La robótica es la rama de la tecnología que se dedica al diseño, construcción y aplicación de robots. Combina disciplinas como la mecánica, electrónica e inteligencia artificial. El término "robot" se popularizó en la obra de Karel Capek en 1920 y fue definido por Isaac Asimov, quien también creó las Tres Leyes de la Robótica. La robótica tiene aplicaciones en áreas como la industria, medicina, simulación y entretenimiento.
Instrucciones del procedimiento para la oferta y la gestión conjunta del proceso de admisión a los centros públicos de primer ciclo de educación infantil de Pamplona para el curso 2024-2025.
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2. HISTORIA
• La robótica es la rama de la tecnología diferenciada de la telecomunicación
(cuya función es cubrir todas las formas de comunicación a distancia)que se
dedica al diseño, construcción, operación, disposición estructural,
manufactura y aplicación de los robots.1 2 La robótica combina diversas
disciplinas como son: la mecánica, la electrónica, la informática, la
inteligencia artificial y la ingeniería de control.3 Otras áreas importantes en
robótica son el álgebra, los autómatas programables y las máquinas de
estados.
• El término robot se popularizó con el éxito de la obra RUR (Robots
Universales Rossum), escrita por Karel Capek en 1920. En la traducción al
inglés de dicha obra, la palabra checa robota, que significa trabajos
forzados, fue traducida al inglés como robot.4
3. TRES LEYES DE LA ROBÓTICA:
1. Un robot no puede hacer daño a un ser humano o,
por inacción, permitir que un ser humano sufra daño.
2. Un robot debe obedecer las órdenes dadas por los
seres humanos, excepto si estas órdenes entrasen en
conflicto con la Primera Ley.
3. Un robot debe proteger su propia existencia en la
medida en que esta protección no entre en conflicto
con la Primera o la Segunda Ley
4. CARACTERÍSTICAS DE LA ROBÓTICA:
• Grados de Libertad: es el número de parámetros que es preciso
conocer para determinar la posición del robot, es decir, los
movimientos básicos independientes que posicionan a los
elementos del robot en el espacio. En los robots industriales se
consideran 6º de libertad: tres de ellos para definir la posición en el
espacio y los otros tres para orientar la herramienta.
• Precisión: en la continua repetición del posicionamiento de la mano
de sujeción de un robot industrial se establece un mínimo de
precisión aceptable de 0,3mm, aunque es factible alcanzar
precisiones de 0,05mm.
• Capacidad de carga: es el peso en Kilogramos (generalmente) que
el robot puede manipular. Si son pesos muy elevados se utilizarán
mecanismos hidráulicos.
• Sistemas de coordenadas para los movimientos del robot: son los
movimientos y posiciones que se pueden especificar en
coordenadas cartesianas, cilíndricas y polares.
5. EJEMPLOS DE LA ROBÓTICA:
3. Usos médicos
4. Simuladores
1. Modelos militares 5. Juegos virtuales:
2. Modelos de 6. Museos virtuales
vuelo
6.
7. • La historia de la robótica va unida a la construcción de "artefactos",
que trataban de materializar el deseo humano de crear seres a su
semejanza y que lo descargasen del trabajo. El ingeniero
español Leonardo Torres Quevedo (GAP) (que construyó el
primer mando a distancia para su automóvil mediantetelegrafía sin
hilo,[cita requerida] el ajedrecista automático, el primer transbordador
aéreo y otros muchos ingenios) acuñó el término "automática" en
relación con la teoría de la automatización de tareas tradicionalmente
asociadas.
• Karel Čapek, un escritor checo, acuñó en 1921 el término "Robot" en
su obra dramática Rossum's Universal Robots / R.U.R., a partir de la
palabra checarobota, que significa servidumbre o trabajo forzado. El
término robótica es acuñado por Isaac Asimov, definiendo a la ciencia
que estudia a los robots. Asimov creó también las Tres Leyes de la
Robótica. En la ciencia ficción el hombre ha imaginado a
los robots visitando nuevos mundos, haciéndose con el poder, o
simplemente aliviando de las labores caseras .