Este documento describe brevemente 6 sensores del kit LEGO Mindstorms NXT: el sensor de luz mide la intensidad de la luz, el sensor de color distingue entre colores, el sensor ultrasónico mide distancias mediante ecos de ondas de sonido, el sensor acelerómetro mide aceleración en 3 ejes, la brújula mide el campo magnético para orientación, y el sensor táctil detecta presión en 3 ejes. El sensor de sonido mide niveles de sonido y patrones.