El documento describe diferentes tipos de sensores de nivel y presión. Los sensores de nivel incluyen interruptores de flotador que usan un flotador magnético para medir el nivel de un líquido. Los sensores de presión miden la fuerza ejercida sobre un área y incluyen columnas de líquido, manómetros y sensores electrónicos. También se describen varios tipos de sensores de temperatura como termopares, termistores y detectores de resistencia de temperatura.
Este documento presenta la metodología para obtener la función de transferencia de un sistema de control mediante el uso de Matlab. Explica brevemente los conceptos de diagrama de bloques, álgebra de bloques y método de Mason. Luego, detalla los pasos a seguir en Matlab, como definir las funciones de transferencia de cada bloque, conectar los bloques, transformar la función del espacio de estados a función de transferencia en s, y minimizarla para obtener la función de transferencia general del sistema. El objetivo es presentar un método efectivo y rápid
Este documento trata sobre sensores de proximidad capacitivos. Explica que estos sensores producen un campo electrostático en lugar de un campo electromagnético y pueden detectar objetos metálicos y no metálicos. Describe el principio de operación de los sensores capacitivos y cómo detectan los cambios en la capacitancia cuando un objeto se acerca. También cubre temas como la constante dieléctrica de los materiales y ejemplos de aplicaciones para este tipo de sensores.
Este documento presenta dos problemas resueltos sobre el análisis de circuitos con transistores bipolares. El primer problema determina los puntos de funcionamiento y el valor de Vo para diferentes posiciones de un interruptor en un circuito con un solo transistor. El segundo problema determina los puntos de funcionamiento de dos transistores en configuración Darlington y el valor mínimo de la tensión de entrada que satura al grupo de transistores.
Este documento trata sobre la controlabilidad y observabilidad de sistemas. Define la controlabilidad como la capacidad de transferir un sistema desde cualquier estado inicial a cualquier otro estado final mediante un vector de control en un tiempo finito. Define la observabilidad como la capacidad de determinar el estado de un sistema a partir de la observación de la salida durante un tiempo finito. Explica que aunque la mayoría de sistemas físicos son controlables y observables, sus modelos matemáticos no necesariamente poseen estas propiedades, por lo que es importante conocer las condiciones para
Este documento trata sobre los automatismos eléctricos industriales y los mandos eléctricos según la norma IEC. Explica que un automatismo industrial es un sistema que recibe información del exterior y genera órdenes para controlar dispositivos. Luego describe los diferentes tipos de automatismos según su naturaleza, sistema de control e información. Finalmente, detalla los componentes clave de un automatismo eléctrico como los circuitos de mando y potencia, e identifica elementos comunes como pulsadores, contactores y elementos de protección.
Este documento resume el diseño y construcción de un robot seguidor de líneas llamado RSGH-1. El robot usa sensores infrarrojos para detectar una línea negra y un microcontrolador para procesar la información de los sensores y controlar los motores. El robot fue exitosamente probado y cumplió con su función de seguir la línea negra.
El documento presenta un taller sobre trayectorias elípticas impartido por el profesor PHD. Paul Esteban Méndez Silva a seis estudiantes de ingeniería mecánica: Gabriel Castro, Shiguango Johao, Crysler Pancrasio Veredicto Segundo, Cruz Ochoa, Timoteo Cuichan y Juan Masache. El taller se centra en representaciones gráficas de trayectorias elípticas en matemática superior.
Informe Ondas Estacionarias En Una Cuerdaguest9ba94
Este documento describe un experimento sobre ondas estacionarias en una cuerda. Se analiza la relación entre la frecuencia y la tensión, la velocidad de la onda y la tensión, y la longitud de la cuerda y la frecuencia. Los resultados muestran que el número de segmentos disminuye cuando aumenta la tensión a frecuencia constante, y que la velocidad de la onda aumenta con la tensión.
Este documento presenta la metodología para obtener la función de transferencia de un sistema de control mediante el uso de Matlab. Explica brevemente los conceptos de diagrama de bloques, álgebra de bloques y método de Mason. Luego, detalla los pasos a seguir en Matlab, como definir las funciones de transferencia de cada bloque, conectar los bloques, transformar la función del espacio de estados a función de transferencia en s, y minimizarla para obtener la función de transferencia general del sistema. El objetivo es presentar un método efectivo y rápid
Este documento trata sobre sensores de proximidad capacitivos. Explica que estos sensores producen un campo electrostático en lugar de un campo electromagnético y pueden detectar objetos metálicos y no metálicos. Describe el principio de operación de los sensores capacitivos y cómo detectan los cambios en la capacitancia cuando un objeto se acerca. También cubre temas como la constante dieléctrica de los materiales y ejemplos de aplicaciones para este tipo de sensores.
Este documento presenta dos problemas resueltos sobre el análisis de circuitos con transistores bipolares. El primer problema determina los puntos de funcionamiento y el valor de Vo para diferentes posiciones de un interruptor en un circuito con un solo transistor. El segundo problema determina los puntos de funcionamiento de dos transistores en configuración Darlington y el valor mínimo de la tensión de entrada que satura al grupo de transistores.
Este documento trata sobre la controlabilidad y observabilidad de sistemas. Define la controlabilidad como la capacidad de transferir un sistema desde cualquier estado inicial a cualquier otro estado final mediante un vector de control en un tiempo finito. Define la observabilidad como la capacidad de determinar el estado de un sistema a partir de la observación de la salida durante un tiempo finito. Explica que aunque la mayoría de sistemas físicos son controlables y observables, sus modelos matemáticos no necesariamente poseen estas propiedades, por lo que es importante conocer las condiciones para
Este documento trata sobre los automatismos eléctricos industriales y los mandos eléctricos según la norma IEC. Explica que un automatismo industrial es un sistema que recibe información del exterior y genera órdenes para controlar dispositivos. Luego describe los diferentes tipos de automatismos según su naturaleza, sistema de control e información. Finalmente, detalla los componentes clave de un automatismo eléctrico como los circuitos de mando y potencia, e identifica elementos comunes como pulsadores, contactores y elementos de protección.
Este documento resume el diseño y construcción de un robot seguidor de líneas llamado RSGH-1. El robot usa sensores infrarrojos para detectar una línea negra y un microcontrolador para procesar la información de los sensores y controlar los motores. El robot fue exitosamente probado y cumplió con su función de seguir la línea negra.
El documento presenta un taller sobre trayectorias elípticas impartido por el profesor PHD. Paul Esteban Méndez Silva a seis estudiantes de ingeniería mecánica: Gabriel Castro, Shiguango Johao, Crysler Pancrasio Veredicto Segundo, Cruz Ochoa, Timoteo Cuichan y Juan Masache. El taller se centra en representaciones gráficas de trayectorias elípticas en matemática superior.
Informe Ondas Estacionarias En Una Cuerdaguest9ba94
Este documento describe un experimento sobre ondas estacionarias en una cuerda. Se analiza la relación entre la frecuencia y la tensión, la velocidad de la onda y la tensión, y la longitud de la cuerda y la frecuencia. Los resultados muestran que el número de segmentos disminuye cuando aumenta la tensión a frecuencia constante, y que la velocidad de la onda aumenta con la tensión.
El documento describe un contador digital de 8 bits que cuenta de 0 a 99 utilizando dos contadores de 4 bits y exhibidores. Incluye una lista de materiales necesarios, una descripción del funcionamiento del circuito integrado 555 como oscilador astable y un diagrama lógico del contador.
Este documento describe el método del lugar geométrico de las raíces (LGR) para analizar la estabilidad de sistemas de control. Explica cómo trazar el LGR variando un parámetro como la ganancia, mostrando la posición de los polos en el plano complejo. También muestra cómo utilizar Matlab para dibujar el LGR de un sistema y analizar sus características como puntos de ruptura y asíntotas.
Este documento describe 4 procesos diferentes que podrían ser controlados por un PLC: 1) 3 reactores químicos en serie, 2) llenado de 2 silos de cereales, 3) máquina de llenado y tapado de botellas, 4) llenado de 3 contenedores de diferentes tamaños con diferentes líquidos. Para cada proceso, se detallan los componentes, la secuencia de operaciones deseada y una descripción general del funcionamiento.
Este documento presenta una introducción a los sistemas lógicos y secuenciales. Explica conceptos como sistemas de eventos discretos, lógica combinacional, sistemas secuenciales, autómatas programables (PLC), control de procesos por lotes, y sistemas de seguridad. También describe lenguajes como diagramas de contactos, diagramas de flujo secuencial (SFC), y lenguajes de programación IEC 61131-3 para PLC.
Este documento presenta los fundamentos básicos de la neumática. Cubre temas como la generación y alimentación de aire comprimido, incluyendo el uso de compresores, acumuladores, secadores y filtros. También describe los diferentes tipos de actuadores neumáticos, válvulas y circuitos neumáticos, así como sus aplicaciones. El documento proporciona una introducción general a los conceptos y componentes clave utilizados en sistemas y automatización neumática.
