ROBÓTICA
HISTORIA
• La robótica es la rama de la tecnología diferenciada de la telecomunicación
  (cuya función es cubrir todas las formas de comunicación a distancia)que se
  dedica al diseño, construcción, operación, disposición estructural,
  manufactura y aplicación de los robots.1 2 La robótica combina diversas
  disciplinas como son: la mecánica, la electrónica, la informática, la
  inteligencia artificial y la ingeniería de control.3 Otras áreas importantes en
  robótica son el álgebra, los autómatas programables y las máquinas de
  estados.
• El término robot se popularizó con el éxito de la obra RUR (Robots
  Universales Rossum), escrita por Karel Capek en 1920. En la traducción al
  inglés de dicha obra, la palabra checa robota, que significa trabajos
  forzados, fue traducida al inglés como robot.4
TRES LEYES DE LA ROBÓTICA:

1. Un robot no puede hacer daño a un ser humano o,
   por inacción, permitir que un ser humano sufra daño.
2. Un robot debe obedecer las órdenes dadas por los
   seres humanos, excepto si estas órdenes entrasen en
   conflicto con la Primera Ley.
3. Un robot debe proteger su propia existencia en la
   medida en que esta protección no entre en conflicto
   con la Primera o la Segunda Ley
CARACTERÍSTICAS DE LA ROBÓTICA:
• Grados de Libertad: es el número de parámetros que es preciso
  conocer para determinar la posición del robot, es decir, los
  movimientos básicos independientes que posicionan a los
  elementos del robot en el espacio. En los robots industriales se
  consideran 6º de libertad: tres de ellos para definir la posición en el
  espacio y los otros tres para orientar la herramienta.
• Precisión: en la continua repetición del posicionamiento de la mano
  de sujeción de un robot industrial se establece un mínimo de
  precisión aceptable de 0,3mm, aunque es factible alcanzar
  precisiones de 0,05mm.
• Capacidad de carga: es el peso en Kilogramos (generalmente) que
  el robot puede manipular. Si son pesos muy elevados se utilizarán
  mecanismos hidráulicos.
• Sistemas de coordenadas para los movimientos del robot: son los
  movimientos y posiciones que se pueden especificar en
  coordenadas cartesianas, cilíndricas y polares.
EJEMPLOS DE LA ROBÓTICA:



                    3. Usos médicos
                    4. Simuladores
1. Modelos militares 5. Juegos virtuales:
2. Modelos de       6. Museos virtuales
   vuelo
• La historia de la robótica va unida a la construcción de "artefactos",
  que trataban de materializar el deseo humano de crear seres a su
  semejanza y que lo descargasen del trabajo. El ingeniero
  español Leonardo Torres Quevedo (GAP) (que construyó el
  primer mando a distancia para su automóvil mediantetelegrafía sin
  hilo,[cita requerida] el ajedrecista automático, el primer transbordador
  aéreo y otros muchos ingenios) acuñó el término "automática" en
  relación con la teoría de la automatización de tareas tradicionalmente
  asociadas.
• Karel Čapek, un escritor checo, acuñó en 1921 el término "Robot" en
  su obra dramática Rossum's Universal Robots / R.U.R., a partir de la
  palabra checarobota, que significa servidumbre o trabajo forzado. El
  término robótica es acuñado por Isaac Asimov, definiendo a la ciencia
  que estudia a los robots. Asimov creó también las Tres Leyes de la
  Robótica. En la ciencia ficción el hombre ha imaginado a
  los robots visitando nuevos mundos, haciéndose con el poder, o
  simplemente aliviando de las labores caseras .

Robótica

  • 1.
  • 2.
    HISTORIA • La robóticaes la rama de la tecnología diferenciada de la telecomunicación (cuya función es cubrir todas las formas de comunicación a distancia)que se dedica al diseño, construcción, operación, disposición estructural, manufactura y aplicación de los robots.1 2 La robótica combina diversas disciplinas como son: la mecánica, la electrónica, la informática, la inteligencia artificial y la ingeniería de control.3 Otras áreas importantes en robótica son el álgebra, los autómatas programables y las máquinas de estados. • El término robot se popularizó con el éxito de la obra RUR (Robots Universales Rossum), escrita por Karel Capek en 1920. En la traducción al inglés de dicha obra, la palabra checa robota, que significa trabajos forzados, fue traducida al inglés como robot.4
  • 3.
    TRES LEYES DELA ROBÓTICA: 1. Un robot no puede hacer daño a un ser humano o, por inacción, permitir que un ser humano sufra daño. 2. Un robot debe obedecer las órdenes dadas por los seres humanos, excepto si estas órdenes entrasen en conflicto con la Primera Ley. 3. Un robot debe proteger su propia existencia en la medida en que esta protección no entre en conflicto con la Primera o la Segunda Ley
  • 4.
    CARACTERÍSTICAS DE LAROBÓTICA: • Grados de Libertad: es el número de parámetros que es preciso conocer para determinar la posición del robot, es decir, los movimientos básicos independientes que posicionan a los elementos del robot en el espacio. En los robots industriales se consideran 6º de libertad: tres de ellos para definir la posición en el espacio y los otros tres para orientar la herramienta. • Precisión: en la continua repetición del posicionamiento de la mano de sujeción de un robot industrial se establece un mínimo de precisión aceptable de 0,3mm, aunque es factible alcanzar precisiones de 0,05mm. • Capacidad de carga: es el peso en Kilogramos (generalmente) que el robot puede manipular. Si son pesos muy elevados se utilizarán mecanismos hidráulicos. • Sistemas de coordenadas para los movimientos del robot: son los movimientos y posiciones que se pueden especificar en coordenadas cartesianas, cilíndricas y polares.
  • 5.
    EJEMPLOS DE LAROBÓTICA: 3. Usos médicos 4. Simuladores 1. Modelos militares 5. Juegos virtuales: 2. Modelos de 6. Museos virtuales vuelo
  • 7.
    • La historiade la robótica va unida a la construcción de "artefactos", que trataban de materializar el deseo humano de crear seres a su semejanza y que lo descargasen del trabajo. El ingeniero español Leonardo Torres Quevedo (GAP) (que construyó el primer mando a distancia para su automóvil mediantetelegrafía sin hilo,[cita requerida] el ajedrecista automático, el primer transbordador aéreo y otros muchos ingenios) acuñó el término "automática" en relación con la teoría de la automatización de tareas tradicionalmente asociadas. • Karel Čapek, un escritor checo, acuñó en 1921 el término "Robot" en su obra dramática Rossum's Universal Robots / R.U.R., a partir de la palabra checarobota, que significa servidumbre o trabajo forzado. El término robótica es acuñado por Isaac Asimov, definiendo a la ciencia que estudia a los robots. Asimov creó también las Tres Leyes de la Robótica. En la ciencia ficción el hombre ha imaginado a los robots visitando nuevos mundos, haciéndose con el poder, o simplemente aliviando de las labores caseras .