El documento resume las características y usos de los diferentes sensores que incluye el kit Lego Mindstorms NXT, incluyendo sensores de luz, color, ultrasonido, aceleración, brújula, táctil y sonido. Cada sensor permite al robot percibir diferentes aspectos del entorno como la intensidad de la luz, colores, distancias, movimiento, dirección, presión y sonidos.

1. SEBASTIAN RONCANCIO
905
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2. Es sin duda uno de
los mas útiles de
todo el kit de lego
mindstorms NXT.
Este sensor le
permite al robot
distinguir entre
luz y oscuridad,
midiendo la
intensidad de la
luz la cual le
permite ver en
blanco y negro.
SENSOR DE LUZ

3. El sensor de color
permite distinguir
en un abanico de
color, no solo
entre blanco y
negro.
Este sensor
incorpora tres
LEDs de distinto
color que ilumina
la superficie
deseada a
detectarse.
SENSOR DE COLOR

4. El sensor ultra
sonido de
sonidos genera
ondas de sonido
de alta frecuencia
y lee los retardos
de sus ecos para
detectar y medir
la distancia de
objetos. Los
estudiantes
pueden diseñar
un sistema de
motorización de
trafico
SENSOR ULTRASONICO

5. El sensor de Aceleración LEGO
MINDSTORMS NXT contiene
un acelerómetro de 3 ejes
que mide la aceleración en
los 3 ejes, x, y y z. La
aceleración se mide en el
rango de –2g a +2g con una
resolución de
aproximadamente 200
unidades por g.El sensor de
aceleración también puede
ser empleado para medir la
inclinación en los 3 ejes.El
sensor de aceleración se
conecta a un puerto de
sensores NXT
SENSOR ACELERÓMETRO

6. El sensor brújula mide el campo
magnético de la tierra y
calcula una dirección con la
que guiar a tu robot con una
precisión de 1º. Dispone de
un sistema de auto calibrado
con el que reduce las
interferencias magnéticas
provenientes de otros
dispositivos. Además, se
actualiza 100 veces por
segundo.
Se conecta a uno de los puertos
de sensores del NXT
mediante un cable NXT
convencional y hace uso del
protocolo digital de
comunicaciones I2C.
SENSOR BRUJULA

7. Los 3 ejes de medida se
denominan x, y, y z
como muestra uno de
los dibujos.
Para probar este sensor,
enchúfalo al puerto 2 de
tu NXT y selecciona
View > Ultrasonic cm >
Port 2. Mantén el sensor
en la mano e inclínalo
lentamente hacia
delante y hacia atrás. El
valor que se muestra en
el NXT representa la
aceleración o valor de
inclinación para el eje x
y estará en un rango
entre 0 y 254. (0 a
SENSOR TACTIL

8. El sensor de sonido es
capaz, mediante el uso
del ladrillo inteligente
LEGO MINDSTORMS
NXT, de medir niveles
de sonido en dBs
(decibelios) y dBAs
(frecuencias entre 3 y 6
kHz). También es capaz
de reconocer patrones
de sonido e identificar
diferencias de tono. Se
necesita un cable de
conexión, que se
incluye en la caja Base
9797.
SENSOR DE SONIDO