Este documento presenta una introducción a los controladores lógicos programables (PLCs). Explica que un PLC es un equipo que puede tomar información del mundo exterior, procesarla realizando operaciones lógicas y matemáticas, y ejecutar acciones programadas como respuesta. Describe los elementos básicos de un sistema PLC, incluyendo la unidad central de procesamiento, memoria, módulos de entrada y salida, y dispositivos de entrada y salida. También explica conceptos como el cableado de dispositivos de entrada como interruptores, sens
Practicas de Programable Controller Logic Cesar Arrieta
Este documento presenta 9 prácticas de simulación de semáforos y sistemas de tráfico usando PLC. Cada práctica describe brevemente los materiales utilizados y cómo simula un sistema como un semáforo de 2/3 focos, tráfico con semáforos, silo con llenado y contador, puerta de garaje y más usando contactos, relevadores, temporizadores y lámparas indicadoras en el PLC. Diagramas detallados muestran la configuración para cada simulación.
Programación de linea de llenado de botellas en tia portal con control Pid EM...EMERSON EDUARDO RODRIGUES
Este documento presenta el desarrollo e implementación de control para una línea de llenado de botellas utilizando el software TIA Portal. Se diseñaron dos controladores PID, uno para mantener el nivel de un tanque de agua y otro para llenar con precisión las botellas. El proyecto describe la programación lógica y de los controladores PID, la simulación del proceso en Factory IO y las pruebas realizadas que demostraron el correcto funcionamiento del diseño.
Este documento presenta tres resúmenes de un ejercicio sobre autómatas programables. El ejercicio involucra un ciclo continuo controlado por cuatro entradas y cuatro salidas. Se muestran tres formas de resolver el ejercicio: usando contactos, memorias y bobinas de seteo/reseteo. También se presenta una resolución del ejercicio usando el software Automation Studio.
Este documento describe métodos para simplificar diagramas de bloques complejos. Explica que los diagramas de bloques representan modelos matemáticos de sistemas y pueden ser manipulados algebraicamente siguiendo reglas básicas para reducirlos a una sola función de transferencia. Presenta algunas reglas del álgebra de bloques como mover puntos de bifurcación y suma, e intercambiar puntos suma. También muestra cómo bloques en serie pueden equivaler a un solo bloque mediante el reemplazo de ecuaciones.
Un PT-100 es un sensor de temperatura que consiste en un alambre de platino cuya resistencia eléctrica aumenta con la temperatura de forma característica. Se conecta de varias formas para medir su resistencia y así determinar la temperatura, siendo la conexión de 3 hilos la más común. El PT-100 es preciso, funciona en un amplio rango de temperaturas y puede usarse a distancia del instrumento lector.
Este documento describe el despacho económico de generación para un sistema termoeléctrico uninodal. Explica que el despacho económico asigna la generación de los recursos energéticos de manera óptima para cubrir la demanda a menor costo, sujeto a restricciones operativas. Usa el método de Lagrange para formular el problema como una minimización de costos con restricciones, igualando la generación total a la demanda. Presenta los procedimientos para resolver el sistema de ecuaciones y asegurar que las soluc
Un controlador PID mantiene una variable dentro de un rango deseado mediante la combinación de tres acciones: proporcional, integral y derivativa. La acción proporcional responde rápido pero puede haber error, la integral elimina el error pero es más lenta, y la derivativa elimina oscilaciones. Juntas, estas tres acciones ofrecen un control preciso sin oscilaciones u errores. Un controlador PID es útil para sistemas de primer o segundo orden, y se configura mediante las ganancias proporcional, integral y derivativa.
Este documento trata sobre amplificadores diferenciales. Introduce el concepto de amplificador diferencial y explica cómo analizar este circuito tanto en continua como en alterna usando las configuraciones de modo diferencial y modo común. Calcula las ganancias en modo diferencial y modo común, y define la relación de rechazo en modo común. Finalmente, presenta un amplificador diferencial bipolar con fuente de corriente como alternativa para lograr una alta relación de rechazo en modo común.
Este documento presenta un problema de control de nivel de un estanque usando un PLC y diferentes elementos de entrada y salida. Describe el PLC, las 8 entradas y 4 salidas, incluyendo interruptores, detectores de nivel y posición de válvulas, y un motor y actuador de válvula. Solicita realizar el diagrama de conexiones y resolver 20 ejercicios de programación Ladder para controlar estos elementos basados en diferentes condiciones de los detectores de nivel, interruptores y estado de la válvula.
El documento describe cómo la versión 2 del programa de simulación electrotécnica Cade_simu ahora puede comunicarse con el programa HMI PC_simu a través del portapapeles de Windows. Para que la comunicación funcione correctamente, los nombres de los componentes deben estar asignados en las tablas de entradas y salidas dentro de los símbolos IO en Cade_simu. La simulación se inicia en cada programa presionando el botón verde de inicio, y los cambios en las entradas y salidas se reflejarán entre los programas a través del port
1) Se compara cuatro sistemas de puesta a tierra: convencional con cobre, acero galvanizado, cemento conductivo, y cobre Chem-Rod. 2) El sistema de cemento conductivo ofrece mejor protección contra descargas eléctricas y atmosféricas, no requiere mantenimiento, y no contamina el medio ambiente. 3) El sistema Chem-Rod es más eficiente que los electrodos convencionales, acondicionando continuamente la tierra para lograr muy baja resistencia a largo plazo.
PLC y Electroneumatica: Esquemas prácticos de automatismos eléctricos cableadosSANTIAGO PABLO ALBERTO
Este documento presenta esquemas y montajes prácticos de automatismos eléctricos cableados y programados, incluyendo: 1) arranque y paro de motores mediante pulsadores y temporizadores, 2) arranque estrella-triángulo, 3) control de velocidad con variador de frecuencia, 4) escalera mecánica, portón corredizo y semáforo. También incluye ejercicios de automatismos con PLC, documentos de apoyo y bibliografía.
En la practica se armo un amplificador de instrumentación (Utilizando varios OpAmp) para poder realizar una comparación entre el que se armo y el Integrado del Amplificador de instrumentación.
Este documento describe diferentes tipos de sensores de temperatura, incluyendo termopares, termorresistencias, termistores, diodos y sensores de silicio. Explica cómo cada sensor convierte la temperatura en una señal eléctrica y sus aplicaciones comunes en industrias como química, generación de energía y automotriz.
El documento describe diferentes tipos de sensores de temperatura como termistores, LM35 y termopares. Los termistores varían su resistencia con la temperatura y existen los NTC y PTC. El LM35 es un sensor de temperatura integrado preciso cuya salida es proporcional a la temperatura en grados Celsius. Los termopares constan de dos metales diferentes y generan un voltaje proporcional a la diferencia de temperatura entre sus extremos.
El documento describe un contador digital de 8 bits que cuenta de 0 a 99 utilizando dos contadores de 4 bits y exhibidores. Incluye una lista de materiales necesarios, una descripción del funcionamiento del circuito integrado 555 como oscilador astable y un diagrama lógico del contador.
Este documento describe el método del lugar geométrico de las raíces (LGR) para analizar la estabilidad de sistemas de control. Explica cómo trazar el LGR variando un parámetro como la ganancia, mostrando la posición de los polos en el plano complejo. También muestra cómo utilizar Matlab para dibujar el LGR de un sistema y analizar sus características como puntos de ruptura y asíntotas.
Este documento describe 4 procesos diferentes que podrían ser controlados por un PLC: 1) 3 reactores químicos en serie, 2) llenado de 2 silos de cereales, 3) máquina de llenado y tapado de botellas, 4) llenado de 3 contenedores de diferentes tamaños con diferentes líquidos. Para cada proceso, se detallan los componentes, la secuencia de operaciones deseada y una descripción general del funcionamiento.
Este documento presenta una introducción a los sistemas lógicos y secuenciales. Explica conceptos como sistemas de eventos discretos, lógica combinacional, sistemas secuenciales, autómatas programables (PLC), control de procesos por lotes, y sistemas de seguridad. También describe lenguajes como diagramas de contactos, diagramas de flujo secuencial (SFC), y lenguajes de programación IEC 61131-3 para PLC.
Este documento presenta los fundamentos básicos de la neumática. Cubre temas como la generación y alimentación de aire comprimido, incluyendo el uso de compresores, acumuladores, secadores y filtros. También describe los diferentes tipos de actuadores neumáticos, válvulas y circuitos neumáticos, así como sus aplicaciones. El documento proporciona una introducción general a los conceptos y componentes clave utilizados en sistemas y automatización neumática.
Este documento presenta una introducción a los controladores lógicos programables (PLCs). Explica que un PLC es un equipo que puede tomar información del mundo exterior, procesarla realizando operaciones lógicas y matemáticas, y ejecutar acciones programadas como respuesta. Describe los elementos básicos de un sistema PLC, incluyendo la unidad central de procesamiento, memoria, módulos de entrada y salida, y dispositivos de entrada y salida. También explica conceptos como el cableado de dispositivos de entrada como interruptores, sens
Practicas de Programable Controller Logic Cesar Arrieta
Este documento presenta 9 prácticas de simulación de semáforos y sistemas de tráfico usando PLC. Cada práctica describe brevemente los materiales utilizados y cómo simula un sistema como un semáforo de 2/3 focos, tráfico con semáforos, silo con llenado y contador, puerta de garaje y más usando contactos, relevadores, temporizadores y lámparas indicadoras en el PLC. Diagramas detallados muestran la configuración para cada simulación.
