFF
PWRT_ON
'BOD_OFF ;ESTOS OTROS NO LO ACEPTA Y NO SÉ PORQUÉ
'LVP_OFF
'CPD_OFF
'WRT_OFF
'DEBUG_OFF
PROTECT_OFF
' Configuración de Puertos:
ADCON1=7 'PARA CONFIGURAR EL PUERTO A COMO ENTRADA/SALIDA
TRISA = %00000000 'Todo como salida
TRISB = %01110000 'entradas ZONAS ->B4-B5-B6 resto salidas
TRISC = %11110000 'Conexión Teclado RC0,1,2,3 Columnas
'conexión teclado RC4,5,6,7 Filas
'TRISD = %01111000 'el pic 16F876A no dispone de puerto D
;INICIAMOS LAS PUERTAS de salida
PORTA = 0
PORTB = 0
PORTC = 1 'Todos los pines configurados como salida a nivel 1 (Teclado)
' Declaramos las variables:
Flag var bit 'flag para no tener que escribir de nuevo la clave
X var word
Tiempo_E_S var word 'VARIABLE COMUN COMO Tiempo de Entrada Salida
Tiempo_LCD var word
Contaje var byte
VAR1 var byte
NFallos var byte : NFallos = 0 'para iniciarla a cero
DIGITO var byte[9] ' Lo utilizo también para lectura del Telfno
CLV var byte[7]
DIRECCION_EEPROM var byte 'Para indicar el comienzo de grabación en la
EEPROM
POSICION_LCD var byte 'para indicar * en lcd al cambiar la clave
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NumZona1 var byte 'para los mensajes de cerrar la zona X
LZona_1 var PORTB.4 'Nombre LZona_1 para pin B.4
LActivada var PORTB.7 'Nombre LActivada para pin B.7
LSirena var PORTB.2 'Nombre LSirena para B.2
LBuzzer var PORTA.5 'Nombre LBuzzer para A.5
Rele var PORTB.1
Col_1 var PORTC.0 'Nombre Col_1 para C.0
Fila_A var PORTC.4 'Nombre Fila_A para C.4
Fila_B var PORTC.5 'Nombre Fila_B para C.5
Fila_C var PORTC.6 'Nombre Fila_C para C.6
Fila_D var PORTC.7 'Nombre Fila_D para C.7
'Para leer la posición 0 de EEPROM si ya se grabó en fabrica no volver
'a grabar mas la clave de fabrica.
read 0, CLV[0] ' leemos la 1ª posición de la EEPROM y lo guardamos en CLV[0]
if CLV[0]= 170 then
goto CONFIGURAR 'Si ya se grabo saltar configurar, de lo contrario
'proceder a grabar el flag (170) y la clave de fabrica y
'el teléfono establecido de fabca.
' Guardamos cada digito de la clave en las posiciones elegidas previamente:
else 'SI ES LA 1ª VEZ QUE SE ARRANCA EL PIC EN FÁBRICA
write 0,170 'grabo en la posición 0 el valor 170 b'1010101010'
pause 10 '10 ms no es necesario pero por si acaso
; PASS INICIAL
eeprom 1,[1,2,3,4,5,6] ; Carga la memoria EEPROM desde la posición
;1 en adelante con los valores posición 1 valor 1
;posición 6 valor 6
eeprom 10,[5,5] 'guardo el valor 1 en posición 10 y 11 de la EEPROM
'Representan el valor de 5 minuto para Salida y entrada
eeprom 20,[1,2,3,4,5,6,7,8,9] 'son 9 números de un teléfono "ficticio"
'para no poner el mío. Pulsando "B" puedo
'añadir cualquier nº de teléfono
'al que quiera que active la alarma
endif
;++LO 1º ES UN TIEMPO PARA PODER CONFIGURAR LOS TIEMPOS DE SALIDA ++++++
;++Y ENTRADA Y EL Nº DE TELFNO A LLAMAR. este tiempo será de aprox +++++
;++++++4 sgds . Si pulso la Tecla "B" ir a Configurar_Tiempos_Telfno donde
;preguntará si quiero o No configurar. Si "SÍ" activo Flag = 1 y
'goto Chequeo_Inicial, El flag lo utilizo para no repetir la Clave.
' si "NO" directamente go Chequeo_Inicial.
Page 3 of 22 19/03/2013 0:48

CONFIGURAR:
Flag = 0 'Como seguridad inicio el flag a 0 para evitar repetir
'la clave 2 veces en caso de hacer configuración
lcdout $fe, 1 'limpia LCD
lcdout $fe, 2 ' Posiciona el cursor en el inicio
lcdout "CONFIGURAR"
lcdout $fe,$C0, "PULSAR B"
call Beep
'pongo 205 para que sean 4 sgs con cristala de 10 Mghz
for X = 1 to 205 'TIEMPO ESPERA DE 4 Sgs PARA PULSAR "B" a 4 MHZ seria 80
pause 50 'pausa de 50 ms
high Col_1:high Col_2:high Col_3:low Col_4
if Fila_B = 0 then call Beep_Estabilizacion:goto
Configurar_Tiempos_Telfno
high Col_4 'para que en el PROTEUS reconozca que se pulsa
'NO SERÍA NECESARIO PERO SÍ EN LA SIMULACIÓN
next
'PASADO EL TIEMPO DE ESPERA PARA CONFIGURAR, CONTINÚA
Chequeo_Inicial:
;chequeo de las Zonas si hay alguna abierta no permitir continuar
;hasta que no estén cerradas todas.
