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ROBOTICA
BRAYAN LEONARDO ZAMBRANO BASTO
EDGAR GIOVANNY VARGAS PARADA
INSTITUCION EDUCATIVA TECNICA JOSÉ CAYETANO VASQUEZ
CIENEGA
2017
ROBOTICA
BRAYAN LEONARDO ZAMBRANO BASTO
EDGAR IOVANNY VARGAS PARADA
YUDI MILENA MOSQUERA PEÑA
DECIMO
INSTITUCION EDUCATIVA TECNICA JOSÉ CAYETANO VASQUEZ
CIENEGA
2017
TABLA DE CONTENIDO
1.0 INTRODUCCION...............................................................................................4
2.0 OBJETIVO GENERAL .......................................................................................5
3.0 OBJETIVOS ESPECIFICOS..............................................................................5
4.0 MARCO TEORICO ............................................................................................6
5.0 INFOGRAFIA...................................................................................................10
1.0 INTRODUCCION
El tema de la robótica, es un tema que cuando escuchamos su nombre “robótica”
hacemos referencia con la tecnología. Esta es una de las ramas de la tecnología
que deriva de procesos de cómo hacer maquinas o aparatos electrónicos que
cumplan cierta función en nuestra vida; La robótica se ha empeñado en crear
maquinas que lleguen a perfeccionar el ser humano que cumpla las capacidades
que el ser humano desarrolla en la vida esta es una de las nuevas tecnologías que
la puede emplear en medios educativos también es didáctico para las edades que
se intrigan de cómo hacer, manejar un circuito y de darle movimiento al robot este
elemento contiene información muy detalla, que vivimos en nuestra vida cotidiana
muy seguido con los aparatos que vemos, utilizamos hasta en los muñecos que
utilizan nuestros hijos este es un tema que daremos a conocer detalladamente a
todo quien le intrige y quieran saber de la robótica de cómo influye en nuestra vida
y en nuestra sociedad de que cada vez el humano quiere perfeccionar seres crear
nuevas cosas.
2.0 OBJETIVOS
2.0 OBJETIVO GENERAL
• Dar a conocer la información de la robótica a través de un blog
(https://roboticaariva.blogspot.com.co/2017/04/robotica.html)
3.0 OBJETIVOS ESPECIFICOS
• Contextualizar al usuario de los procesos que se han venido haciendo en la
robótica
• Consulta hacer entrevistas a personas estudiadas en la robótica para que
nos den su punto de vista y que requisitos adquiere esta rama de la
tecnología
6
4.0 MARCO TEORICO
La robótica través del tiempo ha sido una rama de la ciencia la tecnología a la cual
cada día se está trabajando más a fondo para poder conseguir un lugar donde los
seres vivos y la tecnología estén en armonía y así poder mejorar aspectos como la
educación, la salud, y muchos aspectos más; la robótica tiene características
especiales como:
• Facilidad de usar
• Es accesible para todo publico
• Es más eficaz al momento de realizar trabajos de precisión
• Cada vez se está desarrollando exponencialmente
Los inicios de la robótica fueron impulsados por un personaje español llamado
Leonardo torres Quevedo este precursor comenzó construyendo el primer mando
a distancia para su torpedo automóvil mediante telegrafía sin hilodrecista
automático, el primer transbordador aéreo y otros muchos ingenios.
Talvez pensemos que la robótica solo avanza en grandes potencias del mundo,
pero la verdad es que está avanzando constantemente en nuestras vidas y se va
haciendo parte de nosotros un ejemplo claro de estos es en la salud. Gracias a la
robótica nos pueden hacer desde un chequeo exhaustivo para saber cómo estamos,
hasta una gran serie de imágenes y videos dentro de nuestro cuerpo.
La robótica en la actualidad se ha vuelto una forma de vida en la que todos y cada
uno de los seres humanos hacemos parte de ella, y ya se a poco o mucha la
influencia en nuestras vidas se debe comenzar a actuar para avanzar y facilitar
7
nuestras condiciones de vida. Con la llegada de diversos softwares se a podido la
mejorar las aplicaciones en los campos que cubre la robótica también ha querido
hacer partícipe a gente emprendedora para que este fenómeno mundial siga
creciendo y se vaya dando más a menudo y así hacer que las nuevas generaciones
disfruten de un mundo donde robots, dispositivos y humanos se puedan hacer parte
de la cotidianidad y así mejorar en aspectos como: la educación, la medicina, la
ingeniería, la cocina, y muchas otras ramas.
