El tiempo ha sido medido a lo largo de la historia a través de diferentes tipos de relojes como los relojes de agua, de sol y mecánicos. En el siglo XIII se fabricaron los primeros relojes mecánicos en Inglaterra y en el siglo XIV aparecieron los relojes de resorte. En 1657, Christian Huygens inventó el reloj de péndulo, mientras que en el siglo XVIII hubo avances significativos en la precisión de los relojes. En la actualidad, existen relojes de