NumZona1 = 0 'inicializamos variables
NumZona2 = 0 'EL VALOR 0 indica que estan todas cerradas
NumZona3 = 0
pause 100 'Eespera 100 ms antirebote normal de 20 a 30 ms A 4 MHZ
'como trabajo a 10 MHZ pongo 100 ms
'**************************************************
if lzona_1 = 1 then NumZona1 = 1 ' si la zona1 esta abierta asignar valor 1
'**************************************************
'Si alguna zona está abierta mensaje
if lzona_1 = 1 or lzona_2 = 1 or lzona_3 = 1 then
goto Mensaje_Zonas_Abiertas
else
goto Inicio 'Si todas las zonas están cerradas permitir continuar
endif
'+++++*************************++++
Mensaje_Zonas_Abiertas:
lcdout $fe, 1 'limpia la pantalla
pause 1000 'para dar efecto intermitente
lcdout $fe,$85,"CERRAR" ' Posiciona el cursor posicion 6 línea 1
lcdout $fe,$C0, "ZONA: ",#NumZona1," - ",#NumZona2," - ",#NumZona3," "
'posicion 1 de línea 2
pause 1000 ' Hacemos una pausa de 1 segundo
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call beep ' Generamos un sonido
goto Chequeo_Inicial 'vuelve a chequear
;+++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++
;ESTE CONJUNTO DE SUBRUTINAS es llamada de la Subrutina "Desconectar:"
;verifca que se conoce la clave antigua para poder desconectar
;++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++
Clave_Desconectar:
pause 50
X = 0 'INICIAMOS LA VARIABLE
lcdout $fe, 1 ' Limpia la LCD
lcdout "INTRODUCIR CLAVE" 'NO LE PONGO LA "¿" por no reconocerla la LCD
'LCDOut $fe,$C0, "Si,pulsar 1 NO 2"
call Beep ' Generamos un sonido
'----Iniciamos la posicion inicial para escribir en LCD y EEPROM----
POSICION_LCD= $C8 'primera posición en la LCD para sacar "******"
'-------------------------------------------------------------------
'Chequea la clave para poder desconectar.
Chequeo_Clave_Desconectar:
call Teclado
' Si ninguna tecla fue pulsada salta a "Chequeo_Clave_Desconectar"
if VAR1 = 170 then Chequeo_Clave_Desconectar
'' call Beep no es necesaria por haber un Beep en el Teclado
lcdout $fe,$C0, "Valor: ",#VAR1
lcdout $fe,POSICION_LCD, "*" 'ocultarlo
'incrementamos la posición, se deben poner un máximo de 6 digitos
POSICION_LCD = POSICION_LCD + 1
X = X + 1
DIGITO[X] = VAR1 ' El valor de la tecla pulsada lo
' guardamos en la variable correspondiente
' Si X = 6 estamos guardando en DIGITO[6]
' el último valor introducido desde el
' teclado matricial
if X >= 6 then Comprobar_Clave_Desconectar
goto Chequeo_Clave_Desconectar ' Si X es diferente de 6 continuamos
' esperando el siguiente valor a ser
' ingresado desde el teclado
' A partir de la siguiente etiqueta empezamos la comprobación,
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' y el formato es:
'
Comprobar_Clave_Desconectar:
X = 0 'iniciamos la variable por seguridad
'Si no son iguales ir a error
' de lo contrario pasar al siguiente If ..
'si Todos OK retornar a la rutina inicial que es la
de
;Desconectar:
if DIGITO[1] <> CLV[1] then goto error
pasar_a1:
pasar_a2:
pasar_a3:
pasar_a4:
pasar_a5:
if DIGITO[6] <> CLV[6] then
goto error 'Desde la subrutina error: se activa la alarma.
else 'Si la clave es correcta DESCONECTAR LSirena/relé telfno/ir
va
'a chequeo_Inicial de aquí pedirá de
'nuevo la clave para poner Operativa la Alarma
'Desconectamos LA SIRENA,EL RELÉ TELFNO. Y el LED de Alarma Operativa
low LSirena
low rele
low LActivada 'led indicador de que la alarma está Operativa
'INDICARLO EN LA LCD DE MANERA INTERMITENTE
'PARA EFECTO INTERMITENCIA 4 sgos
lcdout "ALAR DESACTIVADA"
'LCDOut $fe,$C0, "** Bienvenido **"
pause 2000 ' Hacemos una pausa de 2 segundos
lcdout "ALAR DESACTIVADA"
'VOLVER A CHEQUEO_INICIAL
goto Chequeo_Inicial
endif
;++++++CONFIGURAR TIEMPOS SALIDA/ENTRADA Y EL TELFNO +++++++++++
' RUTINAS PARA configurar los tiempos de Salida y Entrada
'y para el Teléfono a llamar en caso de Alarma.