Programación de linea de llenado de botellas en tia portal con control Pid EM...EMERSON EDUARDO RODRIGUES
Este documento presenta el desarrollo e implementación de control para una línea de llenado de botellas utilizando el software TIA Portal. Se diseñaron dos controladores PID, uno para mantener el nivel de un tanque de agua y otro para llenar con precisión las botellas. El proyecto describe la programación lógica y de los controladores PID, la simulación del proceso en Factory IO y las pruebas realizadas que demostraron el correcto funcionamiento del diseño.
Este documento presenta tres resúmenes de un ejercicio sobre autómatas programables. El ejercicio involucra un ciclo continuo controlado por cuatro entradas y cuatro salidas. Se muestran tres formas de resolver el ejercicio: usando contactos, memorias y bobinas de seteo/reseteo. También se presenta una resolución del ejercicio usando el software Automation Studio.
Este documento describe métodos para simplificar diagramas de bloques complejos. Explica que los diagramas de bloques representan modelos matemáticos de sistemas y pueden ser manipulados algebraicamente siguiendo reglas básicas para reducirlos a una sola función de transferencia. Presenta algunas reglas del álgebra de bloques como mover puntos de bifurcación y suma, e intercambiar puntos suma. También muestra cómo bloques en serie pueden equivaler a un solo bloque mediante el reemplazo de ecuaciones.
Un PT-100 es un sensor de temperatura que consiste en un alambre de platino cuya resistencia eléctrica aumenta con la temperatura de forma característica. Se conecta de varias formas para medir su resistencia y así determinar la temperatura, siendo la conexión de 3 hilos la más común. El PT-100 es preciso, funciona en un amplio rango de temperaturas y puede usarse a distancia del instrumento lector.
Este documento describe el despacho económico de generación para un sistema termoeléctrico uninodal. Explica que el despacho económico asigna la generación de los recursos energéticos de manera óptima para cubrir la demanda a menor costo, sujeto a restricciones operativas. Usa el método de Lagrange para formular el problema como una minimización de costos con restricciones, igualando la generación total a la demanda. Presenta los procedimientos para resolver el sistema de ecuaciones y asegurar que las soluc
Un controlador PID mantiene una variable dentro de un rango deseado mediante la combinación de tres acciones: proporcional, integral y derivativa. La acción proporcional responde rápido pero puede haber error, la integral elimina el error pero es más lenta, y la derivativa elimina oscilaciones. Juntas, estas tres acciones ofrecen un control preciso sin oscilaciones u errores. Un controlador PID es útil para sistemas de primer o segundo orden, y se configura mediante las ganancias proporcional, integral y derivativa.
Este documento trata sobre amplificadores diferenciales. Introduce el concepto de amplificador diferencial y explica cómo analizar este circuito tanto en continua como en alterna usando las configuraciones de modo diferencial y modo común. Calcula las ganancias en modo diferencial y modo común, y define la relación de rechazo en modo común. Finalmente, presenta un amplificador diferencial bipolar con fuente de corriente como alternativa para lograr una alta relación de rechazo en modo común.
Este documento presenta un problema de control de nivel de un estanque usando un PLC y diferentes elementos de entrada y salida. Describe el PLC, las 8 entradas y 4 salidas, incluyendo interruptores, detectores de nivel y posición de válvulas, y un motor y actuador de válvula. Solicita realizar el diagrama de conexiones y resolver 20 ejercicios de programación Ladder para controlar estos elementos basados en diferentes condiciones de los detectores de nivel, interruptores y estado de la válvula.
El documento describe cómo la versión 2 del programa de simulación electrotécnica Cade_simu ahora puede comunicarse con el programa HMI PC_simu a través del portapapeles de Windows. Para que la comunicación funcione correctamente, los nombres de los componentes deben estar asignados en las tablas de entradas y salidas dentro de los símbolos IO en Cade_simu. La simulación se inicia en cada programa presionando el botón verde de inicio, y los cambios en las entradas y salidas se reflejarán entre los programas a través del port
1) Se compara cuatro sistemas de puesta a tierra: convencional con cobre, acero galvanizado, cemento conductivo, y cobre Chem-Rod. 2) El sistema de cemento conductivo ofrece mejor protección contra descargas eléctricas y atmosféricas, no requiere mantenimiento, y no contamina el medio ambiente. 3) El sistema Chem-Rod es más eficiente que los electrodos convencionales, acondicionando continuamente la tierra para lograr muy baja resistencia a largo plazo.
PLC y Electroneumatica: Esquemas prácticos de automatismos eléctricos cableadosSANTIAGO PABLO ALBERTO
Este documento presenta esquemas y montajes prácticos de automatismos eléctricos cableados y programados, incluyendo: 1) arranque y paro de motores mediante pulsadores y temporizadores, 2) arranque estrella-triángulo, 3) control de velocidad con variador de frecuencia, 4) escalera mecánica, portón corredizo y semáforo. También incluye ejercicios de automatismos con PLC, documentos de apoyo y bibliografía.
En la practica se armo un amplificador de instrumentación (Utilizando varios OpAmp) para poder realizar una comparación entre el que se armo y el Integrado del Amplificador de instrumentación.
Este documento describe diferentes tipos de sensores de temperatura, incluyendo termopares, termorresistencias, termistores, diodos y sensores de silicio. Explica cómo cada sensor convierte la temperatura en una señal eléctrica y sus aplicaciones comunes en industrias como química, generación de energía y automotriz.
El documento describe diferentes tipos de sensores de temperatura como termistores, LM35 y termopares. Los termistores varían su resistencia con la temperatura y existen los NTC y PTC. El LM35 es un sensor de temperatura integrado preciso cuya salida es proporcional a la temperatura en grados Celsius. Los termopares constan de dos metales diferentes y generan un voltaje proporcional a la diferencia de temperatura entre sus extremos.
Características de los instrumentos de controlDavid Maldonado
Este documento describe los principales tipos de instrumentos de medición, incluyendo sus características, mecanismos y aplicaciones. Define términos como rango, precisión y sensibilidad para describir las capacidades de los instrumentos. Explica los diferentes sistemas mecánicos empleados en los indicadores como el sistema D'Arsonval y de hierro móvil. También cubre registradores, instrumentos controladores y ejemplos de indicadores de presión, temperatura, caudal y radioactividad.
Este documento describe diferentes tipos de sensores y transductores, incluyendo RTD, termistores, termopares, sensores pirotérmicos, uniones PN, potenciómetros, galgas, magnetorresistencias, condensadores diferenciales, LVDT, corrientes de Foucault, galgas extensiométricas, termómetros y dispositivos fotosensibles. Explica sus principios de operación, características y usos comunes.
El documento habla sobre diferentes tipos y métodos de medición de temperatura. Describe termómetros de vidrio, resistencia, contacto, infrarrojos, bimétalicos, digitales y otros. Explica cómo funcionan midiendo la expansión de líquidos, variaciones de resistencia, emisión de radiación y más. Además, analiza aplicaciones e importancia de la medición térmica en procesos industriales.
La metrología estudia las mediciones de magnitudes garantizando su normalización y reduciendo la incertidumbre. Incluye el estudio y mantenimiento del sistema internacional de unidades así como el desarrollo de instrumentos y métodos de medición exactos requeridos en diversos campos científicos, industriales y legales. Su objetivo es obtener valores de magnitudes con la precisión necesaria en cada caso.
El documento describe los diferentes tipos de presión, como la absoluta, atmosférica y relativa. También explica los diversos métodos para medir la presión, incluyendo manómetros de columna líquida, elementos elásticos como tubos de Bourdon y diafragmas, y transductores como los inductivos, capacitivos y piezoeléctricos. Finalmente, detalla circuitos comunes para medir presión, como puentes de Wheatstone y galgas extensométricas.
Este documento describe las características estáticas y dinámicas de los sensores de temperatura y nivel, así como los principios de funcionamiento de los termopares y las RTD para la medición de temperatura. Se explican conceptos como rango de medición, precisión, exactitud, constante de tiempo y más. También se detalla el funcionamiento y características de los termopares tipo K y las ventajas de las RTD sobre los termopares.
Este documento describe diferentes tipos de sensores, sus funciones, aplicaciones, tipos de señal y métodos de medición. Explica que los sensores detectan magnitudes físicas o químicas y las transforman en señales eléctricas. Luego detalla varios tipos de sensores como sensores de temperatura, presión, posición, electromagnéticos y más, indicando para cada uno su principio de funcionamiento y aplicaciones comunes en vehículos.
Tema 8, Sensores de la segunda unidad del seminario Instrumentación y Control Industrial de las Áreas de Grado Automatización y Control de Procesos Industriales; Udo Monagas.
Este documento clasifica y describe diferentes tipos de sensores de presión, incluyendo sensores mecánicos, neumáticos, electromecánicos y electrónicos. Describe los principios de funcionamiento de instrumentos de Bourdon, diafragmas, sensores resistivos y capacitivos. También cubre sensores electrónicos como transductores piramidales y sensores de presión estándar y de gama alta de Balluff. Finalmente, explica elementos primarios de medición de presión como columnas de líquido, fuelles y pistones.
