3. “El principal objetivo de la
educación es crear personas
capaces de hacer cosasnuevas, y no
solamente repetir lo que otras
generaciones hicieron”.
Jean Piaget
8. La palabra robot surgió
en l a obra Rossum's
Universal Robots,
escrita por Karel
Capek en 1920. Cuando
la obra se tradujo al
ingles la palabra checa
robota, que significa
trabajos forzasdos
APARICIÓN DE
LA PALABRA
9. la
"robótica".
Desarrollo las tres
leyes de la robotica
APARICIÓN DE LA
PALABRA ROBÓTICA POR PRIMERA VEZ
e
Issac
cienciA
asimo
escritor
contribu
dy
o
es
cfvi,occnión,
relativvaasriade l
onsarrroabcoiotns,
s
e introdujo
palabra
10. ROBÓTICA
La robótica es una ciencia que apareció en los años 60, que
estudia el diseño y construcción de máquinas capaces de
desempeñar tareas realizadas por el ser humano o que
requiere del uso de inteligencia. En sus inicios esta ciencia
era solo de expertos, ingenieros y técnicos. Nos encontramos
en la Revolución Tecnológica, a partir de invención del
transistor semiconductor en 1951, ha provocado
cambios trascendentales en los ámbitos sociales, económicos
y políticos de orbe mundial.
11. ¿QUÉ
ES UN
ROB
OT?
Una de las definicionesmás consideradas a
robots como dispositivosmecánicos los
realizarctapreaacessque podrían ser desempeñaddaes
o no por seres humanos. La inteligencia no
es requisito para que una máquina o
dispositivo sea clasificado como robot.
12. ¿PARA
QUÉ
SIRVE
LOS
ROBO
TS?
Los robots herramient utilizada para
implesmonentar tare as de repetitsivas, difíciles
desagradableos, de forma más rápida, barata y
precisa que los seres humanos.
A los robots se les otorga un mayor uso en:
✓Transferencia se material
✓Carga y descarga de máquinas de
materiales
✓Operaciones de procedimiento
✓Soldadura por punto
✓Soldadura por arco
✓Recubrimiento
13. APLICACIONES
Laboratorios: los
robots llevan a cabo
con efectividad
repetidas como la
colección de tubos
de pruebas dentro
de los instrumentos
de medición.
Ingenería nuclear: los
robots
m
pa
árs
ars
eo
clid
ea
nr
te
p
s
oh
r a
m
n
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solo utilizdaeduons
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c
c
d
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ó
n
a
l
d
t
a
e
radiación.
Agricultura: Se hacen
aplicaciones de tipo
experimental para
incluir a los robots en
la siembra, y poda de
los viñedos.
Espacio exterior: la
exploración espacia
tiene grandes
problemas para el
ser humano y es
por eso que ha
considerado el uso
de robots.
Vehículos: Se usa
principalmente en
exploración,
mantenimiento,
inspección ,
investigación y
transporte.
Medicina: Se ha
creado equipos que
permitan cirugías en
más corto tiempo sin
necesidad de hacer
heridas en la piel
19. SEGÚN
SU
CRONO
LOGÍA
3ra. Generación (Robots con
control sensorizado): El
controlador es una computadora
que ejecuta las ordenes de un
programa y la envía al
manipulador para que realice los
movimientos necesarios
4ta. Generación: Son similares a
los anteriores, poseen sensores
que envían la información a la
computadora de control sobre del
proceso. Permite un tamo de
decisiones y el control del proceso
en tiempo real
20. SEGÚN SU INTELIGENCIA
Conforme a la asociación de Robots Japonés
(JIRA):
donde un operador puede
modificar la secuencia fácilmente
4. Robots regeneradores, donde el
operador humano conduce el robots a
través de la tarea
1. Dispositivos de manejo manual 5.
2. Robots de secuencia arreglada
3. Robots de secuencia variable,
Robots de control numérico, donde
el operador alimenta la
programación del movimiento hasta
que se enseñe manualmente la
tarea
6. Robots inteligentes, los cuales pueden
interactuar con cambios el medio
ambiente
21. SEGÚN EL CONTROL
Nivel de inteligencia: donde el programa acepta un
comando y es capaz de descomponerlo en una
secuencia de comandos de bajo nivel basado en un
modelo estratégico de tareas
Nivel de modo de control: donde los movimientos del
sistema son modelados para lo que se incluya la
interacción dinámica
Nivel de servosistemas: donde los actuadores controlan
los parámetros de los mecanismos tomando como
referencia de los datos de retroalimentación
22. SEGÚN SU LENGUAJE
DE PROGRAMACIÓN
1
Sistemas guiados, en el
cual el usuario conduce
el robot a través de los
movimientos a ser
realizado.
