Trabajos para la materia de Mecanismos

1. FACULTAD DE ESTUDIOS
SUPERIORES DE ARAGÓN
INTRODUCCIÓN AL ESTUDIO DE LOS MECANISMOS
“TESINA”
Alumno: David Ricardo Fernández Cano Veronico
Número de cuenta: 41205778-6
Grupo: 1653

2. INTRODUCCIÓN AL ESTUDIO DE LOS
MECANISMOS
4 de diciembre de 2015
David Ricardo Fernández Cano Veronico Página 2
ÍNDICE
Contenido
Funciones tablas y gráfico Excel ................................................................................................ 4
Papelería la única (tarea 3)......................................................................................................... 4
Matrices determinantes y vectores.............................................................................................. 5
Figuras Cabri II......................................................................................................................... 5
Pistón ................................................................................................................................... 5
Pluma ................................................................................................................................... 6
Bicicleta................................................................................................................................ 6
Trascabo............................................................................................................................... 7
Camión de volteo................................................................................................................... 7
Articulación canalizada y pistón con partes ................................................................................. 8
Biela W2D................................................................................................................................ 8
Problemas de Shigley 2.4 (positivo y negativo) ........................................................................... 9
Figuras Shigley 2.4 (positivo y negativo)................................................................................. 9
Problemas Sandor contra Shigley ..............................................................................................10
Figuras Sandor contra Shigley ...............................................................................................10
Comentario del video “Aeropuerto de Hong Kong” ....................................................................11
Interpolación............................................................................................................................11
Trazado del Ciclo ideal.............................................................................................................12
Tabla cilindrada....................................................................................................................12
Problemas y ejemplo Mabie capitulo 9.......................................................................................13
Figura de ejemplo Mabie 9.1 .................................................................................................13
Figura del problema Mabie 9.1 .............................................................................................14
Figura del problema Mabie 9.2 .............................................................................................14
Figura del problema Mabie 9.3 .............................................................................................15
Figura del problema Mabie 9.4 .............................................................................................15
Mabie fórmulas 9.2...............................................................................................................16
Teoría de máquinas y mecanismos Shigley problemas 4.24-4.30 .................................................16

3. INTRODUCCIÓN AL ESTUDIO DE LOS
MECANISMOS
4 de diciembre de 2015
David Ricardo Fernández Cano Veronico Página 3
Figura Shigley 4.24...............................................................................................................17
Figura Shigley 4.25...............................................................................................................17
Figura Shigley 4.26...............................................................................................................18
Figura Shigley 4.27...............................................................................................................18
Figura Shigley 4.28...............................................................................................................19
Figura Shigley 4.29...............................................................................................................19
Figura Shigley 4.30...............................................................................................................20
Ejemplo Soni 9 (método gráfico) ...............................................................................................20
Ejemplo Soni 9 (método gráfico y analítico) ...........................................................................21
Solución gráfica Soni 9 .........................................................................................................21
Ejercicios Soni performance test................................................................................................22
Performance test #1 ejercicios 1 y 2.......................................................................................22
Performance test #1 ejercicios 3 y 4.......................................................................................23
Performance test #2..............................................................................................................24
Performance test #3..............................................................................................................25
Figuras en WM3D de Shigley ...................................................................................................26
Figura en WM3D de Shigley 4.25..........................................................................................26
Figura en WM3D de Shigley 4.27..........................................................................................26
Figura en WM3D de Shigley 4.29..........................................................................................27
Comentario del libro “Sino está roto rómpalo” ...........................................................................27
Definición de pares cinemáticos ................................................................................................28
Problema 17.1 y 17.2 Shigley. Dinámica de máquinas ................................................................28
Ejemplos Ogata Ing. de control moderna....................................................................................29
BIBLIOGRAFÍA .....................................................................................................................30

4. INTRODUCCIÓN AL ESTUDIO DE LOS
MECANISMOS
4 de diciembre de 2015
David Ricardo Fernández Cano Veronico Página 4
Funciones tablas y gráfico Excel
Papelería la única (tarea 3)

