La robótica es una ciencia que estudia el diseño y construcción de máquinas capaces de realizar tareas humanas o que requieren inteligencia. Combina disciplinas como mecánica, electrónica, informática e inteligencia artificial. Existen cuatro generaciones de robots: manipuladores con control manual o de secuencia fija, robots que repiten movimientos aprendidos, robots con control sensorizado mediante computadora, e robots inteligentes con sensores y capacidad de toma de decisiones.

2. La robótica es una ciencia o rama de la tecnología, que estudia
el diseño y construcción de máquinas capaces de desempeñar
tareas realizadas por el ser humano o que requieren del uso de
inteligencia. Las ciencias y tecnologías de las que deriva
podrían ser: el álgebra, los autómatas programables, las
máquinas de estados, la mecánica o la informática.

3. La robótica combina diversas disciplinas como son: la
mecánica, la electrónica, la informática, la inteligencia
artificial, la ingeniería de control y la física.3 Otras áreas
importantes en robótica son el álgebra, los autómatas
programables, la animatrónica y las máquinas de estados.

5. 1.ª Generación.
Robots manipuladores. Son sistemas mecánicos multifuncionales con
un sencillo sistema de control, bien manual, de secuencia fija o de
secuencia variable.

6. 2.ª GENERACIÓN.
Robots de aprendizaje. Repiten una secuencia de movimientos
que ha sido ejecutada previamente por un operador humano.
El modo de hacerlo es a través de un dispositivo mecánico. El
operador realiza los movimientos requeridos mientras el robot
le sigue y los memoriza.

7. 3.ª GENERACIÓN.
Robots con control sensorizado. El controlador es una
computadora que ejecuta las órdenes de un programa y las
envía al manipulador para que realice los movimientos
necesarios.

8. 4.ª GENERACIÓN.
Robots inteligentes. Son similares a los anteriores, pero además
poseen sensores que envían información a la computadora de control
sobre el estado del proceso. Esto permite una toma inteligente de
decisiones y el control del proceso en tiempo real.