La robotica se evidencia en varios tipos de la mima como lo son:
• Robótica situada Este enfoque se ocupa de los robots que están insertos en
entornos complejos y, a menudo, dinámicamente cambiantes. Se basa sobre
dos ideas centrales: los robots Los robots "están corporizados"
(embodiment), es decir, tienen un cuerpo físico apto para experimentar su
entorno de manera directa, en donde sus acciones tienen Una realimentación
inmediata sobre sus propias percepciones. Los robots "está situados"
(situatedness), o sea, están inmersos dentro de un entorno; interaccionan
con el mundo, el cual influye –de forma directa– sobre su comportamiento.
• Robótica Basada en la Conducta o el Comportamiento. Este acercamiento
emplea el principio conductista: los robots generan un comportamiento sólo
cuando se los estimula; es decir, reaccionan ante los cambios de su entorno
local (como cuando alguien toca accidentalmente un objeto caliente). Aquí,
el diseñador divide las tareas en numerosas y diferentes comportamientos
básicos, cada una de los cuales se ejecuta en una capa separada del sistema
de control del robot. Los sistemas basados en la conducta son capaces de
reaccionar en tiempo real, ya que calculan las acciones directamente a partir
de las percepciones (a través de un conjunto de reglas de correspondencia
situación acción).
8
• Robótica Cognitiva Esta aproximación utiliza técnicas provenientes del
campo de las Ciencias Cognitivas. Se ocupa de implementar robots que
perciben, razonan y actúan en entornos dinámicos, desconocidos e
imprevisibles. Para eso, deben poseen un modelo simbólico e interno de su
entorno local, y la suficiente capacidad de razonamiento lógico para tomar
decisiones y para ejecutar las tareas necesarias a fin de alcanzar sus
objetivos
• Robótica de Desarrollo o Epigenética Este enfoque se caracteriza porque
trata de implementar sistemas de control de propósito general, a través de
un prolongado proceso de desarrollo u auto organización autónoma. Como
resultado de la interacción con su entorno, el robot es capaz de desarrollar
diferentes –y cada vez más complejas– capacidades perceptuales,
cognitivas y de comportamiento. Se trata de un área de investigación que
integra la neuroconciencia del desarrollo, la psicología del desarrollo y la
robótica situada. Inicialmente el sistema puede estar dotado de un pequeño
conjunto de conductas o conocimientos innatos, pero –gracias a la
experiencia adquirida– es capaz de crear representaciones y acciones más
complejas.
• Robótica Evolutiva Este acercamiento aplica los conocimientos obtenidos de
las Ciencias Naturales (biología y etología) y de la Vida Artificial (redes
neuronales, técnicas evolutivas y sistemas dinámicos) sobre robots reales, a
fin de que desarrollen sus propias habilidades en interacción íntima con el
entorno y sin la intervención humana. Mediante un diseño fijo, es difícil lograr
que un robot se adapte (se auto organice) a un entorno dinámico que
evoluciona –a menudo– mediante cambios caóticos, ya que la máquina
puede adquirir automáticamente nuevos comportamientos dependiendo de
9
las situaciones dinámicas que se presentan en el entorno en donde está
situada
• Robótica Inspirada en la Biología Dado que los sistemas biológicos realizan
muchas tareas de procesamiento complejas con máxima eficiencia,
constituyen una buena referencia para implementar sistemas artificiales que
ejecuten tareas que los seres vivos realizan de forma natural (interpretación
de la información sensorial, aprendizaje de movimientos, coordinación
motora, etc.). Aunque es posible obtener diferentes grados de "inspiración
biológica" (desde una vaga semejanza hasta una aceptable réplica), el
objetivo último es realizar máquinas y sistemas cada vez más similares al
original. La ventaja de construir bio robots es que, como es posible estudiar
todos sus procesos internos, se los puede contrastar con los diferentes
órganos del animal del cual se inspira. En la actualidad, los científicos
desarrollan langostas, moscas, perros, peces, serpientes y cucarachas
robóticas, con el fin de emular –en mayor o mayor medida– la conducta
robusta
10
5.0 INFOGRAFIA
(robotica.wordpress, 2006)
(Abad, s.f.)