'Estas rutinas son llamadas al pulsar la tecla "B" desde
'la Rutina "Chequeo_Zonas:" o bien de la rutina "Chequeo_Inicial:"
;El TIEMPO DE SALIDA se guarda en posición 10 EEPROM
;El TIEMPO DE ENTRADA se guarda en posición 11 EEPROM
;El TELÉFONO se guarda DESDE LA POSICIÓN 20 A 28 EEPROM (son 9 números
;+++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++
;proviene de la rutina "Chequeo_inicial:" o bien de "Chequeo_Zonas:"
Configurar_Tiempos_Telfno:
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call Consulta_Clave 'primero consulta si sabemos la clave
'si no lo sabemos Activar_Alarma
'Si pulso que "SI" poner un Flag para que al ir a Chequeo_Inicial
'no tenga que volver a poner la Clave. pues ya lo hemos hecho al
'configurar los tiempos y el telfno.
;+++++++++++++++++
pause 50 'Con estos pauses evito que en la simulacion en PROTEUS
'salga CPU cargada
lcdout " CONFIGURAR?" 'NO LE PONGO LA "¿" por no reconocerla la LCD
lcdout $fe,$C0, "Si,pulsar 1 NO 2"
Chequeo_1_2: 'chequeo de si se pulsa 1 o 2 para cambiar la clave
'salga CPU cargada
Col_1 = 0 ' Columna 1 = 0 RC.0 a RC.3
Col_2 = 1 ' Columna 2 = 1
if Fila_A = 0 then ' tecla "1" SÍ QUIERO CAMBIAR LA CLAVE
Flag = 1 'flag para evitar tener que repetir la clave al
'ir a Chequeo_Inicial una vez hecho la configuración
'de los tiempos y el Telfno.
call Beep_Estabilizacion;
goto Tiempo_De_Salida 'Ir a Tiempo_De_Salida para comenzar la Configu
'ración de los tiempos y el Teléfono al final
'hay un RETURN
endif
if Fila_A = 0 then ' tecla "2" No quiero cambiar clave
call Beep_Estabilizacion
goto Chequeo_Inicial 'para chequear las zonas e ir a Inicio
endif
goto Chequeo_1_2 'a la espera de que se pulse una u otra acción
'+++++++++++++++++
;+++++SI PONGO LO DEL SÍ- NO CONFIGURAR ESTO SOBRA++++++
lcdout "CONFIGURAR ..."
'LCDOut $fe,$C0, "** Bienvenido **"
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;+++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++
Tiempo_De_Salida:
lcdout "Tiempo de Salida"
lcdout $fe,$C0, "Pulsar 1 a 10 mi"
call Teclado_Configuracion 'Sólo verifica los Números
if VAR1 = 0 then VAR1 = 10 ;el valor 0 es el valor 10
;El valor del tiempo de SALIDA se guarda en posicón 10 de la EEPROM
write 10,VAR1
call Mensaje_Tiempos ;En LCD ver el valor grabado
Tiempo_De_Entrada:
lcdout "Tiempo Entrada"
lcdout $fe,$C0, "Pulsar 1 a 10 mi"
if VAR1 = 0 then VAR1 = 10 ;el valor 0 es el valor 10
;El valor del tiempo de ENTRADA se guarda en posicón 11 de la EEPROM
write 11,VAR1
call Mensaje_Tiempos ;En LCD ver el valor grabado
goto Telefono ;ir a rutina "Telefono:" para Grabaciónd el Nº de tefno.
Mensaje_Tiempos: ;En LCD ver el valor grabado
lcdout " GRABADO ... "
lcdout $fe,$C0, "Tiempo ",#VAR1," minuto" ;justo 16 (incluso si es 10)
return
'Para añadir el Teléfono al que se desea llamar en caso de
'que salte la alarma
Telefono:
'----Iniciamos la posicion inicial para escribir en LCD y EEPROM---
'---El número de Teléfono comienza en posicion 20 de EEPROM -----
POSICION_LCD = $C7 'primera posición en la LCD para sacar
'los números de telefono en la LCD
DIRECCION_EEPROM = 20 'primera posición de la EEPROM para grabar
'el número de Telefono son 9 digitos
X = 0 ' Iniciamos la variable POR SI ACASO.
'-------------------------------------------------------------------
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lcdout "Telefno a Llamar" 'sin la (o) son 16
lcdout $fe,$C0, "Numero " '1ª posicion línea 2
Numero: 'Rutina para poner el Número telefónico
lcdout $fe,POSICION_LCD,#VAR1'Se añade el numero 956678...
write DIRECCION_EEPROM,VAR1
'incrementamos la posición, se deben poner un máximo de 9 digitos Nº
Tefno.
