La robótica es la ciencia y tecnología de los robots. Combina disciplinas como mecánica, electrónica, informática, inteligencia artificial e ingeniería de control. Los robots se clasifican en cuatro generaciones según su capacidad y funcionalidad, desde manipuladores mecánicos hasta robots inteligentes con sensores. La arquitectura de un robot define su configuración general y puede ser poliarticulada, móvil, androide, zoomórfica o híbrida.