Este documento describe cómo controlar un robot Lego Mindstorms NXT desde un teléfono a través de Bluetooth. Se conectan los motores de las ruedas y el motor de acción a las salidas del robot. Se puede elegir entre varios esquemas de control mediante un menú. También explica cómo unos ingenieros suecos desarrollaron un control remoto vía Bluetooth y WiFi para superar las limitaciones de versiones antiguas de Android que no admitían Bluetooth SPP.

1. Santiago Sanabria Morera
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2. Control NXT
Controle el Lego Mindstorms NXT robot desde
su teléfono a través de Bluetooth.Conecte los
motores de las ruedas a las salidas B y C y,
opcionalmente, el motor de la acción a la salida
A.
Varios esquemas de control para elegir (cambio
de menú).

3. • Estos suecos han desarollado un control remoto vía Bluetooth y
han aprovechado queLEGO ha puesto un chip Bluetooth en el
Mindstorms NXT. Pero ahí no queda la cosa, ya que… al utilizar un
HTC Hero y la versión de Android 1.5 han tenido que saltar un
pequeño obstáculo, ya que esta versión no permite Bluetooth SPP
(Serial Port Profile), cosa que la versión 2.1 de Android si lo
soportan. El truco ingieneril de los suecos ha sido transmitir en bruto
las órdenes Bluetooth usando un portatil (con ubuntu) de pasarela,
así le envían vía WiFi los datos al portatil y éste los envía por el
tunel Bluetooth alMidStorms NXT. Lo mejor es que además de usar
el WiFi del teléfono, usan el acelerómetro para transferir nuestros
movimientos de muñeca al LEGO, que queda la mar de chulo y
parece que estamos en el futuro. En futuras vesriones de Android,
no hará falta este túnel y se podrá controlar el Mindstorms desde el
móvil sin necesidad del portatil de por medio.
Conexión entre dispositivos Android y Robots
Lego Mindstorms NXT mediante Bluetooth