5. INTRODUCCIÓN AL ESTUDIO DE LOS
MECANISMOS
4 de diciembre de 2015
David Ricardo Fernández Cano Veronico Página 5
Matrices determinantes y vectores
Figuras Cabri II
Pistón

6. INTRODUCCIÓN AL ESTUDIO DE LOS
MECANISMOS
4 de diciembre de 2015
David Ricardo Fernández Cano Veronico Página 6
Pluma
Bicicleta

7. INTRODUCCIÓN AL ESTUDIO DE LOS
MECANISMOS
4 de diciembre de 2015
David Ricardo Fernández Cano Veronico Página 7
Trascabo
Camión de volteo

8. INTRODUCCIÓN AL ESTUDIO DE LOS
MECANISMOS
4 de diciembre de 2015
David Ricardo Fernández Cano Veronico Página 8
Articulación canalizada y pistón con partes
Biela W2D

9. INTRODUCCIÓN AL ESTUDIO DE LOS
MECANISMOS
4 de diciembre de 2015
David Ricardo Fernández Cano Veronico Página 9
Problemas de Shigley 2.4 (positivo y negativo)
Figuras Shigley2.4 (positivo y negativo)

10. INTRODUCCIÓN AL ESTUDIO DE LOS
MECANISMOS
4 de diciembre de 2015
David Ricardo Fernández Cano Veronico Página 10
Problemas Sandor contra Shigley
Figuras Sandor contra Shigley

11. INTRODUCCIÓN AL ESTUDIO DE LOS
MECANISMOS
4 de diciembre de 2015
David Ricardo Fernández Cano Veronico Página 11
Comentario del video “Aeropuerto de Hong Kong”
Interpolación

12. INTRODUCCIÓN AL ESTUDIO DE LOS
MECANISMOS
4 de diciembre de 2015
David Ricardo Fernández Cano Veronico Página 12
Trazado del Ciclo ideal
Tabla cilindrada

13. INTRODUCCIÓN AL ESTUDIO DE LOS
MECANISMOS
4 de diciembre de 2015
David Ricardo Fernández Cano Veronico Página 13
Problemas y ejemplo Mabie capitulo 9
Figurade ejemplo Mabie 9.1

14. INTRODUCCIÓN AL ESTUDIO DE LOS
MECANISMOS
4 de diciembre de 2015
David Ricardo Fernández Cano Veronico Página 14
Figura del problema Mabie 9.1
Figura del problema Mabie 9.2

15. INTRODUCCIÓN AL ESTUDIO DE LOS
MECANISMOS
4 de diciembre de 2015
David Ricardo Fernández Cano Veronico Página 15
Figura del problema Mabie 9.3
Figura del problema Mabie 9.4

16. INTRODUCCIÓN AL ESTUDIO DE LOS
MECANISMOS
4 de diciembre de 2015
David Ricardo Fernández Cano Veronico Página 16
Mabie fórmulas 9.2
Teoría de máquinas y mecanismos Shigleyproblemas 4.24-4.30

17. INTRODUCCIÓN AL ESTUDIO DE LOS
MECANISMOS
4 de diciembre de 2015
David Ricardo Fernández Cano Veronico Página 17
FiguraShigley 4.24
FiguraShigley 4.25

18. INTRODUCCIÓN AL ESTUDIO DE LOS
MECANISMOS
4 de diciembre de 2015
David Ricardo Fernández Cano Veronico Página 18
FiguraShigley 4.26
FiguraShigley 4.27

19. INTRODUCCIÓN AL ESTUDIO DE LOS
MECANISMOS
4 de diciembre de 2015
David Ricardo Fernández Cano Veronico Página 19
FiguraShigley 4.28
FiguraShigley 4.29

20. INTRODUCCIÓN AL ESTUDIO DE LOS
MECANISMOS
4 de diciembre de 2015
David Ricardo Fernández Cano Veronico Página 20
FiguraShigley 4.30
Ejemplo Soni 9 (método gráfico)

21. INTRODUCCIÓN AL ESTUDIO DE LOS
MECANISMOS
4 de diciembre de 2015
David Ricardo Fernández Cano Veronico Página 21
Ejemplo Soni 9 (método gráfico y analítico)
Solucióngráfica Soni 9

