El documento presenta un proyecto de estudiantes sobre el control de robots basado en bioseñales. Explica que los robots pueden controlarse mediante interfaces cerebro-máquina que permiten órdenes precisas. También describe la robótica evolutiva y cómo los algoritmos genéticos pueden usarse para crear controladores de robots. El proyecto analiza cómo las bioseñales humanas podrían usarse para superar barreras físicas y complementar las capacidades mecánicas de los robots.
El documento describe un proyecto de estudiantes sobre el control de robots basado en bioseñales. Presenta los integrantes del proyecto, el tema sobre control de robots mediante señales cerebrales y nerviosas, y realiza una revisión de la robótica evolutiva y los algoritmos genéticos. Describe los métodos y variables de una investigación sobre el control de robots a través de señales cerebrales versus control manual, encontrando que el control manual es más efectivo. El problema encontrado es que el control cerebral solo alcanzó el 11.32% de eficacia
Este documento presenta información sobre una maestría en ciencias de la computación con especialización en inteligencia artificial en Venezuela. La maestría está dirigida a profesionales con título universitario en ingeniería de computación, informática o sistemas. El programa busca impartir conocimientos especializados en áreas computacionales de vanguardia para satisfacer las necesidades regionales y contribuir al desarrollo tecnológico y científico nacional. También se discuten conceptos clave de inteligencia artificial como ventajas, desventajas, importancia
Este documento discute el futuro de la inteligencia artificial y cómo podría desarrollarse una superinteligencia humana en los próximos 30 años. También explora cómo la IA podría fusionarse con la biología humana y cómo podría usarse para mejorar las capacidades humanas a través de prótesis controladas por el cerebro. El documento también advierte sobre los riesgos potenciales de que la IA no se utilice para los fines previstos y ofrece algunos enfoques clave de la investigación en IA, como redes neuronales y sistemas complejos.
El documento presenta información sobre inteligencia artificial. Define inteligencia artificial como la creación de sistemas artificiales capaces de comportamientos inteligentes. Describe los primeros avances en visión artificial y robótica en la década de 1960. También discute las características de la inteligencia artificial, incluido el uso de símbolos no matemáticos y el razonamiento basado en el conocimiento.
El resumen describe los recursos humanos y tecnológicos necesarios para el desarrollo de un software educativo en 12 meses. Los recursos humanos incluyen tres especialistas en informática, docentes y estudiantes de noveno grado. Los recursos tecnológicos son un computador con Windows 7 y el software Jclic.
El documento presenta una introducción a los algoritmos genéticos, los cuales se basan en los principios de la evolución biológica para resolver problemas de optimización. Explica que los algoritmos genéticos generan soluciones candidatas codificadas como cromosomas y las someten a procesos de selección natural, cruzamiento y mutación para producir nuevas generaciones con el fin de encontrar soluciones óptimas. También menciona algunas aplicaciones como el diseño de circuitos y la planificación de producción.
Este documento describe un proyecto para desarrollar un software educativo sobre las partes internas del computador para estudiantes de 9no grado. El software se desarrollará en 12 meses siguiendo las fases de análisis, diseño, desarrollo, implementación y evaluación. El software utilizará imágenes e interactividad para enseñar sobre las partes del computador de una manera amigable y comprensible para los estudiantes.
Este proyecto describe el diseño de un sistema de control de un dispositivo robótico mediante una interfaz cerebro-computadora (BCI) que usa señales cerebrales. El sistema incluye la adquisición de señales EEG, la extracción de características relacionadas con movimientos imaginados, la clasificación de las señales y el control del robot a través de una retroalimentación virtual. El autor desarrolló el sistema de adquisición de datos en la Universidad de Málaga bajo la tutoría de investigadores expertos en BCI.