(encalada, 2016)

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  • 1. ROBOTICA BRAYAN LEONARDO ZAMBRANO BASTO EDGAR GIOVANNY VARGAS PARADA INSTITUCION EDUCATIVA TECNICA JOSÉ CAYETANO VASQUEZ CIENEGA 2017
  • 2. ROBOTICA BRAYAN LEONARDO ZAMBRANO BASTO EDGAR IOVANNY VARGAS PARADA YUDI MILENA MOSQUERA PEÑA DECIMO INSTITUCION EDUCATIVA TECNICA JOSÉ CAYETANO VASQUEZ CIENEGA 2017
  • 3. TABLA DE CONTENIDO 1.0 INTRODUCCION...............................................................................................4 2.0 OBJETIVO GENERAL .......................................................................................5 3.0 OBJETIVOS ESPECIFICOS..............................................................................5 4.0 MARCO TEORICO ............................................................................................6 5.0 INFOGRAFIA...................................................................................................10
  • 4. 1.0 INTRODUCCION El tema de la robótica, es un tema que cuando escuchamos su nombre “robótica” hacemos referencia con la tecnología. Esta es una de las ramas de la tecnología que deriva de procesos de cómo hacer maquinas o aparatos electrónicos que cumplan cierta función en nuestra vida; La robótica se ha empeñado en crear maquinas que lleguen a perfeccionar el ser humano que cumpla las capacidades que el ser humano desarrolla en la vida esta es una de las nuevas tecnologías que la puede emplear en medios educativos también es didáctico para las edades que se intrigan de cómo hacer, manejar un circuito y de darle movimiento al robot este elemento contiene información muy detalla, que vivimos en nuestra vida cotidiana muy seguido con los aparatos que vemos, utilizamos hasta en los muñecos que utilizan nuestros hijos este es un tema que daremos a conocer detalladamente a todo quien le intrige y quieran saber de la robótica de cómo influye en nuestra vida y en nuestra sociedad de que cada vez el humano quiere perfeccionar seres crear nuevas cosas.
  • 5. 2.0 OBJETIVOS 2.0 OBJETIVO GENERAL • Dar a conocer la información de la robótica a través de un blog (https://roboticaariva.blogspot.com.co/2017/04/robotica.html) 3.0 OBJETIVOS ESPECIFICOS • Contextualizar al usuario de los procesos que se han venido haciendo en la robótica • Consulta hacer entrevistas a personas estudiadas en la robótica para que nos den su punto de vista y que requisitos adquiere esta rama de la tecnología
  • 6. 6 4.0 MARCO TEORICO La robótica través del tiempo ha sido una rama de la ciencia la tecnología a la cual cada día se está trabajando más a fondo para poder conseguir un lugar donde los seres vivos y la tecnología estén en armonía y así poder mejorar aspectos como la educación, la salud, y muchos aspectos más; la robótica tiene características especiales como: • Facilidad de usar • Es accesible para todo publico • Es más eficaz al momento de realizar trabajos de precisión • Cada vez se está desarrollando exponencialmente Los inicios de la robótica fueron impulsados por un personaje español llamado Leonardo torres Quevedo este precursor comenzó construyendo el primer mando a distancia para su torpedo automóvil mediante telegrafía sin hilodrecista automático, el primer transbordador aéreo y otros muchos ingenios. Talvez pensemos que la robótica solo avanza en grandes potencias del mundo, pero la verdad es que está avanzando constantemente en nuestras vidas y se va haciendo parte de nosotros un ejemplo claro de estos es en la salud. Gracias a la robótica nos pueden hacer desde un chequeo exhaustivo para saber cómo estamos, hasta una gran serie de imágenes y videos dentro de nuestro cuerpo. La robótica en la actualidad se ha vuelto una forma de vida en la que todos y cada uno de los seres humanos hacemos parte de ella, y ya se a poco o mucha la influencia en nuestras vidas se debe comenzar a actuar para avanzar y facilitar