Este documento describe un proyecto de grado que evalúa la factibilidad técnica, social y ambiental de extender ramales del gasoducto nororiental General José Francisco Bermúdez para suministrar gas a más usuarios. El proyecto busca identificar si es posible construir y mantener nuevos ramales del gasoducto de manera segura, analizar el impacto social y determinar el impacto ambiental que generaría la extensión.
El documento describe los diferentes tipos de instrumentos y elementos utilizados para medir y controlar variables en procesos industriales. Explica que los sensores miden magnitudes como presión, caudal, nivel y temperatura y transmiten la información a indicadores, registradores y controladores. Asimismo, detalla los diferentes componentes de un lazo de control como el sensor, transmisor, controlador e elemento final de control y cómo trabajan juntos para mantener las variables dentro de los límites deseados.
El documento trata sobre instrumentación. Explica que los procesos industriales requieren control mediante instrumentos para garantizar su buen funcionamiento y calidad. También describe los diferentes tipos de instrumentos como indicadores, registradores y transmisores, así como conceptos clave como precisión, sensibilidad y linealidad. Finalmente, detalla instrumentos comunes para medir presión y caudal.
Este documento trata sobre sensores industriales. Explica que un sensor convierte magnitudes físicas o químicas en señales eléctricas y que existen diferentes tipos de sensores como de temperatura, nivel, presión, posición y presencia. También describe conceptos sobre transductores, que convierten la señal del sensor en una forma usable para sistemas de control, y características importantes de los sensores como rango, precisión y tiempo de respuesta.
Un transductor es un dispositivo que convierte una variable física como la fuerza, presión o temperatura en otra variable, como una señal eléctrica. Los transductores más comunes son los calibradores de tensión, termopares y velocímetros. Para ser útiles como instrumentos de medición, los transductores deben ser calibrados estableciendo la relación entre la variable medida y la señal de salida.
Este documento describe diferentes instrumentos utilizados para mediciones industriales como la presión, temperatura, energía, nivel y flujo. Explica que la medición es fundamental para procesos industriales y científicos. Luego detalla diferentes tipos de instrumentos como manómetros para medir presión, termómetros para temperatura, amperímetros y voltímetros para energía, niveles de burbuja y topográficos para nivel, y medidores de presión diferencial, desplazamiento positivo y ultrasónicos para flujo.
El documento trata sobre conceptos básicos de instrumentación y control, incluyendo la definición de instrumentación y control, y los dispositivos utilizados para medir, analizar, modificar y controlar variables de procesos industriales como presión, temperatura y nivel. Explica brevemente tipos de sensores e instrumentos comúnmente usados para medir estas variables clave en procesos industriales.
Este documento resume los conceptos clave de la metrología. Explica que la metrología trata del estudio y aplicación de métodos de medición de magnitudes como longitudes, masas y tiempos. Describe los símbolos utilizados en la metrología para representar diferentes unidades de medida. Finalmente, detalla varios tipos de instrumentos de medición, incluyendo instrumentos eléctricos, mecánicos, hidráulicos, neumáticos y analógicos/digitales.
Reacciones Químicas en el cuerpo humano.pptxPamelaKim10
Este documento analiza las diversas reacciones químicas que ocurren dentro del cuerpo humano, las cuales son esenciales para mantener la vida y la salud.
Cardiopatias cianogenas con hipoflujo pulmonar.pptxELVISGLEN
Las cardiopatías congénitas acianóticas incluyen problemas cardíacos que se desarrollan antes o al momento de nacer pero que normalmente no interfieren en la cantidad de oxígeno o de sangre que llega a los tejidos corporales.
Es en el Paleozoico cuando comienza a aparecer la vida más antigua. En Venezuela, el Paleozoico puede considerarse concentrado en tres regiones positivas distintas:
Región Norte del Escudo Guayanés.
Cordillera de los Andes venezolanos.
Sierra de Perijá.
¿Qué es?
El VIH es un virus que ataca el sistema inmunitario del cuerpo humano, debilitándolo y dejándolo vulnerable a otras infecciones y enfermedades.
Se transmite a través de fluidos corporales como sangre, semen, secreciones vaginales y leche materna.
A medida que avanza, el VIH puede desarrollarse en SIDA, una etapa avanzada de la infección donde el sistema inmunitario está severamente comprometido.
Estadísticas
Más de 38 millones de personas viven con VIH en todo el mundo, según datos de la ONU.
Las tasas de infección varían según la región y el grupo demográfico, con una prevalencia más alta en África subsahariana.
Modos de Transmisión
El VIH se transmite principalmente a través de relaciones sexuales sin protección, compartir agujas contaminadas y de madre a hijo durante el parto o la lactancia.
No se transmite por contacto casual como estrechar la mano o compartir utensilios.
Prevención y Tratamiento
La prevención incluye el uso de preservativos durante las relaciones sexuales, evitar compartir agujas y acceder a la profilaxis preexposición (PrEP) para aquellos con mayor riesgo.
El tratamiento del VIH implica el uso de terapia antirretroviral (TAR), que ayuda a controlar la replicación viral y permite que las personas con VIH vivan vidas más largas y saludables
Procedimientos para aplicar un inyectable y todo lo que tenemos que hacer antes de aplicarlo, también tenemos los pasos a seguir para realzar una venoclisis.
El documento publicado por el Dr. Gabriel Toro aborda los priones y las enfermedades relacionadas con estos agentes infecciosos. Los priones son proteínas mal plegadas que pueden inducir el plegamiento incorrecto de otras proteínas normales en el cerebro, llevando a enfermedades neurodegenerativas mortales. El Dr. Toro examina tanto la estructura y función de los priones como su capacidad para propagarse y causar enfermedades devastadoras como la enfermedad de Creutzfeldt-Jakob, la encefalopatía espongiforme bovina (conocida como "enfermedad de las vacas locas"), y el síndrome de Gerstmann-Sträussler-Scheinker. En el documento, se exploran los mecanismos moleculares detrás de la replicación de los priones, así como las implicaciones para la salud pública y la investigación en tratamientos potenciales. Además, el Dr. Toro analiza los desafíos y avances en el diagnóstico y manejo de estas enfermedades priónicas, destacando la necesidad de una mayor comprensión y desarrollo de terapias eficaces.
Priones, definiciones y la enfermedad de las vacas locasalexandrajunchaya3
Durante este trabajo de la doctora Mar junto con la coordinadora Hidalgo, se presenta un didáctico documento en donde repasaremos la definición de este misterio de la biología y medicina. Proteinas que al tener una estructura incorrecta, pueden esparcir esta estructura no adecuada, generando huecos en el cerebro, de esta manera creando el tejido espongiforme.
1. AbrahamNoboa
SENSOR DE NIVEL
El Sensor de nivel es un dispositivo electrónico que mide la altura del material, generalmente líquido,
dentro de un tanque u otro recipiente.
Integral para el control de procesos en muchas industrias, los Sensor de nivel se dividen en dos tipos
principales. Los Sensor de nivel de punto se utilizan para marcar una altura de un líquido en un
determinado nivel prestablecido. Generalmente, este tipo de sensor funciona como alarma, indicando un
sobre llenado cuando el nivel determinado ha sido adquirido, o al contrario una alarma de nivel bajo. Los
sensores de nivel continuos son más sofisticados y pueden realizar el seguimiento del nivel de todo un
sistema. Estos miden el nivel del fluido dentro de un rango especificado, en lugar de en un único punto,
produciendo una salida analógica que se correlaciona directamente con el nivel en el recipiente. Para crear
un sistema de gestión de nivel, la señal de salida está vinculada a un bucle de control de proceso y a un
indicador visual.
Interruptores de flotador
En estos sensores de nivel de punto, un flotador magnético se mueve en la superficie del líquido,
accionando un sellado herméticamente "reed switch, interruptor de láminas" en el tallo. El simple
mantenimiento hace que se instale fácilmente, minimiza el impacto, la vibración y la presión, y trabaja con
una gran variedad de medios de comunicación. El interruptor de láminas puede ser unipolar, (SPST) de un
solo polo, o de doble tiro (SPDT). Son los mas Sensor de nivel de agua mas utilizados.
SENSORES DE PRESIÓN
La presión es una fuerza que ejerce sobre un área determinada, y se
mide en unidades de fuerzas por unidades de área.
Esta fuerza se puede aplicar a un punto en una superficie o
distribuirse sobre esta.
Cada vez que se ejerce se produce una deflexión, una distorsión o un
cambio de volumen o dimensión.
Las mediciones de presión pueden ser desde valores muy bajos que
se consideran un vacío, hasta miles de toneladas de por unidad de
área.
Los principio que se aplican a la medición de presión se utilizan también en la determinación de
temperaturas, flujos y niveles de líquidos. Por lo tanto, es muy importante conocer los principios generales
de operación, los tipos de instrumentos, los principios de instalación, la forma en que se deben mantener
los instrumentos, para obtener el mejor funcionamiento posible, cómo se debe usar para controlar un
sistema o una operación y la manera como se calibran.
Para medir la presión se utilizan sensores que están dotados de un elemento sensible a la presión y que
emiten una señal eléctrica al variar la presión o que provocan operaciones de conmutación si esta supera
un determinado valor limite.
