Este documento describe los componentes y funcionalidades del sistema de robótica educativa Lego Mindstorms. El sistema incluye sensores táctiles, acústicos, fotosensibles y ultrasónicos, servomotores, lámparas y un ladrillo NXT que actúa como el cerebro del robot. El proceso involucra construir el robot, programar su comportamiento en el ladrillo NXT y probarlo usando sus diversos sensores y motores.

1. Lego
Mindstorms
Education
Juan Camilo
Ladino Vallejo
802
2014

2. CONTENIDO
 Introducción.
 Construir – programar – poner a prueba.
 Componentes.
 Baterías.
 Conexiones.
 Interfaz.
 Ladrillo NXT.
 Especificaciones.
 Sensores:
a) Táctil
b) Acústico
c) Fotosensible
d) Ultrasónico
e) Servomotor
f) Lámpara
g) Bluetooth

3. INTRODUCCIÓN
LEGO MINDSTORMS EDUCATION
es la nueva generación en
robótica educacional, que
permite a los estudiantes
descubrir la ciencia, la
tecnología y las matemáticas
de una forma divertida,
cautivante y con participación
activa.

4. Construir – programar – poner
a prueba.
Construir: El primer paso es construir el
robot con las instrucciones que nos
dan la guía.
 Programar: programe su robot y
descargue un programa al ladrillo NXT
con Bluetooth o por un cable USB
 Poner a prueba: Usar el robot y mirar si
el resultado esta bien o mal.

5. Componentes
 La tecnología NXT incluye o posee muchos
componentes como:
 Sensores: hay variedad de sensores como los
táctiles, ultrasónicos, acústicos y fotosensibles.
 El ladrillo NXT: Es el cerebro del robot LEGO
MINDSTORMS.
 Servomotores: funcionan para que el robot se
mueva con mas precisión.
 Lámparas : Agregar lámparas para programar las
luces intermitentes o estas las podemos usar por
diversión para que el robot tome un mejor
aspecto.

6. Baterías
 Batería recargable: Le suministra la
energía al robot para que funcione
correctamente.
 Otras Baterías: El NXT funciona también
con 6 baterías AA preferiblemente
alcalinas.
 Baterías bajas: Cuando la batería del NXT
esta muy baja un icono parpadea en la
pantalla del NXT.

7. Conexiones
 Posee varias conexiones de las que ya
hable en complementos como:
 Sensores.
 Lámparas.
 Servomotores.
 Bluetooth.

8. Interfaz
 El ladrillo NXT es el cerebro de un nuestro
robot y posee una interfaz bastante
intuitiva y sencilla en esta se nos indica el
nombre de nuestro robot, su conexión
USB, conexión de bluetooth, estado de la
batería y el icono de funcionamiento.

9. Ladrillo NXT
 El ladrillo del NXT es el cerebro del robot .
Es un ladrillo controlado que proporciona,
mediante la toma de decisiones, un
comportamiento programable e
inteligente para nuestro robot.

10. Especificaciones
 El NXT posee un puerto USB, un altavoz,
conexión bluetooth y un altavoz.

11. Sensores
 Sensor táctil: Le permite al robot reconocer el
entorno en el que se encuentra.
 Sensor acústico: El robot responde a los niveles de
sonido.
 Sensor fotosensible: El robot responde a las
variaciones de luz o color.
 Sensor ultrasónico: El robot calcula la distancia de
un objeto y hacer el movimiento.
 Servomotor: Funciona para que el robot se mueva
suavemente y con buena precisión.
 Lámparas: Funcionan como luces intermitentes o
le dan un mejor aspecto a nuestro robot.