El documento describe un proyecto de estudiantes sobre el control de robots basado en bioseñales. Presenta los integrantes del proyecto, el tema sobre control de robots mediante señales cerebrales y nerviosas, y realiza una revisión de la robótica evolutiva y los algoritmos genéticos. Describe los métodos y variables de una investigación sobre el control de robots a través de señales cerebrales versus control manual, encontrando que el control manual es más efectivo. El problema encontrado es que el control cerebral solo alcanzó el 11.32% de eficacia
Este documento presenta información sobre una maestría en ciencias de la computación con especialización en inteligencia artificial en Venezuela. La maestría está dirigida a profesionales con título universitario en ingeniería de computación, informática o sistemas. El programa busca impartir conocimientos especializados en áreas computacionales de vanguardia para satisfacer las necesidades regionales y contribuir al desarrollo tecnológico y científico nacional. También se discuten conceptos clave de inteligencia artificial como ventajas, desventajas, importancia
Este documento discute el futuro de la inteligencia artificial y cómo podría desarrollarse una superinteligencia humana en los próximos 30 años. También explora cómo la IA podría fusionarse con la biología humana y cómo podría usarse para mejorar las capacidades humanas a través de prótesis controladas por el cerebro. El documento también advierte sobre los riesgos potenciales de que la IA no se utilice para los fines previstos y ofrece algunos enfoques clave de la investigación en IA, como redes neuronales y sistemas complejos.
El documento presenta información sobre inteligencia artificial. Define inteligencia artificial como la creación de sistemas artificiales capaces de comportamientos inteligentes. Describe los primeros avances en visión artificial y robótica en la década de 1960. También discute las características de la inteligencia artificial, incluido el uso de símbolos no matemáticos y el razonamiento basado en el conocimiento.
El resumen describe los recursos humanos y tecnológicos necesarios para el desarrollo de un software educativo en 12 meses. Los recursos humanos incluyen tres especialistas en informática, docentes y estudiantes de noveno grado. Los recursos tecnológicos son un computador con Windows 7 y el software Jclic.
El documento presenta una introducción a los algoritmos genéticos, los cuales se basan en los principios de la evolución biológica para resolver problemas de optimización. Explica que los algoritmos genéticos generan soluciones candidatas codificadas como cromosomas y las someten a procesos de selección natural, cruzamiento y mutación para producir nuevas generaciones con el fin de encontrar soluciones óptimas. También menciona algunas aplicaciones como el diseño de circuitos y la planificación de producción.
Este documento describe un proyecto para desarrollar un software educativo sobre las partes internas del computador para estudiantes de 9no grado. El software se desarrollará en 12 meses siguiendo las fases de análisis, diseño, desarrollo, implementación y evaluación. El software utilizará imágenes e interactividad para enseñar sobre las partes del computador de una manera amigable y comprensible para los estudiantes.
Este proyecto describe el diseño de un sistema de control de un dispositivo robótico mediante una interfaz cerebro-computadora (BCI) que usa señales cerebrales. El sistema incluye la adquisición de señales EEG, la extracción de características relacionadas con movimientos imaginados, la clasificación de las señales y el control del robot a través de una retroalimentación virtual. El autor desarrolló el sistema de adquisición de datos en la Universidad de Málaga bajo la tutoría de investigadores expertos en BCI.
El documento describe un proyecto de estudiantes sobre el control de robots basado en bioseñales. Presenta los integrantes del proyecto, el tema sobre control de robots mediante señales cerebrales y nerviosas, y realiza una revisión de la robótica evolutiva y los algoritmos genéticos. Describe los métodos y variables de una investigación sobre el control de robots a través de señales cerebrales versus control manual, encontrando que el control manual es más efectivo. El problema encontrado es que el control cerebral solo alcanzó el 11.32% de eficacia
Este documento presenta un curso de nivelación en la Universidad San Nicolás de los Garza sobre la introducción a la comunicación científica y la formulación estratégica de problemas. Incluye los nombres y correo electrónico de 6 estudiantes y su proyecto sobre el control de robots basado en bioseñales.
Control de Robots guiados por bioseñalesLuis Paucar
Este documento describe una investigación sobre el control de robots mediante bioseñales cerebrales. Se está desarrollando una solución de ingeniería para integrar una interfaz cerebro-computadora de bajo costo con robots, permitiendo el control remoto a través de señales eléctricas del cerebro, músculos y ojos. Los resultados preliminares muestran que el control mental con enfoque automático puede ser más rápido que el control manual, aunque el control mental sin enfoque es más lento. El trabajo futuro incluye pruebas con un robot más
Este documento describe una investigación sobre el control de robots mediante bioseñales cerebrales. Se está desarrollando una solución de ingeniería que integra una interfaz cerebro-computadora de bajo costo con robots para permitir el control remoto mediante señales eléctricas del cerebro, músculos y ojos. Los resultados preliminares muestran que el control mental con enfoque automático puede ser más rápido que el control manual para ejecutar un patrón de navegación con un robot móvil, aunque el control mental sin enfoque
Inteligencia artificial, sistemas expertos, robótica y redes neuronales.Rodrigo Ramírez
Este documento resume cuatro temas principales de la tecnología actual: la inteligencia artificial, los sistemas expertos, la robótica y las redes neuronales. Explica brevemente cada uno de estos temas, incluyendo sus definiciones, aplicaciones y características clave. El documento concluye que estos avances tecnológicos buscan emular la inteligencia humana y que es importante considerar los efectos éticos del desarrollo de la tecnología.