Es importante tener en cuenta la presión que se mide, ya que pueden distinguirse los siguientes tipos:
Presión absoluta
Presión diferencial
2. AbrahamNoboa
Sobrepresión.
Unidades de Medida:
En el sistema internacional de medidas, está estandarizada en Pascales.
En los países de habla inglesa se utiliza PSI
La equivalencia entre la unidad de medida inglesa y la del sistema internacional de medidas
resulta:
1PSI = 6.895kPascal
tabla de conversiones:
Columna de Líquido
Es el instrumento de medición de presión
mas antiguo, y de los mas exactos en los
rango de alcance 500[Pa] a 200[kPa]. La
selección de la configuración de la columna
y de l fluido manométrico permite la
medición de todos los tipos de presión. La
ventajas de éste instrumento es su versatilidad.
La ecuación que rige la medición de presión con este tipo de columnas es:
p1 = ρgh + p2
Si la columna de fluido en el nivel superior está abierta a la atmósfera (p2 = presión barométrica)
tendremos que p1 es una presión relativa. Si la columna es sometida a vacío (p2 es cero absoluto),
entonces p1 es la presión absoluta (teniéndose un barómetro).
El manómetro en forma de "U" conforma, según se especificó, un sistema de medición más bien
absoluto y no depende, por lo tanto, de calibración. Esta ventaja lo hace un artefacto muy común. Su
desventaja principal es la longitud de tubos necesarios para una medición de presiones altas y, desde el
punto de vista de la instrumentación de procesos, no es trivial transformarlo en un sistema de transmisión
remota de información sobre presión.
Los sensores de temperatura se utilizan en diversas aplicaciones tales como aplicaciones para la
elaboración de alimentos, climatización para control ambiental, dispositivos médicos, manipulación de
productos químicos y control de dispositivos en el sector automotriz (p. ej., refrigerantes, ingreso de aire,
temperaturas del cabezal de cilindro, etc.). Los sensores de temperatura se utilizan para medir el calor
para asegurar que el proceso se encuentre, o bien dentro de un cierto rango, lo que proporciona seguridad
en el uso de la aplicación, o bien en cumplimiento de una condición obligatoria cuando se trata de calor
extremo, riesgos, o puntos de medición inaccesibles.
Hay dos variedades principales: sensores de temperatura con contacto y sin contacto. Los sensores de
contacto incluyen termopares y termistores que hacen contacto con el objeto a medir, y los sensores sin
contacto se encargan de medir la radiación térmica emitida por una fuente de calor para determinar su
temperatura. Este último grupo mide la temperatura a distancia y a menudo se utilizan en entornos
peligrosos.
Tipos de sensores de temperatura
Termopares
El termopar (TC) es un par de empalmes o uniones que se forman a partir de dos metales distintos.
Un empalme representa una temperatura de referencia y el otro representa la temperatura a medir. Los
3. AbrahamNoboa
mismos funcionan cuando una diferencia de temperatura provoca un voltaje (efecto Seebeck) que
depende de la temperatura, y que el voltaje es convertido, a su vez, en una lectura de la temperatura.
Los termopares se usan porque son económicos, resistentes y confiables, no requieren una batería, y
pueden ser utilizados en una amplia gama de temperaturas. Los termopares pueden conseguir un buen
rendimiento de hasta 2.750° C y pueden incluso ser usados por períodos cortos a temperaturas de hasta
3.000° C y tan bajas como -250° C.
Las fortalezas y desafíos de los termopares incluyen:
Miden su propia temperatura.
La temperatura del objeto se debe inferir, y el usuario debe asegurarse de que no hay flujo de calor
entre ellos.
Son propensos a errores de lectura de la temperatura después de un uso prolongado. ¿Razones?
Si el aislamiento de los cables pierde resistencia debido a la humedad o las condiciones térmicas, o
si hay interferencias químicas, mecánicas o de radiación nuclear en el entorno.
Son conductores eléctricos por lo que no pueden ponerse en contacto con otra fuente de
electricidad.
No miden en los empalmes.
Estos dispositivos reaccionan rápidamente si se los compara con termómetros de resistencia.
Termistores
Los termistores, como los termopares, también son sensores de temperatura económicos y
fácilmente disponibles, fáciles de usar y adaptables. Se utilizan, sin embargo, para realizar
sencillas mediciones de temperatura en lugar de para aplicaciones a alta temperatura. Están
realizados de material semiconductor con una resistividad que es especialmente sensible a la
temperatura. La resistencia de un termistor disminuye con el incremento de la temperatura para
que cuando ocurran cambios de temperatura, el cambio de la resistencia sea predecible. Son muy
utilizados como limitadores de corriente de irrupción, sensores de temperatura, protectores contra
sobrecargas de reinicio automático, y elementos de calentamiento autorregulados.
Los termistores difieren de los detectores de temperatura resistiva (RTD) en que (1) el material
que se utiliza en los RTD es metal puro y (2) la respuesta térmica de los dos es diferente. Los
termistores se pueden clasificar en dos tipos, según el signo de k (esta función se refiere a la
ecuación de Termistor Steinhart-Hart para convertir la resistencia del termistor en temperatura en
grados Kelvin). Si el k es positivo, la resistencia aumenta con el incremento de la temperatura, y
el dispositivo se denomina termistor con coeficiente de temperatura positivo (PTC). Si el k es
negativo, la resistencia disminuye con el aumento de temperatura, y el dispositivo se denomina
coeficiente de temperatura negativo (CTN).
Como ejemplo de termistores CTN, observaremos los conjuntos de serie Tipo MA de GE,
diseñados para el monitoreo intermitente o continuo de la temperatura de un paciente. Esta
aplicación requiere repetibilidad y respuesta rápida, especialmente cuando se utiliza en el cuidado
de bebés y durante la anestesia general.
El dispositivo MA300 (Figura 1) permite el monitoreo de la temperatura del paciente de manera
continua y rutinaria al usar la conveniencia del sitio de la piel del paciente como un indicador de la
temperatura corporal. La carcasa de acero inoxidable utilizada es adecuada para aplicaciones
reutilizables y desechables, manteniendo la máxima comodidad del paciente. Disponibles con
valores de resistencia nominal de 2.252 , 3.000, 5.000 y 10.000 Ω a 25° C.
4. AbrahamNoboa
Figura 1: El conjunto de termistor MA300 de GE está fabricado de acero inoxidable con
aislamiento PVC Teflón de calidad médica. (Cortesía de GE)
Detectores de temperatura de resistencia
Los detectores de temperatura resistiva (RTD) son sensores de temperatura con una resistencia
que cambia el valor resistivo simultáneamente con los cambios de temperatura. Pecisos y
reconocidos por la repetibilidad y estabilidad, los RTD se pueden utilizar con una amplia gama de
temperaturas, desde -50° C a 500° C de para las variedades de película delgada y desde -200° C
a 850° C para la variedad de hilo bobinado.
Los elementos de los RTD de película delgada cuentan con una delgada capa de platino sobre un
sustrato. Se crea un diseño que ofrece un circuito eléctrico que es ajustado para darle una
resistencia específica. Se conectan los cables principales, y se recubre el conjunto para proteger
tanto la película como las conexiones. En comparación, los elementos de hilo bobinado o bien
son bobinas de alambre empaquetadas en un tubo de vidrio o cerámica, o se pueden bobinar
alrededor de material de vidrio o cerámica.
Un ejemplo de ello es la serie TD de Honeywell utilizada para aplicaciones tales como
aplicaciones de aire acondicionado: temperatura en habitaciones, de conductos y del refrigerante,
motores de protección contra sobrecargas, y aplicaciones automotrices: temperatura de aire o del
aceite. Dentro de la serie TD, el sensor de temperatura de líquido TD4A es una carcasa de
terminal roscado de aluminio anodizado. Los sensores de temperatura con líquido
ambientalmente sellado están diseñados para ofrecer simplicidad de instalación, como en el
lateral de un camión, pero no han sido diseñados para una inmersión total. El tiempo de
respuesta normal (en el caso de una constante única de tiempo) es de cuatro minutos en aire
inmóvil y 15 segundos en agua inmóvil.
Figura 2: Serie TD: resistencia frente a temperatura. (Cortesía de Honeywell.)
Los sensores de temperatura de la serie TD responden rápidamente a los cambios de
temperatura (Figura 2) y tienen una precisión de ±0,7° C a 20º C y son completamente
intercambiables sin necesidad de recalibrar. Son sensores RTD (detector de temperatura
resistiva) y ofrecen sensibilidad de 8 Ω/ °C con salidas casi lineales inherentes.
Los RTD alcanzan mejor precisión que los termopares, así como buenas condiciones de
intercambiabilidad. También son estables a largo plazo. Con tales capacidades de alta
temperatura, a menudo son utilizados en entornos industriales. Se logra mejorar la estabilidad
5. AbrahamNoboa
cuando los RTD son fabricados en platino,el cual no se ve afectado por la corrosión y la
oxidación.