X = X + 1
' Escribe el valor en la memoria de datos.El 1º en
'la posición 20 de la EEPROM y el 9º en la 28
DIRECCION_EEPROM = DIRECCION_EEPROM + 1
'Al llegar al noveno nº del telfno. Mensaje y vuelta Chequeo_Inicial
'desde donde ya no habrá que poner de nuevo la clave por tener el
'Flag activo. Y SALDRÁ EN LCD "Chequeando ..."
if X = 9 then
pause 1000 'para dar sensación de estar grabando
lcdout $fe,2, "Telefono GRABADO" '16 caracteres
pause 1500
lcdout $fe,2, " "
pause 1500
lcdout $fe,2, "Telefono GRABADO"
pause 1500
lcdout $fe,2, " "
pause 1500
lcdout $fe,2, "Telefono GRABADO"
pause 3000
goto Chequeo_Inicial
endif
goto Numero ' Si aún no se han metido los 9 dígitos ir a Numero:
'++++++RUTINA DE LECTURA DE TECLADO SÓLO LOS NÚMEROS ++++++
Mens_Solo_Numeros:
' LCDOut $fe, 1 'limpia LCD
lcdout " Solo Numeros " 'sin la (o) son 16 digitos
pause 1000
lcdout $fe, 2
lcdout "Telefno a Llamar" 'sin la (o) son 16
return
Teclado_Configuracion:
call Teclado
if VAR1 = 170 then Teclado_Configuracion 'No se ha pulsado ninguna
if VAR1 = "A" then call Mens_Solo_Numeros:goto Teclado_Configuracion
if VAR1 = "B" then call Mens_Solo_Numeros:goto Teclado_Configuracion
if VAR1 = "C" then call Mens_Solo_Numeros:goto Teclado_Configuracion
if VAR1 = "D" then call Mens_Solo_Numeros:goto Teclado_Configuracion
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if VAR1 = "#" then call Mens_Solo_Numeros:goto Teclado_Configuracion
if VAR1 = "*" then call Mens_Solo_Numeros:goto Teclado_Configuracion
return
'++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++
'+++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++
'Rutina para consultar la clave si OK retorna de los contrario
'salta a Error: y de ahí a Activar_Alarma
'+++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++
Consulta_Clave:
'SI ESTÁ TODAS LAS ZONAS CERRADAS INICIAR LA entrada de clave para
'activar la alarma
lcdout "Cont. de Acceso"
lcdout $fe,$C0, "** Bienvenido **"
Clave:
X = 0 ' inicializamos la variable X = 0
;nota en la posición CLV[0] guardo el valor 170 de haberse grabado
; el pass inicial : 123456
read 1, CLV[1] ' leemos el primer dígito y lo guardamos en CLV[1]
read 2, CLV[2] ' leemos el segundo dígito y lo guardamos en CLV[2]
read 3, CLV[3] ' leemos el tercer dígito y lo guardamos en CLV[3]
read 4, CLV[4] ' leemos el cuarto dígito y lo guardamos en CLV[4]
read 5, CLV[5] ' leemos el quinto dígito y lo guardamos en CLV[5]
read 6, CLV[6] ' leemos el sexto dígito y lo guardamos en CLV[6]
lcdout "Introduzca su "
lcdout $fe,$C0, "Clave de Acceso:"
;****SE PERMITEN NÚMEROS Y SIGNOS DEL TECLADO******
Consulta:
call Teclado ;consultamos el Teclado
if VAR1 = 170 then consulta ' Si no hay una tecla pulsada vuelve a consultar
'170=1010101010' y lo pongo en lugar de var1=
0
'para que se cheque también el 0 en caso de
cambiar
'clave.
' Seguidamente lo que hacemos es almacenar
' en seis variables definidas
' por el programador los dígitos introducidos
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' desde el teclado matricial
' para luego ser comparados con los valores
' almacenados en la memoria de datos.
X = X + 1
if X = 6 then comprobar ' Si X = 6 estamos guardando en DIGITO[6]
' teclado matricial
goto Consulta ' Si X es diferente de 6 continuamos
' esperando el siguiente valor a ser
' ingresado desde el teclado
' y el formato es:
'
' Si DIGITO[X] es igual a CLV[X] el digito es correcto,
' y salta a la etiqueta "paseX",
' si es diferente salta a la subrutina "error"; veamos…
Comprobar:
if DIGITO[1] = CLV[1] then pase1:goto error 'de error hay un goto
Activar_Alarma
pase1:
if DIGITO[2] = CLV[2] then pase2:goto error
pase2:
pase3:
pase4:
pase5:
if DIGITO[6] = CLV[6] then correcto:goto error
' Si los seis dígitos han sido correctos
' se ejecuta la subrutina correspondiente.
Correcto:
high lactivada 'activar led ROJO indicador de estar ACTIVADA LA ALARMA
pause 500
lcdout " * * * * * * "
lcdout $fe,$C0, "Clave Correcta!"
call beep ' RA.5 Generamos un sonido + led Lbuzzer
pause 2000 ' Pausa para visualizar el mensaje
return
;++++++++++++++++++++++++++++INICIO+++++++++++++++++++++++++++++
' Iniciamos el sistema con una bienvenida:
'Y CHEQUEAMOS el teclado "SE PERMITEN TODAS LAS TECLAS" para
'asignar la CLAVE. (Consulta:)
;+++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++
Tiempo_Para_Salir: ' "es llamado desde un GOTO en lugar de un CALL"
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read 10,Tiempo_E_S 'En posición 10 EEPROM
'lee el tiempo de Salida va de 1 a 10
'EL "0" representa el valor 10 y por ello
'se guarda como 10 dicho valor en la eeprom.