El documento define qué son los robots y describe su historia, usos y componentes. Los robots son dispositivos programables que realizan tareas mecánicas de forma eficiente y sin poner en riesgo vidas humanas. La palabra "robot" proviene del checo y fue acuñada en la obra de Karel Capek en 1921. Los robots se usan principalmente en fábricas automotrices y utilizan brazos, sensores y visión para realizar diversas tareas de manera autónoma.
El documento define un robot como un dispositivo reprogramable diseñado para realizar tareas mecánicas de forma más eficiente que los humanos. Explica que la palabra "robot" proviene del checo y fue utilizada por primera vez en la obra de teatro R.U.R. de 1921. La mayoría de los robots trabajan en fábricas automotrices realizando tareas como seleccionar productos utilizando sensores.
El documento trata sobre la historia y el estado actual de la inteligencia artificial. Comenzó en la década de 1940 con los primeros cerebros electrónicos y ha evolucionado hasta el punto en que hoy existen robots que pueden realizar tareas complejas como conducir autos o realizar cirugías. Aunque todavía queda trabajo por hacer, la inteligencia artificial se aplica cada vez más en campos como la medicina, la robótica y los dispositivos móviles.
Este documento presenta información sobre robótica. Introduce el tema y define la robótica como una rama de la tecnología que crea máquinas y aparatos electrónicos para cumplir funciones. Explica que la robótica busca perfeccionar las capacidades humanas. Presenta los objetivos de dar a conocer información sobre robótica a través de un blog e incluir entrevistas a expertos. Describe los orígenes y aplicaciones actuales de la robótica en salud, educación e ingeniería. Finalmente, explica diferentes enfoques de
La inteligencia artificial se considera una rama de la computación que relaciona fenómenos naturales con analogías artificiales a través de programas de computadora. Puede ser vista como una ciencia que estudia la elaboración de programas basados en comparaciones con la inteligencia humana para contribuir a un mayor entendimiento del conocimiento humano. Aunque las máquinas pueden usar información de forma especializada, el pensamiento humano es más complejo debido al gran número de neuronas en el cerebro y a su interconexión. Se espera que en el futuro, imitando el funcionamiento del cere
El documento trata sobre la inteligencia artificial. Explica que la IA combina campos como la robótica, sistemas expertos y redes neuronales, con el objetivo de crear máquinas que puedan pensar por sí mismas. Luego describe varias ramas de la IA como la robótica, el procesamiento de lenguaje natural, sistemas de aprendizaje y más. Finalmente menciona ejemplos de aplicaciones de IA como robots y redes neuronales.
El documento trata sobre el tema de la inteligencia artificial. Explica que la inteligencia artificial puede ser vista como una ciencia o ingeniería y que ha permitido el desarrollo de sistemas expertos que pueden imitar la capacidad mental humana. También discute la ley de rendimientos acelerados y cómo podría producir cambios más rápidos en el futuro. Además, introduce conceptos como la biónica, genética, nanotecnología y realidad virtual.
El documento describe la tecnología de interfaz cerebro-computadora (TOBI), la cual permite la interacción entre el cerebro humano y una computadora u otro dispositivo electrónico mediante el monitoreo y procesamiento de las señales cerebrales. TOBI actualmente se está desarrollando para ayudar a personas con discapacidades y podría usarse para controlar robots de forma remota con el pensamiento. Sin embargo, esta tecnología aún se encuentra en una etapa experimental y su costo es alto.
El documento habla sobre la definición de robots y su historia. Explica que un robot es un dispositivo programable que puede realizar tareas mecánicas de forma más eficiente que los humanos. La palabra "robot" proviene del checo y fue utilizada por primera vez en la obra de Karel Capek en 1921. Los primeros robots industriales fueron creados en la década de 1950.
