El documento resume la historia y aplicaciones de la robótica. Explica que la robótica estudia máquinas capaces de realizar tareas humanas y fue acuñado por Isaac Asimov. Aunque la robótica ha alcanzado madurez, replicar tareas humanas como andar sigue siendo un desafío. Los robots se usan para tareas peligrosas, repetitivas o difíciles para los humanos y hay esperanza de que cuiden a los ancianos.

1. TRABAJO DE:
TECNOLOGIA
INTEGRANTES:
LUIS SENCIO
WILBER NOVOA
DOCENTE:
MARIO DAJER
FECHA:
22/04/2016
GRADO:
11 UNICO MATINAL
INSTITUCION EDUCATIVA SAN PEDRO CLAVER

2. LA ROBOTICA
La robótica es una ciencia de la tecnología, que estudia el diseño, construcción y aplicación de
máquinas capaces de realizar las tareas que pueden ser desempeñadas por el ser humano o que
requieren del uso de inteligencia.

3. HISTORIA
La historia de la robótica siempre ha estado unida a la construcción de “artefactos”, que trataban de
cumplir el deseo humano de crear seres semejantes a nosotros que nos reemplacen en el trabajo.
Karel Čapek, un escritor checo, acuño en 1921 el término Robot en su obra dramática “Rossum’s
Universal Robots / R.U.R.”, a partir de la palabra checa Robota, que significa servidumbre o trabajo
forzado. El término robótica es acuñado por Isaac Asimov, definiendo a la ciencia que estudia a los
robots. Asimov creó también las Tres Leyes de la Robótica. En la ciencia ficción el ser humano ha
imaginado a los robots visitando nuevos planetas, tomando con el poder, o simplemente aliviándonos
de las labores caseras.
La Robótica a logrado un nivel de madurez bastante alto en los últimos tiempos, y cuenta con un
correcto aparato teórico. Sin embargo, al intentar reproducir algunas tareas que para los personas son
muy fáciles, como andar, correr o coger un objeto sin romperlo, no se han podido replicar tal cual como
el hombre, especialmente en el campo de la robótica autónoma.

4. DISCIPLINAS
La rebotica se pude derivar de disciplinas como:
La mecánica, la electrónica, La informática, La Inteligencia artificial,
la ingeniería de control. Otras áreas importantes en robótica son el álgebra,
los autómatas programables y las máquinas de estados.

5. ROBOT
Un robot se define como una entidad hecha por el hombre con un cuerpo muy
similar a la anatomía de las personas y una conexión de retroalimentación,
inteligente entre el sentido y la acción directa no bajo del control humano.

6. AUTOMATICA
El ingeniero español Leonardo Torres Quevedo que a hecho varios aportes en la tecnología, acuñó el
término “automática” en relación con la teoría de la automatización de tareas tradicionalmente asociadas
a los humanos.
Ejm:
1. En las empresas ensanchadoras modernas reemplazan al hombre.
2. En las computadoras, los archivos se ordenan solos, las descargar se guardan en carpetas ya
predestinada según su formato.
3. Exploración espacial.
4. Limpieza de residuos.
5. Hay muchos mas ejemplos en donde el hombre a sido reemplazado por maquinas y faltan muchos
mas donde aun no sido reemplazado.

7. LEYES DE LA ROBOTICA
Fueron postuladas por Isaac Asimov y son las siguientes:
1. Un robot no puede actuar contra un ser humano o, mediante la
inacción, que un ser humano sufra daños.
2. Un robot debe de obedecer las órdenes dadas por los seres
humanos, salvo que estén en conflictos con la primera ley.
3. Un robot debe proteger su propia existencia, a no ser que esté
en conflicto con las dos primeras leyes.

8. APLICACIONES EN LA ACTUALIDAD
Los robots son utilizados hoy en día para llevar a cabo tareas sucias, peligrosas,
difíciles, repetitivas o embotadas, es decir tareas en donde se vea vulnerado los
sentidos o la inteligencia para los personas. Esto usualmente toma la forma de
un robot industrial utilizado en las líneas de producción. Otras aplicaciones
incluyen la limpieza de residuos tóxicos, exploración espacial, minería, búsqueda
y rescate de personas y localización de minas terrestres. La manufactura
continúa siendo el principal mercado donde los robots son utilizados. En
particular, robots articulados (similares en capacidad de movimiento a un brazo
humano) son los más usados comúnmente. Las aplicaciones incluyen soldado,
pintado y carga de maquinaria. La Industria automotriz ha tomado gran ventaja
de esta nueva tecnología donde los robots han sido programados para
reemplazar el trabajo de los humanos en muchas tareas repetitivas. Existe una
gran esperanza, especialmente en Japón, de que el cuidado del hogar para la
población de edad avanzada pueda ser llevado a cabo por robots.

9. ARQUITECTURA DE LOS ROBOT
Existen diferentes tipos de robots, entre ellos están los que tiene forma humana, de animales, de
plantas o incluso de elementos arquitectónicos pero todos se diferencian por sus capacidades y se
clasifican en 4 formas:
Androides: Son robots que tienen forma humana. Imitan el comportamiento de los humanos, su
utilidad en la actualidad es de solo experimentación. La principal problemática de este modelo es la
poca capacidad para el equilibrio a la hora del desplazamiento, pues es bípedo, es decir de solo dos
pies.
Móviles: Se desplazan mediante unas ruedas; estos robots aseguran el transporte de piezas de un
punto a otro, se implementan en construcciones.
Zoomórficos: Es un sistema de locomoción que imita a los animales. La aplicación de estos robots
sirve, sobre todo, para el estudio de volcanes y exploración espacial.
Poliarticulados: Sus extremidades se mueven con pocos grados de libertad. Su utilidad es
principalmente industrial, para desplazar elementos que requieren mucho cuidado.