Sensores infrarrojos
Los sensores infrarrojos se utilizan para medir las temperaturas en superficie que van desde -70 a
1000° C Convierten la energía térmica enviada desde un objeto en un rango de longitud de onda
de 0.7 a 20 um en una señal eléctrica que convierte la señal para mostrar en unidades de
temperatura tras compensar para cualquier temperatura ambiente.
Estos sensores se utilizan para medir la temperatura cuando:
No pueden utilizarse termopares o sondas.
Si el objeto de destino está en movimiento (sobre rodillos, maquinaria en movimiento,
cintas transportadoras).
Si el objeto de destino está en el vacío.
Si existe riesgo de alto voltaje.
Si las distancias son muy extensas.
Si las temperaturas son demasiado altas para sensores de contacto.
Cuando se requiere una respuesta rápida.
Cuando se selecciona una opción de infrarrojos, las consideraciones críticas incluyen campo de
visión (ángulo de visión), emisividad (relación de la energía irradiada por un objeto con la energía
emitida por un radiador perfecto a la misma temperatura), respuesta espectral, rango de
temperatura y montaje.
Un producto recientemente anunciado, el TMP006, (Figura 3) de Texas Instruments es un sensor
termopila infrarrojo en un paquete a escala chip. Es un sensor sin contactos y utiliza una termopila
para absorber la energía infrarroja emitida por el objeto medido y utiliza el cambio
correspondiente de voltaje de la termopila para determinar la temperatura del objeto.
Figura 3: histograma TMP006. (Cortesía de Texas Instruments.)
El rango de voltaje del sensor infrarrojo está especificado de –40° C a 125° C para permitir el uso
en una gran variedad de aplicaciones. El bajo consumo de energía junto con el bajo voltaje
operativo hacen que la pieza sea ideal para aplicaciones con alimentación a batería. La baja
altura del paquete del formato de escala de chip permite métodos estándar de ensamblaje de alto
volumen y puede ser útil cuando hay espacio limitado en el objeto medido.
6. AbrahamNoboa
El uso de cualquier tipo de sensores con o sin contactos requiere supuestos básicos e inferencias
cuando se utilizan para medir la temperatura. Por lo tanto, es importante leer las hojas de datos
cuidadosamente y asegurarse de comprender los factores decisivos para estar seguro de que la
temperatura real es la misma que la temperatura indicada.
Que es el Caudal?
El caudal es una indicación de que tanto fluido en peso o volumen se está
moviendo, o sea es que tanta cantidad de fluido esta pasando por un determinado
punto dentro de un período específico de tiempo.
Para realizar esta medición se utilizan los flujómetros.
Medidores de Presion diferencial
Se estima que actualmente, al menos un 75% de los medidores industriales en
uso son dispositivos de presión diferencial, siendo el más popular la placa de
orificio.
Se sabe que cualquier restricción de fluido produce una caída de presión después
de esta, lo cual crea una diferencia de presión antes y después de la restricción.
Esta diferencia de presión tiene relación con la velocidad del fluido y se puede
determinar aplicando el Teorema de Bernoulli, y si se sabe la velocidad del fluido
y el área por donde esta pasando se puede determinar el caudal.
La ecuación de Bernoulli es una de la más útiles y famosas en la mecánica de fluidos y su
principio físico es utilizado para medir el caudal.
El teorema de Bernoulli eestablece que la energía mecánica de un fluido, medida por energía potencial
gravitacional, la cinética y la de la presión es constante.
nota: Una aplicación directa del Teorema de Bernoulli se encuentra en el tubo Venturi
Ventajas de los medidores diferenciales
Su sencillez de construcción.
Su funcionamiento se comprende con facilidad.
No son caros, particularmente si se instalan en grandes tuberías y se comparan con otros
medidores.
Pueden utilizarse para la mayoría de los fluidos.
Desventajas:
La amplitud del campo de medida es menor que para la mayoría de los otros tipos de medidores.
Pueden producir pérdidas de carga significativas.
La señal de salida no es lineal con el caudal.
Deben respetarse unos tramos rectos de tubería aguas arriba y aguas abajo del medidor que,
según el trazado de la tubería y los accesorios existentes, pueden ser grandes.
Pueden producirse efectos de envejecimiento, es decir, acumulación de depósitos o la erosión de
las aristas vivas.
7. AbrahamNoboa
La precisión suele ser menor que la de medidores más modernos, especialmente si, como es
habitual, el medidor se entrega sin calibrar.
TUBO VENTURI (medidor de presion diferencial)
Este consta en sus extremos de dos entradas en las cuales existe una boquilla, el
fluido pasa por la boquilla, generalmente se hace de una sola pieza fundida y tiene
específicamente los siguientes elementos:
Una sección aguas arriba, de igual diámetro que la tubería y provista de un
anillo de bronce con una serie de aberturas piezométricas para medir la
presión estática en esa sección.
Una sección cónica convergente; una garganta cilíndrica provista también
de un anillo piezométrico de bronce.
Una sección cónica con una divergencia gradual hasta alcanzar el diámetro
original de la tubería.
Los anillos piezométricos se conectan a uno y otro
extremo, respectivamente, de un manómetro diferencial.
El tamaño del tubo de Venturi se especifica mediante el diámetro de la
tubería en la cual se va a utilizar y el diámetro de la garganta; por
ejemplo,
un tubo de Venturi de 6" x 4" se ajusta a una tubería de 6" y tiene una
garganta de 4" de diámetro.
Para que se obtengan resultados precisos, el tubo de Venturi debe
estar precedido por una longitud de al menos 10 veces el diámetro de
la
tubería.
Al escurrir el fluido de la tubería a la garganta, la velocidad aumenta
notablementey, en consecuencia, la presión disminuye; el gasto
transportado por la tubería en el caso de un flujo incompresible, está
en función de la lectura en el manómetro.
Algunos modelos de Tubos Venturi:
PLACA ORIFICIO
La placa de orificio consiste en una placa perforada que se instala en la tubería, el orificio
que posee es una abertura cilíndrica o prismática a través de la cual fluye el fluido.
Elorificio es normalizado, la característica de este borde es que el chorro que éste
genera no toca en su salida de nuevo la pared del orificio.
8. AbrahamNoboa
El caudal se puededeterminar por medio de las lecturas de presión diferenciales.
Dos tomasconectadas en la parte anterior y posterior de la placa captan esta presióndiferencial.
La disposición de las tomas se pueden observar con mas claridad en la figura A
El orificio de la placa, como se muestra en la figura B, puede ser: concéntrico,
excéntrico y segmentada.
La placa concéntrica sirve para líquidos.
Excéntrica para los gases donde los cambios de
presión implican condensación.
Cuando los fluidos contienen un alto porcentaje de
gases disueltos.
Segmentada, partículas en suspensión implican
turbulencias que limpiarán
(paraque no se aglomeren partículas) el lado de alta
presión evitando errores
en lamedición.
Con el fin de evitar arrastres de sólidos o gases que pueda llevar el fluido,
la placa incorpora como se menciona anteriormente un orificio de purga.
Entre los diversos perfiles de orificio que se utilizan, según se muestra
en la figura C , se pueden destacar los siguientes:
de cantos vivos, de cuarto de círculo y de entrada cónica.
Medidores de caudal sólido:
Los medidores de caudal de sólidos permiten pesar cualquier material seco a
granel o granulado, de diámetro de hasta 25 mm, en un rango de 200 Kg./h a
2000t/h. La medición puede efectuarse en productos con densidades caudales
muy diferentes : trigo soplado, mineral de hierro, los polvos fluidificados como la
ceniza volante, y los productos pegajosos con posibilidad de depósito, como las
virutas de torno. Los medidores de caudal sólido pueden utilizarse en aplicaciones
con productos tan diversos como: cemento, arena, carbón coque, carbón, cal,
9. AbrahamNoboa
trigo, arroz, harina, azúcar, productos alimenticios para animales, astillas de
madera y virutas de plástico.
El principio de funcionamiento es muy sencillo debido a que, el material
sólidoentra en el medidor de caudal por la placa de guía del caudal y
pega en la placasensora, generando una fuerza mecánica y continua
sin interrumpir el proceso o la producción. La fuerza horizontal
es convertida en una señal eléctrica, controlada por la unidad electrónica
utilizada con el medidor de caudal, para la visualización
del caudal instantáneo y de la cantidad de material totalizada.
La medición solo se basa en la fuerza horizontal de la fuerza de impacto.
Medidores de Turbina
Consiste de un juego de paletas o aspas acopladas a un eje, las cuales giran
cuando pasa un fluido a través de ellas. La velocidad a la cual giran estas aspas
es proporcional a la velocidad del flujo, y si tenemos la velocidad y el área del
conducto se puede determinar el caudal. Las turbinas deben instalarse de tal
modo que no se vacíe cuando cesa el caudal ya que el choque del agua a alta
velocidad contra el medidor vacío lo dañaría seriamente.
Para captar la velocidad de la turbina existen dos tipos de convertidores:
· Reluctancia: La velocidad esta determinada por el paso de las palas
individuales de la turbina a través del campo magnético, esta variación
cambia el flujo induciendo una corriente alterna en la bomba captadora.
· Inductivo: El rotor lleva incorporados un imán permanente y el campo
magnético giratorio que se origina produce una corriente alterna en una
bobina captadora exterior.
