El documento describe dos tipos de robots. El primer robot es una escalera eléctrica que utiliza bandas para transportar personas con discapacidades o niños de un lugar a otro. El segundo robot es un juego mecánico llamado satélite que gira una cabina con sonidos y luces para entretener a los usuarios. Ambos robots usan engranajes y mecanismos programados para lograr movimiento lineal o de giro controlado.

1. TERCER GRADO
LOS ROBOTS EN LA INCLUSIVIDAD
EL ROBOT ES UNA ESCALERA ELÉCTRICA, TRABAJA CON UN
MECANISMO DE SISTEMA DE BANDAS PARA TRASLADAR PERSONAS
CON ALGÚN IMPEDIMENTO FÍSICO, MAYORES DE EDAD O NIÑOS DE
UN LUGAR A OTRO.
LOS MECANISMOS QUE UTILIZA SON SISTEMAS DE BANDAS, SE
EMPLEA PARA TRANSMITIR POTENCIA ENTRE EJES PARALELOS Y NO
PARALELOS, SU FUNCIONAMIENTO ES SIMILAR AL DE UNA
TRANSMISIÓN DE ENGRANAJES. LA PROGRAMACIÓN SE ACTIVA CON
UN SENSOR SUPERSÓNICO O TAMBIÉN EN PARALELO UN SENSOR DE
SONIDO QUE ACTIVA EL MECANISMO CON UNA POTENCIA DE 35 UN
ESPERAR POR Y CICLOS PROGRAMADOS EN SEGUNDOS
EL MOVIMIENTO DE ENTRADA ES GIRATORIO, MIENTRAS QUE EL
MOVIMIENTO DE SALIDA ES LINEAL CONTINUO.

2. PROGRAMACIÓN TERCER GRADO

3. CUARTO GRADO
LOS ROBOTS EN EL ENTRETENIMIENTO
• EL ROBOT ES UN JUEGO MECÁNICO LLAMADO SATÉLITE DONDE LOS USUARIOS
SE SUBEN DENTRO DE UNA CABINA QUE GIRA EN DIFERENTES POSICIONES CON
SONIDOS Y LUCES. LOS MECANISMOS QUE UTILIZA SON EL ENGRANAJE
PLANETARIO DONDE UNO DE LOS EJES SE ENCUENTRA EN MOVIMIENTO, EL
OTRO FIJO, LOS 3 ELEMENTOS QUE COMPONEN EL ENGRANAJE EPICICLOIDAL SE
DENOMINAN:
• SOL: RUEDA DENTADA CUYO PERMANECE FIJO
• PLANETA O PLANETARIA: RUEDA DENTADA CUYO EJE CAMBIA DE POSICIÓN.
• BRAZO: ESLABÓN BINARIO CON 2 ARTICULACIONES QUE LO UNEN
RESPECTIVAMENTE A LA RUEDA SOL Y A LA RUEDA PLANETARIA, MANTENIENDO
EL ENGRANE ENTRE ELLAS Y PERMITIENDO EL MOVIMIENTO DEL EJE PLANETARIO
RESPECTO AL SOL.
• PROGRAMACIÓN LA PROGRAMACIÓN SE ACTIVA DE FORMA ALEATORIA UNIDA A

4. PROGRAMACIÓN CUARTO GRADO