'Variable Byte
Tiempo_LCD = Tiempo_E_S
lcdout "Tiempo a SALIR :"
for X = 1 to Tiempo_E_S '+++LO REDUZCO a Segundos PARA NO ABURRIRME++++++
lcdout $fe,$C0, "Aprox.: ",#Tiempo_LCD," seg "
;Utilizo un pause de 1 sgdo en lugar de 1 minuto
;PARA CONTAR POR SEGUNDOS EN LUGAR DE POR MINUTOS
;Y NO ABURRIRME EN LAS PRUEBAS. Tan sólo cambiar el pause
;a pause 60000 Y ya lo tendré en minutos el contaje.
pause 1000''60000 'pausa de 1 seg. Podría llegar hasta 65535 ms
Tiempo_LCD = (Tiempo_LCD) - 1
'+++PARA LEER TECLADO PARA PERMITIR DESCONECTAR en caso de no querer salir++
call Teclado ;chequea CADA 1 sgdo para ver si deseo Desconectar
if VAR1 = "D" then goto Desconectar
'+++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++
next
goto Chequeo_Zonas 'IR A CHEQUEAR LAS ZONAS
'quedaría colgado si pulsara la tecla de desconectar "D"
Inicio:
'saltarse el volver a poner la clave y reiniciar el Flag en caso de
'haber configurado los tiempos y el teléfono a llamar
;y poner el tiempo de Salida
if Flag = 1 then Flag = 0:goto Tiempo_Para_Salir':goto Chequeo_Zonas
call Consulta_Clave 'verifica si se conoce la Clave. si no ir a Error:
'y de ahí Activar_Alarma
;lo primero, el Tiempo para SALIR
goto Tiempo_Para_Salir
Chequeo_Zonas:
;++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++
;CHEQUEO DE LAS ZONAS Y RECLAS ESPECIALES "A" Activar_Alarma
;"D" Desconectar . "C" Cambio_Clave
'SI SE ABRE UN INTERRUPTOR QUE CONTROLA UNA DE LAS ZONAS. ESPERAR
'100 MS para que no haya rebote de contactos. NO hacerlo desde la
'rutina de estabilización, porque este es al abrirse se pone a 1
'Espera 100 ms antirebote normal de 20 a 30 ms A 4 MHZ
'como trabajo a 10 MHZ pongo 100 ms
;+++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++
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NumZona3 = 0
if lzona_1 = 1 then pause 100:NumZona1= 1 'zona1 abierta: asignar valor 1
Chequeo_Especiales: 'para chequear teclas A (Activar) C (Cambiar Clave)
'D (Desactivar)
call Teclado 'chequea teclado pero sólo las teclas especiales
if VAR1 = "A" then goto Activar_Alarma 'activar telefono y alarma
''''''''if var1 = "B" then goto Configurar_Tiempos_Telfno
if VAR1 = "D" then goto Clave_Desconectar'pide clave para poder desconectar
'Desactivar alarma. y vuelta a Chequeo_Inicial
'donde se comprueba que esté todo Cerrado y luego pedirá
'clave para volver a poner ACTIVA LA ALARMA
if VAR1 = "C" then goto Cambio_Clave 'cambiar clave
'*************ESTA RUTINA HABRÍA QUE DEPURARLA MEJOR DE FORMA PRÁCTICA*****
'*************CON LOS CÁLCULOS DE LOS TIEMPOS*************************
Continuar: 'si elijo que no quiero cambiar retornar a esta rutina
'para poder continuar con los mensajes y el chequeo
'si alguna zona está abierta mensaje
if Lzona_1 = 1 or Lzona_2 = 1 or Lzona_3 = 1 then
read 11,Tiempo_E_S 'En posición 11 EEPROM
'lee el tiempo de ENTRADA va de 1 a 10
'Variable Byte
Tiempo_LCD = Tiempo_E_S
lcdout "Tiempo a ENTRAR:"
for X = 1 to Tiempo_E_S
lcdout $fe,$C0, "Aprox.: ",#Tiempo_LCD," seg "
pause 1000''60000 'pause de 1 sgds si pongo 60000 contaría por minuto
'con el pause puedo llegar hasta 65535 ms
Tiempo_LCD = (Tiempo_LCD) - 1
'+++PARA LEER TECLADO PARA PERMITIR DESCONECTAR en caso de no querer salir++
call Teclado ;chequea CADA 1 sgdo para ver si deseo Desconectar
if VAR1 = "D" then goto Desconectar
'+++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++
next
else
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'Con este borrado de pantalla consigo que no se mantenga fijo el último
'mensaje de zona violada
'pause 200 'POR SEGURIDAD EN LA SIMULACION
lcdout $fe,2,"CHEQUEANDO..." ' Posiciona el cursor INICIO línea 1
goto Chequeo_Zonas 'Si todas las zonas están cerradas: chequear Zonas
;y teclas especiales
endif
'+++++*************************++++
Mensaje_Zonas_Violadas:
NumZona3 = 0
'Si alguna zona está abierta mensaje y salta a "Activar_Alarma"
'Si todas las zonas están cerradas no hace el mensaje y Salta "Activar_Alarma"
if Lzona_1 = 1 or Lzona_2 = 1 or Lzona_3 = 1 then
lcdout $fe,2," VIOLADA: " ' Posiciona el cursor INICIO línea 1