1) La robótica estudia los robots y cómo mejorarlos para ayudar a los humanos. 2) Los robots han evolucionado de máquinas simples a máquinas inteligentes capaces de comprender su entorno. 3) Existen varias clasificaciones de robots como por generación, inteligencia, control, programación y aplicación.
Este documento describe la historia e invención de los robots, cómo han revolucionado la educación, y diferentes clasificaciones de robots. Explica que los primeros robots mecánicos fueron creados por griegos, chinos y musulmanes en la antigüedad. Luego, detalla tres formas en que los robots se usan en las aulas: simulaciones de control de robots, el robot tortuga con LOGO, y robots físicos de bajo costo. Finalmente, clasifica los robots por generación, inteligencia, control y lenguaje de programación.
Este documento trata sobre la percepción e inteligencia artificial. Explica que la inteligencia artificial es la capacidad de razonar de agentes no vivos como máquinas y robots, mientras que la percepción artificial es la capacidad de recibir información del entorno a través de sensores. Luego describe algunas aplicaciones comerciales de la inteligencia artificial como el diagnóstico médico, análisis de datos, planificación financiera y diseño asistido por computadora.
Este documento trata sobre la percepción e inteligencia artificial. Explica que la inteligencia artificial es la capacidad de razonar de un agente no vivo, mientras que la percepción artificial es la capacidad de recibir información del entorno a través de sensores. Luego describe algunas aplicaciones comerciales de la inteligencia artificial, como la configuración, el diagnóstico y las interfaces inteligentes. Finalmente, señala que los principales desafíos futuros son la facilidad de uso, la flexibilidad de la infraestructura computacional y la disponibil
Este documento presenta un ensayo sobre inteligencia artificial. Explora el tema desde diferentes contextos como el científico, industrial, y social. Describe definiciones e historia de la inteligencia artificial, avances tecnológicos como Watson y ASIMO, y aplicaciones en industria como robots soldadores y transportadores. También discute impactos sociales como el experimento fallido de Microsoft con Tay, y concluye que la inteligencia artificial será parte fundamental de la sociedad en el futuro aunque existen preocupaciones éticas sobre su desarrollo y uso.
El documento describe el futuro de la inteligencia artificial y la robótica, con un enfoque en seis campos clave de investigación: robótica situada, robótica basada en el comportamiento, robótica cognitiva, robótica de desarrollo, robótica evolutiva y robótica biomimética. Además, presenta ejemplos actuales como los robots PetMan y BigDog de Boston Dynamics, un helicóptero autónomo del MIT y un automóvil autónomo para carreras de rally.
El documento describe un proyecto de estudiantes sobre el control de robots basado en bioseñales. Presenta los integrantes del proyecto, el tema sobre control de robots mediante señales cerebrales y nerviosas, y realiza una revisión de la robótica evolutiva y los algoritmos genéticos. Describe los métodos y variables de una investigación sobre el control de robots a través de señales cerebrales versus control manual, encontrando que el control manual es más efectivo. El problema encontrado es que el control cerebral solo alcanzó el 11.32% de eficacia
Este documento presenta un curso de nivelación en la Universidad San Nicolás de los Garza sobre la introducción a la comunicación científica y la formulación estratégica de problemas. Incluye los nombres y correo electrónico de 6 estudiantes y su proyecto sobre el control de robots basado en bioseñales.
Control de Robots guiados por bioseñalesLuis Paucar
Este documento describe una investigación sobre el control de robots mediante bioseñales cerebrales. Se está desarrollando una solución de ingeniería para integrar una interfaz cerebro-computadora de bajo costo con robots, permitiendo el control remoto a través de señales eléctricas del cerebro, músculos y ojos. Los resultados preliminares muestran que el control mental con enfoque automático puede ser más rápido que el control manual, aunque el control mental sin enfoque es más lento. El trabajo futuro incluye pruebas con un robot más
Este documento describe una investigación sobre el control de robots mediante bioseñales cerebrales. Se está desarrollando una solución de ingeniería que integra una interfaz cerebro-computadora de bajo costo con robots para permitir el control remoto mediante señales eléctricas del cerebro, músculos y ojos. Los resultados preliminares muestran que el control mental con enfoque automático puede ser más rápido que el control manual para ejecutar un patrón de navegación con un robot móvil, aunque el control mental sin enfoque
Inteligencia artificial, sistemas expertos, robótica y redes neuronales.Rodrigo Ramírez
Este documento resume cuatro temas principales de la tecnología actual: la inteligencia artificial, los sistemas expertos, la robótica y las redes neuronales. Explica brevemente cada uno de estos temas, incluyendo sus definiciones, aplicaciones y características clave. El documento concluye que estos avances tecnológicos buscan emular la inteligencia humana y que es importante considerar los efectos éticos del desarrollo de la tecnología.