22. INTRODUCCIÓN AL ESTUDIO DE LOS
MECANISMOS
4 de diciembre de 2015
David Ricardo Fernández Cano Veronico Página 22
Ejercicios Soni performance test
Performance test #1 ejercicios 1 y 2

23. INTRODUCCIÓN AL ESTUDIO DE LOS
MECANISMOS
4 de diciembre de 2015
David Ricardo Fernández Cano Veronico Página 23
Performance test #1 ejercicios 3 y 4

24. INTRODUCCIÓN AL ESTUDIO DE LOS
MECANISMOS
4 de diciembre de 2015
David Ricardo Fernández Cano Veronico Página 24
Performance test #2

25. INTRODUCCIÓN AL ESTUDIO DE LOS
MECANISMOS
4 de diciembre de 2015
David Ricardo Fernández Cano Veronico Página 25
Performance test #3

26. INTRODUCCIÓN AL ESTUDIO DE LOS
MECANISMOS
4 de diciembre de 2015
David Ricardo Fernández Cano Veronico Página 26
Figuras en WM3D de Shigley
Figuraen WM3D de Shigley4.25
Figuraen WM3D de Shigley4.27

27. INTRODUCCIÓN AL ESTUDIO DE LOS
MECANISMOS
4 de diciembre de 2015
David Ricardo Fernández Cano Veronico Página 27
Figuraen WM3D de Shigley4.29
Comentario del libro “Sino está roto rómpalo”

28. INTRODUCCIÓN AL ESTUDIO DE LOS
MECANISMOS
4 de diciembre de 2015
David Ricardo Fernández Cano Veronico Página 28
Definición de pares cinemáticos
Problema 17.1 y 17.2 Shigley. Dinámica de máquinas

29. INTRODUCCIÓN AL ESTUDIO DE LOS
MECANISMOS
4 de diciembre de 2015
David Ricardo Fernández Cano Veronico Página 29
Ejemplos Ogata Ing. de control moderna

30. INTRODUCCIÓN AL ESTUDIO DE LOS
MECANISMOS
4 de diciembre de 2015
David Ricardo Fernández Cano Veronico Página 30
BIBLIOGRAFÍA
 H. Soni. “Mechanism synthesis and analysis”. McGraw-Hill Company.
 Mora Sánchez J. A. “Taller: La geometría de los mecanismos”.
 Kriegely R. J. y Patier L. “Si no está roto, rómpalo”.
 S. Hall, A. R. Hollowenco y H. G. Laughlin. “Diseño de máquinas”. Libros McGraw-Hill
de México.
 Ben-Zion Sandler. “Robotics. Designing the mechanisms for automated machinery”.
Academis Press.
 Garza Cardenas J. A. “Diseño de maquinas”. Compañía editorial continental México.
 V. Zinoviev. “Teoría de los mecanismos y máquinas”. Editorial Mir.
 Cardona F. Salvador y Clos Costa D. “Teoría de máquinas”. Ediciones UPC.
 Benet J., Yagüe V. y Hernández M. “Teoría de máquinas y mecanismos. Tomo I Vectores y
geometría de masas”.
 Ogata K. “Ingeniería de control moderna”. Prentice Hall.
 Shigley J. E. y Uicker J. J. “Teoría de máquinas y mecanismos”. McGraw-Hill.
 Shigley J. E., C. R. Mischke, Brown T. H.”Handbook of machine design”. McGraw-Hill.
 Calero R. C. y Carta G. J. “Fundamentos de mecanismos y máquinas para ingenieros”.
McGraw-Hill.
 Raimúndez A. J. “Apuntes de regulación automática. Automática y mecánica”. Universidad
de Vigo.
 Norton R. L. “Design of machinery”. WCB McGraw-Hill.
 Tsai L. “Mechanism design. Enumeration of kinematic structures according to function”.
CRC Press.
 Mabie H. H. y Ocvirth F. M. “Mecanismos y dinámica de maquinaria”. Editorial Limusa.
 Sandor G. N., Erdman A. G. “Advanced mechanism design: Analysis and synthesis.