El Salmo 94 invita a la adoración y al agradecimiento hacia Dios, reconociendo su grandeza y creación. Se exhorta a los fieles a obedecer Su voluntad y se recuerda la desobediencia de los ancestros en el desierto. El texto concluye con un llamado a glorificar a la Trinidad y una advertencia sobre la importancia de escuchar la voz de Dios.

1. Salmo 94
(Vengan, cantemos al Señor)
Los que venimos a alabar a Dios
preparémonos a escuchar sus palabras
y procuremos obedecer su voluntad en la vida diaria.

2. Vengan, alegres
demos vivas al Señor,

3. Aclamemos
a la Roca que nos salva;

4. partamos a su encuentro
dando gracias;

5. aclamémosle con cánticos.

6. Pues el Señor es un Dios grande,

7. un rey grande
por encima de todos los dioses.

8. En su mano
Están las bases
de la tierra

9. y son suyas
las cumbres
de los montes.

10. Suyo es el mar,
él fue quien lo creó,

11. y la tierra firme,
que formaron sus manos.

12. Entremos,
agachémonos, postrémonos;

13. de rodillas
ante el Señor que nos creó!

14. Pues
él es
Nuestro
Dios

15. y nosotros
el pueblo que él pastorea,

16. el rebaño bajo su mano.

17. Ojalá pudieran hoy
oír su voz.

18. “No endurezcan sus corazones
como en Meribá,

19. como en el día de Masá
en el desierto,

20. allí me desafiaron sus padres

21. y me tentaron,
aunque veían mis obras.

22. Cuarenta años
me disgustó esa gente y yo dije:

23. "Son un pueblo
que siempre se escapa,
que no han conocido mis caminos"

24. Por eso, en mi cólera juré:
"Jamás entrarán en mi reposo".

25. Gloria
al Padre,

26. Y
al Hijo

27. Y
al
Espíritu Santo:

28. Como era en el Principio,

29. Ahora y siempre,

30. Por los siglos

31. de los siglos

32. Amen.

33. Selection of Images and edition: Fr. Diego Cabrera Rojas, ssc
Missionary Society of Saint Columban
Norwalk, CA, 2013