El documento define qué son los robots y describe su historia, usos y componentes. Los robots son dispositivos programables que realizan tareas mecánicas de forma eficiente y sin poner en riesgo vidas humanas. La palabra "robot" proviene del checo y fue acuñada en la obra de Karel Capek en 1921. Los robots se usan principalmente en fábricas automotrices y utilizan brazos, sensores y visión para realizar diversas tareas de manera autónoma.
El documento define un robot como un dispositivo reprogramable diseñado para realizar tareas mecánicas de forma más eficiente que los humanos. Explica que la palabra "robot" proviene del checo y fue utilizada por primera vez en la obra de teatro R.U.R. de 1921. La mayoría de los robots trabajan en fábricas automotrices realizando tareas como seleccionar productos utilizando sensores.
El documento trata sobre la historia y el estado actual de la inteligencia artificial. Comenzó en la década de 1940 con los primeros cerebros electrónicos y ha evolucionado hasta el punto en que hoy existen robots que pueden realizar tareas complejas como conducir autos o realizar cirugías. Aunque todavía queda trabajo por hacer, la inteligencia artificial se aplica cada vez más en campos como la medicina, la robótica y los dispositivos móviles.
Este documento presenta información sobre robótica. Introduce el tema y define la robótica como una rama de la tecnología que crea máquinas y aparatos electrónicos para cumplir funciones. Explica que la robótica busca perfeccionar las capacidades humanas. Presenta los objetivos de dar a conocer información sobre robótica a través de un blog e incluir entrevistas a expertos. Describe los orígenes y aplicaciones actuales de la robótica en salud, educación e ingeniería. Finalmente, explica diferentes enfoques de
La inteligencia artificial se considera una rama de la computación que relaciona fenómenos naturales con analogías artificiales a través de programas de computadora. Puede ser vista como una ciencia que estudia la elaboración de programas basados en comparaciones con la inteligencia humana para contribuir a un mayor entendimiento del conocimiento humano. Aunque las máquinas pueden usar información de forma especializada, el pensamiento humano es más complejo debido al gran número de neuronas en el cerebro y a su interconexión. Se espera que en el futuro, imitando el funcionamiento del cere
El documento trata sobre la inteligencia artificial. Explica que la IA combina campos como la robótica, sistemas expertos y redes neuronales, con el objetivo de crear máquinas que puedan pensar por sí mismas. Luego describe varias ramas de la IA como la robótica, el procesamiento de lenguaje natural, sistemas de aprendizaje y más. Finalmente menciona ejemplos de aplicaciones de IA como robots y redes neuronales.
El documento trata sobre el tema de la inteligencia artificial. Explica que la inteligencia artificial puede ser vista como una ciencia o ingeniería y que ha permitido el desarrollo de sistemas expertos que pueden imitar la capacidad mental humana. También discute la ley de rendimientos acelerados y cómo podría producir cambios más rápidos en el futuro. Además, introduce conceptos como la biónica, genética, nanotecnología y realidad virtual.
El documento describe la tecnología de interfaz cerebro-computadora (TOBI), la cual permite la interacción entre el cerebro humano y una computadora u otro dispositivo electrónico mediante el monitoreo y procesamiento de las señales cerebrales. TOBI actualmente se está desarrollando para ayudar a personas con discapacidades y podría usarse para controlar robots de forma remota con el pensamiento. Sin embargo, esta tecnología aún se encuentra en una etapa experimental y su costo es alto.
El documento habla sobre la definición de robots y su historia. Explica que un robot es un dispositivo programable que puede realizar tareas mecánicas de forma más eficiente que los humanos. La palabra "robot" proviene del checo y fue utilizada por primera vez en la obra de Karel Capek en 1921. Los primeros robots industriales fueron creados en la década de 1950.
1) La robótica estudia los robots y cómo mejorarlos para ayudar a los humanos. 2) Los robots han evolucionado de máquinas simples a máquinas inteligentes capaces de comprender su entorno. 3) Existen varias clasificaciones de robots como por generación, inteligencia, control, programación y aplicación.