  • 7. 7 nuestras condiciones de vida. Con la llegada de diversos softwares se a podido la mejorar las aplicaciones en los campos que cubre la robótica también ha querido hacer partícipe a gente emprendedora para que este fenómeno mundial siga creciendo y se vaya dando más a menudo y así hacer que las nuevas generaciones disfruten de un mundo donde robots, dispositivos y humanos se puedan hacer parte de la cotidianidad y así mejorar en aspectos como: la educación, la medicina, la ingeniería, la cocina, y muchas otras ramas. La robotica se evidencia en varios tipos de la mima como lo son: • Robótica situada Este enfoque se ocupa de los robots que están insertos en entornos complejos y, a menudo, dinámicamente cambiantes. Se basa sobre dos ideas centrales: los robots Los robots "están corporizados" (embodiment), es decir, tienen un cuerpo físico apto para experimentar su entorno de manera directa, en donde sus acciones tienen Una realimentación inmediata sobre sus propias percepciones. Los robots "está situados" (situatedness), o sea, están inmersos dentro de un entorno; interaccionan con el mundo, el cual influye –de forma directa– sobre su comportamiento. • Robótica Basada en la Conducta o el Comportamiento. Este acercamiento emplea el principio conductista: los robots generan un comportamiento sólo cuando se los estimula; es decir, reaccionan ante los cambios de su entorno local (como cuando alguien toca accidentalmente un objeto caliente). Aquí, el diseñador divide las tareas en numerosas y diferentes comportamientos básicos, cada una de los cuales se ejecuta en una capa separada del sistema de control del robot. Los sistemas basados en la conducta son capaces de reaccionar en tiempo real, ya que calculan las acciones directamente a partir de las percepciones (a través de un conjunto de reglas de correspondencia situación acción).
  • 8. 8 • Robótica Cognitiva Esta aproximación utiliza técnicas provenientes del campo de las Ciencias Cognitivas. Se ocupa de implementar robots que perciben, razonan y actúan en entornos dinámicos, desconocidos e imprevisibles. Para eso, deben poseen un modelo simbólico e interno de su entorno local, y la suficiente capacidad de razonamiento lógico para tomar decisiones y para ejecutar las tareas necesarias a fin de alcanzar sus objetivos • Robótica de Desarrollo o Epigenética Este enfoque se caracteriza porque trata de implementar sistemas de control de propósito general, a través de un prolongado proceso de desarrollo u auto organización autónoma. Como resultado de la interacción con su entorno, el robot es capaz de desarrollar diferentes –y cada vez más complejas– capacidades perceptuales, cognitivas y de comportamiento. Se trata de un área de investigación que integra la neuroconciencia del desarrollo, la psicología del desarrollo y la robótica situada. Inicialmente el sistema puede estar dotado de un pequeño conjunto de conductas o conocimientos innatos, pero –gracias a la experiencia adquirida– es capaz de crear representaciones y acciones más complejas. • Robótica Evolutiva Este acercamiento aplica los conocimientos obtenidos de las Ciencias Naturales (biología y etología) y de la Vida Artificial (redes neuronales, técnicas evolutivas y sistemas dinámicos) sobre robots reales, a fin de que desarrollen sus propias habilidades en interacción íntima con el entorno y sin la intervención humana. Mediante un diseño fijo, es difícil lograr que un robot se adapte (se auto organice) a un entorno dinámico que evoluciona –a menudo– mediante cambios caóticos, ya que la máquina puede adquirir automáticamente nuevos comportamientos dependiendo de
  • 9. 9 las situaciones dinámicas que se presentan en el entorno en donde está situada • Robótica Inspirada en la Biología Dado que los sistemas biológicos realizan muchas tareas de procesamiento complejas con máxima eficiencia, constituyen una buena referencia para implementar sistemas artificiales que ejecuten tareas que los seres vivos realizan de forma natural (interpretación de la información sensorial, aprendizaje de movimientos, coordinación motora, etc.). Aunque es posible obtener diferentes grados de "inspiración biológica" (desde una vaga semejanza hasta una aceptable réplica), el objetivo último es realizar máquinas y sistemas cada vez más similares al original. La ventaja de construir bio robots es que, como es posible estudiar todos sus procesos internos, se los puede contrastar con los diferentes órganos del animal del cual se inspira. En la actualidad, los científicos desarrollan langostas, moscas, perros, peces, serpientes y cucarachas robóticas, con el fin de emular –en mayor o mayor medida– la conducta robusta