El sistema esquelético de los cordados está compuesto por huesos y cartílagos. Incluye el esqueleto axial que soporta el cuerpo y el esqueleto apendicular que comprende las extremidades. Los huesos están formados por colágeno y sales minerales y contienen células como los osteoblastos, osteocitos y osteoclastos que los forman y remodelan. El sistema esquelético cumple funciones de soporte, protección de órganos y producción de células sanguíneas.