'posicion 1 de línea 2
lcdout $fe,$C0, "ZONA: ",#NumZona1," - ",#NumZona2," - ",#NumZona3," "
'Pause 400 ' Hacemos una pausa de 4 msegundos
'Pause 1500 ' Pausa para visualizar el mensaje
endif
goto Activar_Alarma
;+++++++++++++++++++++ ERROR AL METER CLAVE +++++++++++++++++++++++++
Error:
low lactivada 'APAGAR led VERDE indicador de estar ACTIVADA LA ALARMA
NFallos = NFallos + 1 'incrementa para limitar a un max de 3 fallos
pause 500
lcdout "Maxi. 3 intentos" '" * * * * * * "
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lcdout $fe,$C0, "Numero: ",#NFallos '" ERROR! "
pause 2000 ' Pausa para visualizar el mensaje
'Máximo nº de Fallos 3 para meter la clave
if NFallos >= 3 then NFallos = 0 :goto Activar_Alarma
goto Clave ' Salta a "Clave" para nueva oportunidad
;******RUTINA DE ACTIVACIÓN DE ALARMA CON EL Nº DE TELÉFONO *****
Activar_Alarma: 'TARDARÁ APROX 12 SEGS para volver a la rutina
'"Chequeo_Zonas:" desde la cual se verifica si se
'pulsa alguna tecla Especial con "A" activar
'"C" Cambiar Clave "D" Desconectar.
high lactivada 'ACTIVAR led VERDE indicador de estar
'ACTIVADA LA CENTRAL DE ALARMA
high LSirena 'RB2 activa led y sirena
;Para DESACTIVAR LA ALARMA pulsar "D" e INTRODUCIR LA CLAVE.
; si NO es correcta se vuelve a activar la alarma desde la rutina Error:
; Si la clave es OK ir a "Chequeo_Inicial:" habrá que volver a meter la clave
; pero no estará nada operativa.
Desconectar:
high Col_1 : high Col_2 : high Col_3 : low Col_4
if Fila_D = 0 then call Beep_Estabilizacion :goto Clave_Desconectar
high Col_4 'lo pongo a 1 para que reconozca que pulso la Tecla "D"
'NO LO ENTIENDO PERO HAGO COMO CON "Confirmar_Copia_Clave:"
'+++++ ACTIVA LLAMADAS TELÉFONICA +++++
;SI NO SE HA PULSADO LA TECLA "D" HACER la LLAMADAS:
LLAMADAS:
'ME FALTA POR PONER EL DTMFOUT con el teléfono de la eeprom
'recordar que si if var1 = 0 then var1 = 10 'Que es el tono dtmfout
'correspondiente al 0
pause 2000 ;espera 2 segundos antes de empezar
'------- Para Desconectar rápido en caso de pulsar "D"----------
'------------------------------------------------------------
high rele ; energice la bobina del rele
pause 2000 ; espere 2 segundos hasta obtener tono de marcar
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'------------------------------------------------------------
'EL VALOR 0 en código DTMFOUT es el valor 10. por ello la conversión
'del valor 0 en valor DTMFOUT
read 20,DIGITO[1]:if DIGITO[1]= 0 then DIGITO[1]= 10
pause 50 'Pongo este pause para mayor seguridad de que se han copiado
todos los digitos.
;Colocar el Número celular a llamar
dtmfout PORTB.0,[#DIGITO[1],#DIGITO[2],#DIGITO[3],#DIGITO[4],#DIGITO[5],
#DIGITO[6],#DIGITO[7],#DIGITO[8],#DIGITO[9]]
lcdout $fe, 2," Llamando ... " 'Posiciona el cursor en el inicio
'Posiciona el cursor inicio linea 2
lcdout $fe,$C0,"Telfno ",#DIGITO[1],#DIGITO[2],#DIGITO[3],#DIGITO[4],
#DIGITO[5],#DIGITO[6],#DIGITO[7],#DIGITO[8],#DIGITO[9]
pause 8000 'Espera de 8 sgs hasta que alguien conteste.
'en otros ejemplos ponen sólo 4 sgs
'------------------------------------------------------------
'PASADOS LOS 8 SEGUNDOS
;SONIDO DE SIRENA por el telefno PARA ADVERTIR
for X= 1 to 25 ;repetir 25 veces equivale a 6 segundos a 20 MHZ
;ver explicación pag 97 3era edición
'enviar el sonido de sirena por el teléfono
sound portB.0,[100,10,50,10]'Este otro es interesante[125,4,123,5]
next ;siguiente repetición
low rele 'desconectar el relé el cual cierra la llamada
'++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++
'Chequea zonas para de esta forma poder ver en LCD
'las zonas violadas. En caso de cerrarse la zona no saldría mensaje
'y volvería a "Activar_Alarma". En cuanto se habra una zona saldrá el
'mensaje y de nuevo a "Activar_Alarma.
goto Mensaje_Zonas_Violadas ' Chequeo_Zonas
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'++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++
'-----RUTINA ANTI-REBOTE PULSADORES DEL TECLADO--------------
' La siguiente subrutina genera un "Beep" en el Buzzer
' conectado en RC0. cada vez que se pulse una tecla.