Este documento describe la historia e invención de los robots, cómo han revolucionado la educación, y diferentes clasificaciones de robots. Explica que los primeros robots mecánicos fueron creados por griegos, chinos y musulmanes en la antigüedad. Luego, detalla tres formas en que los robots se usan en las aulas: simulaciones de control de robots, el robot tortuga con LOGO, y robots físicos de bajo costo. Finalmente, clasifica los robots por generación, inteligencia, control y lenguaje de programación.
Este documento trata sobre la percepción e inteligencia artificial. Explica que la inteligencia artificial es la capacidad de razonar de agentes no vivos como máquinas y robots, mientras que la percepción artificial es la capacidad de recibir información del entorno a través de sensores. Luego describe algunas aplicaciones comerciales de la inteligencia artificial como el diagnóstico médico, análisis de datos, planificación financiera y diseño asistido por computadora.
Este documento trata sobre la percepción e inteligencia artificial. Explica que la inteligencia artificial es la capacidad de razonar de un agente no vivo, mientras que la percepción artificial es la capacidad de recibir información del entorno a través de sensores. Luego describe algunas aplicaciones comerciales de la inteligencia artificial, como la configuración, el diagnóstico y las interfaces inteligentes. Finalmente, señala que los principales desafíos futuros son la facilidad de uso, la flexibilidad de la infraestructura computacional y la disponibil
Este documento presenta un ensayo sobre inteligencia artificial. Explora el tema desde diferentes contextos como el científico, industrial, y social. Describe definiciones e historia de la inteligencia artificial, avances tecnológicos como Watson y ASIMO, y aplicaciones en industria como robots soldadores y transportadores. También discute impactos sociales como el experimento fallido de Microsoft con Tay, y concluye que la inteligencia artificial será parte fundamental de la sociedad en el futuro aunque existen preocupaciones éticas sobre su desarrollo y uso.
El documento describe el futuro de la inteligencia artificial y la robótica, con un enfoque en seis campos clave de investigación: robótica situada, robótica basada en el comportamiento, robótica cognitiva, robótica de desarrollo, robótica evolutiva y robótica biomimética. Además, presenta ejemplos actuales como los robots PetMan y BigDog de Boston Dynamics, un helicóptero autónomo del MIT y un automóvil autónomo para carreras de rally.
1. Curso de nivelación SNNA
Tutor: Ing. Irene Tuston
INTRODUCCIÓN A LA COMUNICACIÓN CIENTÍFICA
Ing. Narcisa Portalanza
“PROYECTO DE AULA”
1.- DATOS INFORMATIVOS:
- Integrantes :
- Erik Izurieta
- Carlos Paucar
- ÁlvaroBerrones
- David Ricaurte
- Marco Mejía
- Diego Hernández
- Mail: crlspaucar16@gmail.com
2. Tema: Control de Robots basado en Bioseñales
SINTESIS
Cada día el alcance de la tecnología está a nuestra mano, basándonos en el desenvolvimiento
conmáquinas simples hasta el desarrollo de software avanzado, inconscientemente hacemos que
nuestras creaciones se parezcan cada día más a nosotros en la forma de su procesamiento de
información, aunque falta mucho para llegar a la concepción de un cerebro autónomo en máquinas, las
ventajas que nos dan las máquinas controladas por bioseñales son muy extensas y variadas que van
desde la fuerza hasta la precisión casi exacta de movimientos. Esto ha avanzado de tal forma que
controlamos robots a través del Brain Machine Interface (BMI) que es un medio de control que permite
rapidez y precisión en las órdenes establecidas a las distintas etapas autoejecutables del androide.
Es necesario saber que la Robótica Evolutiva (RE) es un área de la Robótica Autónoma en la que se
desarrollan los controladores de los robots mediante la evolución al usar Algoritmos Genéticos que van
desde el control manual, visual, hasta directamente el cerebral o controlado por nervios y dirigiendo
particularmente los distintos patrones de la máquina.Habitualmente se evolucionan Redes Neuronales ya
que se sigue el referente biológico y simplifica el diseño y la representación en el algoritmo genético.