2
Sistemas de
programación de nivel
robot, se escribe en un
programa de
computadora al
especificar el movimiento
y el censado
3
Sistemas de
programación, el
usuario especifica la
operación por sus
acciones sobre los
objetos que el robot
manipula
25. 12
06
18
05
19
30
Primer robot humanoide programable:
Barco
músicos robotizados. Al Jazari
Construcción de una muñeca mecánica capaz
de hacer
dibujos. H. Maillardet
Se exhibe un robot humanoide en la World's
Fairs.
Elektro Westinghouse Electric Coporation
26.
27. 19
56
19
61
19
73
Primer robot comercial, de la compañía
Unimation.
George Devol y Joseph Engelberger
Se instala el primer robot industrial Unimate.
George
Devol
Se desarrollo el primer lenguaje de
programación de
robots, dominado WAVE.
28.
29. 19
84
20
00
20
Presenta un pequeño humanoide en la
"Robodex
2000". SONY
Robot Humanoide capaza de desplazarse de
forma bípeda e interactuar con las personas;
ASIMO. HONDA
Qrio se convierte el primer robot
humanoide
comercial completamente autónomo.
SONY
30. Propuesta pedagógica del Programa “Escuelas del
Futuro” desarrollada Seymour Papert, del MIT.(
década de 80)
Los estudiantes
“aprenden
construyendo“, y
desarrollan sus
capacidades y
habilidades creativas.
Incrementan su
competencia
comunicativa a través de
trabajo en equipo,
aproximándose al
trabajo científico.
31. INFOESCUELA
Surgió en la
década del 90
Materiales
didácticos
innovadores en
entornos
estimulantes y
creativos
Se distribuyó materiales
didácticosde tecnología
informáticaa 500
colegios
Estrategias de
enseñanza-aprendizaje
basadas en los principios
del constructivismoy la
aplicación de
metodologías activas
32. PROGRAMA DE I.E. EMBLEMÁTICAS Y CENTENARIAS
Han recibido material
didáctico tecnológico de
Robótica para primaria y
secundaria.
Con estos recursos se
aplican estrategias
metodológicas en el proceso
enseñanza-aprendizaje que
incorporan las TIC para el
desarrollo de capacidades.
33. EDUCACIÓN PARA EL TRABAJO
El 2006 el
Ministerio de
Educación adquirió
materiales
manipulativos para
el desarrollo del
área de Educación
para el Trabajo
34. EDUCACIÓN PARA EL TRABAJO
La demostración de la relación entre fuerza y
velocidad
La abstracción de los principios físicos
mediante la comprobación concreta de las
soluciones teóricas planteadas,
Construir prototipo mecánico que puede ser
modificado según lo requiera el estudiante.
Estos
materiales
permitían
35. PROGRAMA UNA LAPTOP POR NIÑO CON ROBÓTICA EDUCATIVA
El Programa Una Laptop por
Niño tiene 20 mil centros de
recursos tecnológicos (CRT)
ubicados en instituciones
educativas polidocentes de
todo el Perú
-Computadoras XO
-Kits de Robótica WeDo
-USB
-Servidores, etc.
36.
37. ¿ Qué es la Robótica Educativa?
Es el conjunto de actividades
pedagógicas
fortalecen
que apoyan y
áreas específicas
del conocimiento y desarrollan
competencias en el alumno.
39. Aprender Haciendo a
par tir de
tecnológicas
articuladas
Matemática,
exper iencias
concretas
a
Ciencias
y Comunicación.
Robótica Educativa
40. Es una herramienta
multidisciplinaria y
construccionista, pensada
para que niños, niñas y
jóvenes desarrollen su
capacidad en distintas
áreas tales como:
¿Cuál es su im porta ncia
educativa?
Ciencias Básicas
Informática Electrónica
Robótica
43. Evolución de los k its de robótica
educativa LEGO M INDSTORMS.
1998 2013
2006
44. • El Mindstorm EV3 es la tercera generación
de construcción de robots p rogram ables.
• Combina la ilim itada versatilidad del
sistema de construcción de LEGO con un
ladrillo de microcomputadoras inteligente.
