El relieve venezolano se ha formado durante millones de años por las fuerzas tectónicas de placas y la erosión. Incluye el Macizo Guayanés formado en el Precámbrico, los Andes primitivos del Paleozoico, la Cordillera de la Costa del Mesozoico debido al choque de placas, y durante el Cenozoico la formación de los Andes venezolanos, el Sistema Coriano, los Llanos y el Lago de Maracaibo.