Este documento clasifica y describe los diferentes tipos de señales de tránsito utilizadas en las vías públicas. Las señales se dividen en informativas, reglamentarias y preventivas, y cada tipo tiene colores y símbolos distintivos. También describe las señales de piso, incluyendo líneas amarillas y blancas, y flechas blancas que indican la dirección. El documento enfatiza la importancia de conocer estas señales para la seguridad vial de todos los usuarios de las carreteras.