La historia se desarrolla en un mundo donde la humanidad casi fue exterminada por los Titanes, seres gigantes que comen humanos. La humanidad sobreviviente vive dentro de tres enormes muros que los protegen de los Titanes. Eren y Mikasa ven cómo un Titán colosal destruye uno de los muros, exponiendo a la humanidad nuevamente al peligro de los Titanes. Eren decide unirse a las tropas de reconocimiento para defender a la humanidad de los Titanes.