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Para estos dos convertidores el rotor de turbina genera la frecuencia la cual es
proporcional al caudal, siendo del orden a 250 a 1200 ciclos por segundos para
caudal máximo.
SENSOR DE CORRIENTE
El sensor de efecto Hall o simplemente sensor Hall o sonda Hall (denominado según Edwin Herbert Hall)
se sirve del efecto Hall para la medición de campos magnéticos o corrientes o para la determinación de la
posición en la que está.
Si fluye corriente por un sensor Hall y se aproxima a un campo magnético que fluye en dirección vertical al
sensor, entonces el sensor crea un voltaje saliente proporcional al producto de la fuerza del campo
magnético y de la corriente. Si se conoce el valor de la corriente, entonces se puede calcular la fuerza del
campo magnético; si se crea el campo magnético por medio de corriente que circula por una bobina o un
conductor, entonces se puede medir el valor de la corriente en el conductor o bobina.
Si tanto la fuerza del campo magnético como la corriente son conocidos, entonces se puede usar el sensor
Hall como detector de metales.
Aplicaciones de los sensores Hall
Mediciones de campos magnéticos (Densidad de flujo magnético)
Mediciones de corriente sin potencial (Sensor de corriente)
Emisor de señales sin contacto
Aparatos de medida del espesor de materiales
Como sensor de posición o detector para componentes magnéticos los sensores Hall son especialmente
ventajosos si la variación del campo magnético es comparativamente lenta o nula. En estos casos el
inductor usado como sensor no provee un voltaje de inducción relevante.
En la industria del automóvil el sensor Hall se utiliza de forma frecuente, ej. en sensores de posición del
cigüeñal (CKP) en el cierre del cinturón de seguridad, en sistemas de cierres de puertas, para el
reconocimiento de posición del pedal o del asiento, el cambio de transmisión y para el reconocimiento del
momento de arranque del motor. La gran ventaja es la invariabilidad frente a suciedad (no magnética) y
agua.
Además puede encontrarse este sensor en circuitos integrados, en impresoras láser donde controlan la
sincronización del motor del espejo, en disqueteras de ordenador así como en motores de corriente
continua sin escobillas, ej. en ventiladores de PC. Ha llegado a haber incluso teclados con sensores Hall
bajo cada tecla.
Los sensores Hall se utilizan en señales salientes análogas para campos magnéticos muy débiles (campo
magnético terrestre), ej. brújula en un sistema de navegación.
11. AbrahamNoboa
Como sensores de corriente se usan como bobinas, recorridas con una corriente por medir situadas en la
separación del núcleo de hierro. Estos sensores de corriente se comercializan como componentes
íntegros, son muy rápidos, se pueden usar para la medición de corrientes continuas (a diferencia de los
transformadores de corriente) y proveen una separación de potencial entre circuitos de rendimiento y la
electrónica de control.
Como sensor de reconocimiento de posición o tecla a distancia trabajan en conexión con imanes
permanentes y disponen de un interruptor de límite integrado.
Formato de los sensores Hall
Los sensores Hall se producen a partir de finas placas de semiconductores, ya que en ella la densidad de
los portadores de carga es reducida y por ello la velocidad de los electrones es elevada, para conseguir un
alto voltaje de Hall. Los formatos típicos son:
Forma rectangular
Forma de mariposa
Forma de cruz
Los elementos del sensor Hall se integran generalmente en un circuito integrado en el que se amplifica la
señal y se compensa la temperatura.
Datos de los sensores Hall
La sensitividad se mide normalmente en Milivolt por Gauss (mV/G).
Donde: 1 Tesla = 10000 Gauss (1 G = 10-4
T).
SENSOR DE PESO
-Por presión lateral:
fabricadas en acero al carbón o inoxidable, utilizadas en grupos de cuatro para plataformas de piso
mayores de 1m x 1m, tanques con capacidades de 1,000 gasta 10,000 Kg.
Utilizadas para Basculas de Piso, Basculas Tolva, etc.
• Se debe evitar fuerzas laterales, de torsión o de curvatura. El peso debe ser aplicado en la
dirección de la carga de la celda.
• La nivelación en la superficie de operación es un aspecto importante para la presión del
sistema.
Esto incluye nivelación horizontal, colocación vertical del peso, y una distribución uniforme de
la carga si se esta usando un grupo de celdas.
• El peso no debe estar colocado en un marco soporte para evitar derivaciones de fuerza
• No hay que sobrecargar la celda durante el proceso de montaje. Aun sobrecargas transitorias
pueden dañar al elemento.
• Se debe proteger a la celda de carga en contra de fuentes de calor radiante.
Los sensores de peso generalmente se utilizan en los transporte de carga para determinar los máximos
que un camión puede llegar a soportar, y que de esta manera no se corra el riesgo de que el mismo sufra
algún accidente por sobrecarga.
Es importante tener en cuenta que a diferencia de los demás tipos de sensores, los sensores de peso son
aparatos portátiles que miden los niveles de pesaje de una carga cuando lo acercamos a la misma, de
esta manera no solo nos indica el peso total de ésta sino que al mismo tiempo nos ayuda a saber si
realmente el medio de transporte en el cual se la va a transportar, es apto.Es importante tener en cuenta
que a diferencia de los demás tipos de sensores, los sensores de peso son aparatos portátiles que miden
los niveles de pesaje de una carga cuando lo acercamos a la misma, de esta manera no solo nos indica el
peso total de ésta sino que al mismo tiempo nos ayuda a saber si realmente el medio de transporte en el
cual se la va a transportar, es apto.
Los sensores de peso también se utilizan mucho en aviones y helicópteros ya que debemos tener en
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cuenta el hecho de que en ambos casos la carga nunca debe generar un sobrepeso en el transporte, de lo
contrario corremos el riesgo de que el mismo no resista la altura a la cual debe volar.
Es importante tener en cuenta el hecho de que la mayoría de los sistemas que son utilizados en las
industrias, poseen sensores de peso, considerando que la tecnología ayuda mucho a que este tipo de
elementos sean cada vez mucho más avanzados. Por eso en la actualidad las fabricas e industrias utilizan
todo un sistema con el cual no solo se puede medir el peso de un producto en fabricación, sino que al
mismo tiempo tenemos la posibilidad de saber cuanto tendría que pesar en proporción a su tamaño.
En la actualidad los sensores de peso pueden darnos muchos datos útiles para lograr brindar un producto,
ya que precisamente la finalidad de las empresas es hacer que para las industrias sea cada vez más fácil
producir sus productos. Al mismo tiempo debemos decir que una de las ventajas que posee trabajar con
sensores de peso es que nos permiten brindar un producto de mucha más calidad a todos los
consumidores del mismo.
SENSOR DE CONCENTRACION
PRINCIPIO DE FUNCIONAMIENTO
Los métodos ópticos de análisis químico se definen como aquellos que miden la radiación
electromagnética que emana o interactúa con la materia. Estos métodos, tienen como objeto, la medida de
la radiación que es emitida, absorbida, o transmitida al interactuar el campo eléctrico o magnético de la
radiación con los campos eléctricos o magnéticos de la materia; o bien la medida de la radiación que es
reflejada, refractada, difractada, polarizada o dispersada cuando interactúa con la materia.
DEFINICION DE UN SENSOR OPTICO
Un sensor es un dispositivo capaz de registrar de forma directa, continua y reversible un parámetro físico
(sensor físico) o la concentración de una especie química (sensor químico).
ABSORCION
EMISION
Cuando una fuente de energía radiante, como un haz de luz blanca, se pasa a través de una solución, el
haz emergente será de menor intensidad que el haz que entra.
Si la solución no tiene partículas en suspensión que dispersen la luz, la reducción en intensidad se debe
principalmente a la absorción por la solución.
Este instrumento no se puede utilizar para medir la absorbancia a todas las longitudes de onda porque una
fuente de energía, es adecuado solo para el uso dentro de un rango limitado de longitudes de onda.
ESPECTROFOTOMETRÍA VIOLETA
ESPECTROFOTOMETRÍA INFRARROJA
ESPECTROFOTÓMETRO
La región ultravioleta es particularmente apropiada para la medición selectiva de concentraciones bajas de
compuestos orgánicos como los que tienen anillos bencénicos o los insaturados de cadena larga que
tienen una serie de enlaces dobles.
En este campo se puede usar el espectro infrarrojo para identificar agrupaciones atómicas particulares que
estén presentes en una molécula desconocida, así como también una ayuda valiosa en la identificación de
pesticidas y otros compuestos orgánicos complejos extraídos de los cauces.
Los elementos metálicos cuando son sometidos a la excitación adecuada, emiten radiaciones de
longitudes de onda específica.
Ésta es la base de la conocida prueba de la llama para el sodio, y para otros metales alcalinos y
alcalinotérreos.
En condiciones controladas apropiadas, la intensidad de la radiación emitida a una longitud de onda
específica se puede correlacionar con la cantidad del elemento presente, por tanto, se puede hacer una
determinación cuantitativa y cualitativa.
Los diferentes procedimientos analíticos que utilizan la emisión de espectros se caracterizan por el método
de excitación usado.