Partiendo sobre que es un algoritmo genético podemos decir que los AGs (Algoritmos genéticos) son
métodos adaptativos que pueden usarse para resolver problemas de búsqueda y optimización. Están
basados en el proceso genético de los organismos vivos. A lo largo de las generaciones, las poblaciones
evolucionan en la naturaleza de acorde con los principios de la selección natural y la supervivencia de los
más fuertes, postulados por Darwin. Por imitación de este proceso, los Algoritmos Genéticos son capaces
de ir creando soluciones para problemas del mundo real. La evolución de dichas soluciones hacia valores
óptimos del problema depende en buena medida de una adecuada codificación de las mismas.
Al hablar de la“Robótica Evolutiva” tiene varios objetivos que a menudo son simultáneos. El punto de
vista de la ingeniería crea controladores de robots para realizar tareas útiles en el mundo real y que
soluciones una serie de expectativas creadas por su fabricante y de la sociedad en sí. Así se relacionan
en el campo de la industria, minería exploración espacial, etc con el fin de llegar donde la mano del
hombre por varias razones o circunstancias físicas no lo puede o es imposible hacerlo.
La razón por la que escogimos este tema es porque en sí, tiene una tendencia tecnológica de alto interés
para las personas amantes a los avances y que harían de esto un tema social, nuestro proyecto se
fundamenta en el conocimiento de los mecanismos de control de nuevos robots que se guíen de
bioseñales que se originan del hombre con el fin de superar barreras físicas que poseemos y las
complementemos con la ventaja mecánica que nos aportaría un robot, también porque gracias a la
comprensión de este tema vamos adquiriendo nuevas formas de ver el avance tecnológico de nuestros
días, y adquirimos nuevas perspectivas de ver nuestra carrera, y las ventajas que esta nos aporta.
3. RECOLECCION DE DATOS:
Basándonos en la divulgación de esta información destinada en las redes sociales y en un blog creado
para este fin hemos podido constatar, que un alto grado de personas se sienten atraídas hacia este tema
y ha despertado curiosidad a la vez que interés.
El estudio está enfocado a las formas de manejo y direccionamiento que existen para controlar a un robot,
los recursos y ver el grado de complejidad que posee un estudio de este nivel. Esta vez gracias una base
de datos preestablecida hallamos que es difícil conseguir un grado de sensibilidad de la maquina ante
estímulos básicos para el hombre por lo que sus creadores innovan sus propios recursos técnicos y tratan
de obtener una estructura muy bien calibrada.
HIPOTESIS: La configuración del framework para el desarrollo de las pruebas en la modalidad control-
mental con auto foco, adopto la siguiente ruta de comandos: left-stop, forward-stop, right-stop. En la
ejecución del comando forward se configuró con un tiempo de 2 segundos y los giros con un tiempo de 50
segundos. Se cambió la modalidad a manual y se obtuvieron mejores resultados sin el auto foco.
VARIABLES.- Son el número de pruebas, la cantidad de controles, los tiempos parciales de checkpoint
(Cp) y los porcentajes de eficacia con control mental (Bm) y por control manual (Mc).
SUJETOS DE LA INVESTIGACIÓN.- Los sujetos que se tomaron en dicha investigación fueron los
Robosapiens (bípedos) de la familia WowWeeRobotics y el robot Móvil NTX del Instituto Federal Suizo de
Tecnología en Lausanne y el BMI Emotiv, que se pusieron a prueba con la finalidad de medir eficacia con
bioseñales de naturaleza humana.
Luego de haber analizado la información y tras habernos introducido en el tema a tratar, concluimos que
estas fases de prueba en robots son muy prometedoras, pues su estudio se fundamenta en la mejora
continua de métodos de calibración en sensaciones motrices y motoras de las maquinas guiadas por
señales provenientes de patrones musculares, nerviosos y cerebrales, que gracias a interfaces robóticas
avanzadas han logrado el desarrollo de la nueva generación de robots que prometen satisfacer muchas
necesidades del hombre como es la de prótesis en humanos, exploración de lugares remotos para el
hombre en nombre del avance tecnológico.
CONCLUSIONES.- Las conclusiones que llegamos al finalizar nuestra investigación es porque conocimos
las formas que existen para guiar a un robot, luego de establecer relaciones entre los diferentes procesos
a seguir para la comprensión de las ventajas que nos aporta el uso de máquinas autómatas y finalmente
saber cuál es la forma más eficaz para controlar a un robot guiado por bioseñales.
Tomado de:Wicc 2010- XllWorkshop de Investigadores en Ciencias de la Computación.