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P.G.F. 2013
P.G.F. 2013
Cada bloque de función lleva asociado un bloque de instancia, pero en 
El Grafcet es distinto. 
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Ahora configuraremos el FB2 Grafcet. Como mencione anteriormente, es recomendable 
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P.G.F. 2013
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P.G.F. 2013
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P.G.F. 2013
Recordemos que Grafcet trabaja con Etapas y transiciones, pueden apreciar 
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P.G.F. 2013
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P.G.F. 2013
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P.G.F. 2013
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Aquí debemos indicar, el destino de este salto, para el ejemplo lo direccionaremos 
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P.G.F. 2013
Podemos apreciar, que el salto que viene desde la transición 1, va a la etapa1 
P.G.F. 2013
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Elementos de una cadena secuencial 
La lista siguiente muestra los elementos que puede contener una cadena secuencial y los botones de la 
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barra de herramientas "Cadena" que sirven para crear dichos elementos: 
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P.G.F. 2013 
Ahora programaremos las etapas y transiciones
P.G.F. 2013 
Inicialmente el lenguaje de programación en Grafcet es el FUP 
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P.G.F. 2013 
Ya que ahora tenemos habilitados los contactos, definiremos las transiciones
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P.G.F. 2013
Luego colocar un contacto en cada transición 
P.G.F. 2013
Para este ejemplo, asignaremos entradas del Byte 2, I2.1 – I2.2 – I2.3 – I2.4 
P.G.F. 2013
Ahora definiremos las acciones de cada etapa 
P.G.F. 2013
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P.G.F. 2013
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P.G.F. 2013 
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P.G.F. 2013 
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P.G.F. 2013 
Insertamos el Bloque de función FB2
P.G.F. 2013 
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P.G.F. 2013 
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Finalmente el Bloque elemental del Grafcet programado queda así:
Si requiere más información detallada, para programar, o en lo que 
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Gentileza P.G.F. 2013 
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  • 4. Para ello accedemos al FB2 haciendo doble clic en el. P.G.F. 2013
  • 5. Y se abrirá la siguiente ventana P.G.F. 2013
  • 6. Recordemos que Grafcet trabaja con Etapas y transiciones, pueden apreciar desde donde usted debe insertar la etapa y transición siguiente P.G.F. 2013
  • 7. Basta con que usted haga clic y se insertara una nueva etapa con su respectiva transición P.G.F. 2013
  • 8. Como pueden apreciar, inserte un par mas Fíjese que este Sector esta en Sombra, para activarlo; solo Basta posicionarse en alguna etapa o En alguna transición P.G.F. 2013
  • 9. Podemos apreciar que se activo este sector P.G.F. 2013
  • 10. Hacemos clic en donde se indica para insertar un salto P.G.F. 2013
  • 11. Aquí debemos indicar, el destino de este salto, para el ejemplo lo direccionaremos a la etapa 1 P.G.F. 2013
  • 12. Podemos apreciar, que el salto que viene desde la transición 1, va a la etapa1 P.G.F. 2013
  • 13. Podemos apreciar, que el salto que viene desde la transición 1, va a la etapa1 P.G.F. 2013
  • 14. P.G.F. 2013 Elementos de una cadena secuencial La lista siguiente muestra los elementos que puede contener una cadena secuencial y los botones de la barra de herramientas "Cadena" que sirven para crear dichos elementos: Etapa + transición Salto Abrir rama alternativa Cerrar rama alternativa
  • 15. P.G.F. 2013 Elementos de una cadena secuencial La lista siguiente muestra los elementos que puede contener una cadena secuencial y los botones de la barra de herramientas "Cadena" que sirven para crear dichos elementos: Abrir rama simultánea Cerrar rama simultánea Fin de cadena Insertar cadena
  • 16. P.G.F. 2013 Ahora programaremos las etapas y transiciones
  • 17. P.G.F. 2013 Inicialmente el lenguaje de programación en Grafcet es el FUP Haga clic en KOP y la ventana Activara los contactos Típicos de Ladder
  • 18. P.G.F. 2013 Ya que ahora tenemos habilitados los contactos, definiremos las transiciones
  • 19. Nos posicionamos en la primera transición Y luego Hacemos clic en Y aparecerá Un contacto En la transición P.G.F. 2013
  • 20. Luego colocar un contacto en cada transición P.G.F. 2013
  • 21. Para este ejemplo, asignaremos entradas del Byte 2, I2.1 – I2.2 – I2.3 – I2.4 P.G.F. 2013
  • 22. Ahora definiremos las acciones de cada etapa P.G.F. 2013
  • 23. P.G.F. 2013 Hacer clic en la etapa 1 STEP 1
  • 24. Hacer clic en el botón derecho del mouse y luego hacer clic en Acción P.G.F. 2013
  • 25. P.G.F. 2013 Y la etapa quedará en espera de la acción que usted definirá
  • 26. P.G.F. 2013 Usted puede asignar las siguientes letras: N: activara la acción solo durante el tiempo que dure la etapa S: Seteara la acción durante esta etapa y hasta que en alguna etapa posterior, la siguiente o subsiguientes exista un Reset de la acción seteada R: Reseteara la acción definida por la etapa D: Aplicara un retardo a la activación de la etapa Variable a definir en la acción
  • 27. P.G.F. 2013 Definimos la acción de la etapa 1: Activara a Q2.1 solamente durante esta etapa
  • 28. Hacer clic en el botón derecho del mouse y luego hacer clic en Acción P.G.F. 2013
  • 29. P.G.F. 2013 Definimos la acción de la etapa 2: Seteara a Q2.2
  • 30. Hacer clic en el botón derecho del mouse y luego hacer clic en Acción P.G.F. 2013
  • 31. P.G.F. 2013 Definimos la acción de la etapa 3: Q2.3 se activara después de 2 segundos
  • 32. Hacer clic en el botón derecho del mouse y luego hacer clic en Acción P.G.F. 2013
  • 33. P.G.F. 2013 Definimos la acción de la etapa 4: Reseteamos Q2.2, la cual fue seteada en la etapa 2
  • 34. Cabe destacar, que es posible programar mas de una acción en cada etapa, para Este ejemplo agregaremos una acción a la etapa 4 P.G.F. 2013
  • 35. P.G.F. 2013 Definimos una segunda acción en la etapa 4: Activara a Q2.1 solamente durante esta etapa
  • 36. P.G.F. 2013 Hacemos clic en guardar, y podemos ver que no existe ningún error
  • 37. P.G.F. 2013 Accedemos nuevamente al OB1
  • 38. P.G.F. 2013 Insertamos el Bloque de función FB2
  • 39. P.G.F. 2013 Y aparecerá los siguiente:
  • 40. P.G.F. 2013 Asignamos el Bloque de datos DB2
  • 41. P.G.F. 2013 Finalmente el Bloque elemental del Grafcet programado queda así:
  • 42. Si requiere más información detallada, para programar, o en lo que Necesite de Siemens, no dude solicitarlo vía mail. Gentileza P.G.F. 2013 paul.galvez@usm.cl o paul.galvez@vtr.net P.G.F. 2013