'++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++
Beep_Estabilizacion: 'SE PUEDE SUSTITUIR POR "CALL Beep"
'cada vez que se pulse una tecla producir un Beep
high LBuzzer ' Estado Lógico Alto para RA5
pause 100 ' Pausa de 100 milisegundos
low LBuzzer ' Estado Lógico Bajo para RA5
Espera_Suelte_Tecla: 'De RC4 a RC7 son las filas del teclado
if Fila_A = 0 then Espera_Suelte_Tecla 'Hasta que no deje de ser pulsada
' no retornará para seguir
leyendo
if Fila_B = 0 then Espera_Suelte_Tecla 'Hasta que no deje de ser pulsada
leyendo
if Fila_C = 0 then Espera_Suelte_Tecla 'Hasta que no deje de ser pulsada
leyendo
if Fila_D = 0 then Espera_Suelte_Tecla '(*) Hasta que no deje de ser
pulsada
leyendo
pause 25 'otros programas lo tienen, pero no lo creo necesario
return
'------------------------------------------------------------------------
Beep: 'cuando sale mensaje produce un Beep
'cada vez que se pulse una tecla producir un Beep
high LBuzzer ' Estado Lógico Alto para RA5
pause 100 ' Pausa de 100 milisegundos
low LBuzzer ' Estado Lógico Bajo para RA5
return
'***************************************************************
'* lee el teclado y cuando hay una tecla pulsada *
'* (25 a 30 ms), carga la variable con el valor de la tecla *
'* y espera a que se suelte la tecla. *
'* cuando lo haga retornará a la rutina "Consulta" *
'* Garantizamos el rebote de contacto garantizando que solo *
'* una tecla sea cargada y no varias veces por cada pulso *
'* de cierre.
'* SE PERMITE LA LECTURA DE TODAS LAS TECLAS PARA LA CLAVE *
'***************************************************************
Teclado:
;SI NO SE PULSA NINGUNA TECLA VAR1 = 170
VAR1 = 170 '170=1010101010' y lopongo en lugar de var1= 0
'para que se cheque también el 0 en caso de cambiar
'clave.
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pause 100 'CON estos pauses evito que en la simulacion en PROTEUS
'salga CPU cargada
Col_1 = 0 ' Columna 1 = 0 Col_1 var PORTC.0
if Fila_A = 0 then VAR1 = 1:goto Beep_Estabilizacion ' tecla "1"
if Fila_B = 0 then VAR1 = 4:goto Beep_Estabilizacion ' tecla "4"
if Fila_C = 0 then VAR1 = 7:goto Beep_Estabilizacion ' tecla "7"
if Fila_D = 0 then VAR1 = "*":goto Beep_Estabilizacion' tecla "*" 11
if Fila_D = 0 then VAR1 = 0:goto Beep_Estabilizacion ' tecla "0" 10
if Fila_D = 0 then VAR1 ="#":goto Beep_Estabilizacion ' tecla "#" 12
'"A" La utilizo para ACTIVAR EMERGENCIA"
if Fila_A = 0 then VAR1 = "A":goto Beep_Estabilizacion ' tecla "A" ->13
if Fila_B = 0 then VAR1 = "B":goto Beep_Estabilizacion ' tecla "B" ->14
'"C" La utilizo para CAMBIAR CLAVE"
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if Fila_C = 0 then VAR1 = "C":goto Beep_Estabilizacion ' tecla "C" ->15
''"D" La utilizo para DESACTIVAR ALARMA"
if Fila_D = 0 then VAR1 = "D":goto Beep_Estabilizacion ' tecla "D" ->0
'SI NO SE HA PULSADO NINGUNA TECLA RETORNAR
return ' Retorna una línea después del llamado "Call"
;+++++++++++++++++++++ CAMBIO DE CLAVE ++++++++++++++++++++++++++++
Cambio_Clave:
'salga CPU cargada
lcdout " Cambiar Clave?" 'NO LE PONGO LA "¿" por no reconocerla
la LCD
lcdout $fe,$C0, "Si,pulsar 1 NO 2"
Chequeo: 'chequeo de si se pulsa 1 o 2 para cambiar la clave
'salga CPU cargada
if Fila_A = 0 then ' tecla "1" SÍ QUIERO CAMBIAR LA CLAVE
call Beep_Estabilizacion;
goto Nueva_Clave
endif
if Fila_A = 0 then ' tecla "2" No quiero cambiar clave
call Beep_Estabilizacion
goto Continuar 'retorna a "Continuar:"
endif
goto chequeo 'a la espera de que se pulse una u otra acción
'+++++++++++++++++++++++NUEVA CLAVE+++++++++++++++++++++
Nueva_Clave:
pause 100 'pausa de 1/2 segundo
;PRIMERO DEBE PONER LA CLAVE ANTERIOR: y después la actual
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lcdout "CLAVE ANTERIOR:" 'NO LE PONGO LA "¿" por no reconocerla la
LCD
' goto Comparar_Clave_Antigua
;verifca que se conoce la clave antigua para
;poder cambiarla.