FOTOMETRÍA DE LLAMA
ESPECTROMETRÍA DE EMISIÓN
13. AbrahamNoboa
LUMINICENCIA
Se produce luminiscencia cuando una especie molecular, que ha adquirido un estado electrónico y
vibracional excitado mediante una radiación externa o como consecuencia de una reacción química, pierde
el exceso de energía vibracional mediante colisiones y a continuación vuelve al estado fundamental,
emitiendo radiación ultravioleta o visible. La característica más importante de estas técnicas desde el
punto de vista analítico es su gran sensibilidad.
En la espectrometría de emisión, la excitación de la muestra se lleva a cabo mediante energía térmica,
eléctrica a través de un arco o una chispa eléctrica o por impacto de partículas aceleradas.
El fundamento de esta técnica se basa en las interacciones de las radiaciones electromagnéticas sobre la
materia.
El Principio de la fotometría de llama es la transformación reversible entre un estado electrónico de base y
un estado electrónico excitado, originando una señal óptica que es la que se mide.
MEDIDADE ABSORCION DE LA LUZ
La Ley de Beer declara que la cantidad de luz absorbida por un cuerpo depende de la concentración en
solución.
La Ley de Lambert se dice que la cantidad de luz absorbida por un objeto depende de la distancia
recorrida por la luz
También se relaciona la intensidad de luz entrante en un medio con la intensidad saliente después de que
en dicho medio se produzca absorción.
La ley de Bourguer -Lambert - Beer o
ley general de la espectrofotometría
, permite hallar la concentración de una especie química a partir de la medida de la intensidad de luz
absorbida por la muestra
Esta ley se puede expresar en términos de potencia de luz o de intensidad de luz, asumiendo luz
monocromática, como:
It:
es la intensidad de luz transmitida por la muestra
I0:
es la intensidad de luz que incide sobre la muestra y que proviene de la fuente
E:
es el coeficiente de absortividad molar en unidades de M-1 cm-1
b:
es la longitud de la trayectoria del haz de luz a través de la muestra o el espesor de la celda en
centímetros o lo que se conoce como paso óptico.
La relación
It/I0
se conoce como transmitancia
T
, y es la medida primaria que se realiza en los instrumentos para medir la absorción de luz por parte de
una muestra. Si la relación se expresa en forma porcentual, entonces se llama porcentaje de
transmitancia:
La luz absorbida sería
I0 - It
es decir la diferencia entre la intensidad de la luz incidente y la intensidad transmitida después de pasar a
través de la muestra.
De forma Porcentual:
Porcentaje de absorción = (Tblanco - Tmuestra.) x 100 o absortancia.
Cuando se toma el logaritmo decimal negativo de la relación
It/I0
, entonces:
Relación que representa la cantidad de luz absorbida por la muestra.
La relación
-log It ⁄ I0 =-log T
recibe el nombre de Absorbancia y se designa por
A
14. AbrahamNoboa
.
Siendo
C
la concentración del soluto en moles/litro de solución, e una constante denominada coeficiente de
absortividad molar cuyas unidades son: cm-1 litro/mol y
b
en cm, se llega entonces, a que la absorbancia es adimensional.
Si no se conoce el peso molecular de la sustancia la ley de Beer se puede expresar como
A=abC
, donde a se denomina coeficiente de absortividad y sus unidades dependen de las unidades de
concentración utilizadas, que pueden estar en g/L o g/100mL.
El registro de la variación del coeficiente de absortividad molar, o de la
absorbancia A
,
o de la
transmitancia T
, en función de la longitud de onda da origen a lo que se denomina " espectro " o curva espectral de una
sustancia química e indica las características de absorción de dicha sustancia con relación a la longitud de
onda.
SENSORES DE PH
El pH-metro es un sensor utilizado en el método electroquímico para medir el pH de una disolución.
La determinación de pH consiste en medir el potencial que se desarrolla a través de una fina membrana de
vidrio que separa dos soluciones con diferente concentración de protones. En consecuencia se conoce muy
bien la sensibilidad y la selectividad de las membranas de vidrio durante el pH.
Una celda para la medida de pH consiste en un par de electrodos, uno de calomel (mercurio, cloruro de
mercurio) y otro de vidrio, sumergidos en la disolución de la que queremos medir el pH.
La varita de soporte del electrodo es de vidrio común y no es conductor, mientras que el bulbo sensible, que
es el extremo sensible del electrodo, está formado por un vidrio polarizable (vidrio sensible de pH).
Se llena el bulbo con la solución de ácido clorhídrico 0.1M saturado con cloruro de plata. El voltaje en el
interior del bulbo es constante, porque se mantiene su pH constante (pH 7) de manera que la diferencia de
potencial solo depende del pH del medio externo.
El alambre que se sumerge al interior (normalmente Ag/AgCl) permite conducir este potencial hasta un
amplificador.
Sensor ECT
El sensor de ECT es fundamental para muchas funciones de ECM, como la inyección de combustible,
tiempo de encendido, sincronización variable de válvulas, cambios de transmisión, etc. Siempre verifique
que el motor este trabajando a la temperatura de funcionamiento normal y que el sensor ECT envíe una señal
precisa de temperatura a la ECM.
A pesar de estos sensores miden cosas distintas, todas operan de la misma manera. De la señal de voltaje del
sensor de temperatura, la PCM sabe la temperatura. A medida que la temperatura del sensor se calienta, la
señal de tensión disminuye. La disminución de la tensión es causada por la disminución de la resistencia. El
cambio en la resistencia hace que la señal de tensión caiga.
15. AbrahamNoboa
El sensor de temperatura se conecta en serie a una resistencia de valor fijo. El ECM suministra 5 voltios para
el circuito y mide la variación de voltaje entre la resistencia de valor fijo y el sensor de temperatura.
Cuando el sensor está frío, la resistencia del sensor es alta, y la señal de tensión es alta. A medida que el
sensor se calienta, la resistencia disminuye y disminuye la tensión de la señal. De la señal de tensión, el
ECM puede determinar la temperatura del refrigerante, el aire de admisión, o de los gases de escape.
El cable a tierra de los sensores de temperatura está siempre a la ECU generalmente en la terminal E2. Estos
sensores se clasifican como termistores.
DIAGNÓSTICO DEL SENSOR DE TEMPERATURA
A los sensores de temperatura se les prueba:
• circuitos abiertos.
• cortos circuitos.
• tensión.
• resistencia del sensor.
Un circuito abierto (alta resistencia) leerá la temperatura más fría posible. Un circuito corto (baja resistencia)
leerá la temperatura más alta posible. El propósito procedimiento diagnóstico es aislar e identificar el sensor
de temperatura del circuito y el ECM.
Alta resistencia en el circuito de temperatura hará que la ECM detecte una temperatura más fría de lo que
realmente es. Por ejemplo, conforme el motor se va calentando, la resistencia de la ECT disminuye, pero una
resistencia no deseada adicional en el circuito producirá una caída de tensión mayor. Lo más probable es que
16. AbrahamNoboa
esto se note cuando el motor alcance su temperatura de operación normal. Tenga en cuenta que en el
extremo superior de la escala de temperatura / resistencia, la resistencia de la ECT cambia muy poco.
Resistencia adicional en la temperatura más alta puede causar que la ECM detecte la temperatura del motor
es de aproximadamente 20 °F – 30 °F más frío que la temperatura real. Esto hará que el motor tenga un
pobre desempeño, afectará a la economía de combustible y, posiblemente, el sobrecalentamiento del motor.
SOLUCIÓN DE PROBLEMAS DE CIRCUITO ABIERTO
Un cable para un puente y probador de diagnóstico se utilizan para localizar el problema en un circuito
abierto.
Prueba de Circuito Abierto Insertar un cable para
puentear el circuito; la ECM debe detectar esto como
una temperatura alta, si es así la ECM opera bien y el
problema está e el sensor o la conexión.
Prueba de Circuito Abierto en la ECM Para
identificar si el problema es en el circuito o en la
ECM, se debe puentear con un cable entre la terminal
de temperatura (THW) y tierra (E2), esto debe
provocar que la lectura de la temperatura sea alta. Si
la señal de temperatura es alta, el problema es en el
circuito, si no es alta es en la conexión o en la ECM.
SOLUCIÓN DE PROBLEMAS DE CORTO CIRCUITO
Crear un circuito abierto en diferentes puntos del circuito de temperatura va a aislar el corto circuito. La
lectura de la temperatura debe ir extremadamente bajas (frío) cuando se crea el circuito abierto.
17. AbrahamNoboa
Prueba de Corto Circuito Para confirmar si el circuito
o la ECM fallan, primero desconecte el conector a la
ECM. La señal de temperatura debe aparecer como
baja (frío). Si aparece como baja, el arnés o la
conexión están fallando, si no es así, el problema es
con la ECM Desconectando el conector de la ECT
debe generar que la lectura de temperatura sea “baja”.
Si lo detecta como temperatura baja, el problema es
con el sensor, si no, el problema es con el arnés.
Prueba de Componentes del Sensor de Temperatura
Se puede probar la precisión de un sensor de
temperatura comparando la resistencia del sensor con
la temperatura actual. Para asegurar que la prueba se
hace correctamente, se debe contar con un
termómetro preciso y con una buena conexión al
multímetro.