In troducción
45. El kit
Este consta con 541 pieza diversas con las
cuales se puede realizar diversas
Otros delas componentes
contracciones.
importantes que incluye el kit son:
⇒ 1 cable USB
⇒ 1 brick EV3
⇒ 2 servomotores interactivos grandes
⇒ 1 servomotor interactivo mediano
⇒ 2 sensor táctil
⇒ 1 sensor de color/luz
⇒ 1 sensor de ultrasonido
⇒ 1 girosensor
El kit incluye una bandeja para clasificación de las
piezas y dos fichas de inventario que muestran
todos
set, los
los elementos que acompañan al
cuales se utilizarán para acomodar y
organizar el material y así evitar la pérdida de
piezas.
50. El Sensor de tem peratu ra es un sensor
digital que mide la temperatu ra en la punta
de su sonda metálica. El sensor mide en
grados Celsius (d e - 20
Fahrenheit (de - 4 °F a
°C a 120 °C) y
248 °F) con una
exactitud de 0 ,1 °C.
p resión acústica hasta 90 dB y las lectu ras
se m uestran en porcentaje ( %) de
que el sensor es capaz de leer.
sonido
Sensores Adicionales
El Sensor de Sonido
decibelios, la suavidad o intensidad de
sonido. Es capaz de medir los niveles
detecta el nivel de
un
de
51. El brick o bloque EV3 es la
unidad de control y alimen tación
eléctrica de motores y sensores del
r obot. Se conecta con
( vía USB, Bluetooth
para r ecibir y
el ordenador
o WIFI)
ejecutar los
programas de control.
Bloque EV3
55. SOFTWARE IN TUITIVO
datos
Programación y registro de
simplificados a través del software
optimizado para el aula:
▪Fácil de aprender, usar y entender
▪Program ación sencilla con fu nción
de arrastrar y soltar
▪Registro de datos amplio para
experimen tos cien tíficos
▪Guía de uso integral y 48 tutoriales
paso a paso
Software
57. Actividad
• a) Identifica r motores y
sensores.
• b) Identificar
Microcontrolador.
• c) Conexión de los
motores y sensores
58. Las Estructuras
Las estructu ras son un
conjunto de elemen tos que
apropiadamen te
unidos en tre
a los que
capaces
esfuerzos
sometidos
sí, son
de soportar los
son
sin
deformarse, ni caerse.
59. Estructura flexib le
Aquellas que se deforman
cuando se aplican
un esfuerzo.
Las Estructuras
f lexibles están formadas
en base a cuadriláteros.
60. Estructu ra Rigida
Aquellas que no se deform an
cuando se aplican un esfuerzo.
Las Estructuras Rígidas
están formas en base a
triángulos.
61. Investigar:
• ¿Qué son las máquinas simples y de ejemplo?
• ¿Que son máquinas compuesta y de ejemplo?
• ¿Qué es un lenguaje de p rogramación iconográfico y de ejemplo?
• Investiga el entorno de p rogramación del Kit de r obótica educativa
par a secundar ia Lego Education EV3.
• ¿Qué es la r obótica educativa?
• ¿Qué es un Microcontr olador?
• ¿Qué es un algoritmo?
• Investiga sobre mecanismos formados por engranajes.
• De los temas tr abajados en clase en la semana 1, identificar temas del
curr ículo que se puedan aplicar.
69. ROBÓTICA EDUCATIVA
Competencia Ciencia y tecnología
El logro del Perfil de egreso de los estudiantes de la Educación Básica se
favorece por el desarrollo de diversas competencias. A través del enfoque
de indagación y alfabetización científica y tecnológica, el área de Ciencia y
Tecnología promueve y facilita que los estudiantes desarrollen las
siguientes competencias:
73. ROBÓTICA EDUCATIVA
Consideraciones para trabajar con el kit de
Robótica educativa.
• Los estudiantes deben trabajar en equipo y se debe incentivar en todo
momento al mismo.
• No es requisito que un modelo se construya en una sesión de aprendizaje,
esta puede durar hasta dos sesiones, de acuerdo al ritmo de los estudiantes.
• Acostumbrar a los estudiantes a cumplir tiempos establecidos y que estos
tengan tolerancias no muy prolongadas.
• El orden es primordial para un normal proceso de construcción, sin embargo
es el docente quien debe buscar estrategias que le permitan mantener el
orden, sin ningún tipo de agresión.
• Siempre dejar los kit inventariados, para que el próximo docente puada hacer
uso sin ningún contratiempo.
• Si en el inventario falta alguna pieza, dar a conocer al responsable sobre lo
sucedido.