DIRECCION_EEPROM = 1 'primera posición de la EEPROM para grabar la
clave de 6 digitos
'ocupará de la 1 a la 6 SON 6 DÍGITOS DE CLAVE
'-------------------------------------------------------------------
X = 0 ' Iniciamos la variable POR SI ACASO.
Introducir_Clave_Antigua:
call Teclado
' Si ninguna tecla fue pulsada salta a "Introducir_Clave_Antigua"
if VAR1 = 170 then Introducir_Clave_Antigua
X = X + 1
if X >= 6 then Comprobar_Clave_Antigua
' Si X = 6 estamos guardando en DIGITO[6]
' teclado matricial
goto Introducir_Clave_Antigua 'Si X es diferente de 6 continuamos
'esperando el siguiente valor a ser
'ingresado desde el teclado
' y el formato es:
'
' Si DIGITO[X] es igual a CLV[X] el digito es correcto,
' y salta a la etiqueta "paseX",
' si es diferente salta a la subrutina "error"; veamos…
Comprobar_Clave_Antigua:
X = 0 'iniciamos la variable por seguridad
if DIGITO[1] = CLV[1] then pasar1:goto error
pasar1:
pasar2:
pasar3:
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pasar4:
pasar5:
if DIGITO[6] = CLV[6] then goto Introducir_Nueva_Clave: goto error 'Si
no son iguales ir a error
'si son iguales los 6 digitos continuar e introducir "La Nueva Clave"
'---------------------------------------------------------------------------
'+++DESDE AQUÍ SE HACE LECTURA DE LA NUEVA CLAVE Y SE GUARDA A PARTIR +++++
'+++ DE LA POSICIÓN 10 DE LA EEPROM +++++
Introducir_Nueva_Clave:
lcdout "Int. Nueva Clave"
lcdout $fe,$C0, " 6 DIGITOS "
pause 2000
lcdout $fe,$C0, " " ;limpia la línea 2
DIRECCION_EEPROM = 1 'primera posición de la EEPROM para grabar la
clave de 6 digitos
'ocupará de la 1 a la 6 SON 6 DÍGITOS DE CLAVE
'-------------------------------------------------------------------
Lectura_Teclado_EEPROM:
call teclado
' Si ninguna tecla fue pulsada salta a "Lectura_Teclado_EEPROM"
if VAR1 = 170 then Lectura_Teclado_EEPROM
write DIRECCION_EEPROM,VAR1 ' Escribe el valor en la memoria de datos
' Revisa si llegamos al límite asignado por
' el programador en la memoria de datos
if DIRECCION_EEPROM = 6 then Apuntar_Clave
DIRECCION_EEPROM = DIRECCION_EEPROM + 1 ' Aumentamos la posición en una
unidad
goto Lectura_Teclado_EEPROM 'si aún no se ha llegado a introducir los 6
digitos
;AL LLEGAR A 16 ANOTAR LA CLAVE
Apuntar_Clave:
pause 100
'X = 0 ' inicializamos la variable X = 0 no hace falta aquí
read 1, CLV[1] ' leemos el primer dígito y lo guardamos en CLV[1]
read 2, CLV[2] ' leemos el segundo dígito y lo guardamos en CLV[2]
read 3, CLV[3] ' leemos el tercer dígito y lo guardamos en CLV[3]
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read 4, CLV[4] ' leemos el cuarto dígito y lo guardamos en CLV[4]
read 5, CLV[5] ' leemos el quinto dígito y lo guardamos en CLV[5]
read 6, CLV[6] ' leemos el sexto dígito y lo guardamos en CLV[6]
pause 200 'Para preparar la LCD, no es necesario, pero para simulación
lcdout $fe, 1 ' Limpia la pantalla
lcdout "ANOTE LA CLAVE: "
pause 1500
lcdout $fe, 2 , "PULSE < 1 > OK "
lcdout $fe,$C0," ", #CLV[1],"-",#CLV[2],"-",#CLV[3],"-",#CLV[4],"-",
#CLV[5],"-",#CLV[6]
;+++++++++++++++++++ CONFIRMAR COPIA CLAVE ++++++++++++++++++++++
;confirmar pulsando la Tecla 1 que hemos copiado la clave nueva.
Confirmar_Copia_Clave: 'chequeo de si se pulsa 1 o 2 para cambiar la clave
'salga CPU cargada
' tecla "1" SÍ QUIERO CAMBIAR LA CLAVE
if Fila_A = 0 then call Beep_Estabilizacion:goto Inicio
;NOTA EN LA SIMULACION DEL PROTEUS SI NO MODIFICO EL VALOR DE "Col_1" NO
'ACTUARÍA Y NO HARÍA NADA AL PULSAR LA "TECLA 1" Y NO LO ENTIENDO
'PERO ESTÁ MÁS QUE DEMOSTRADO. Por ello le pongo el valor Col_1 = 1
;antes de volver a confirmar
'Col_2 = 0 ' Columna 2 = 0
'Col_3 = 1 ' Columna 3 = 1
'Col_4 = 1 ' Columna 4 = 1
goto Confirmar_Copia_Clave 'a la espera de que se pulse la Tecla 1
;+++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++
end
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