Este documento describe un sistema inmersivo para asistencia remota al mantenimiento que permite a técnicos con conocimientos básicos resolver incidencias complejas guiados en tiempo real por especialistas remotos, reduciendo los costes de desplazamiento de personal. El sistema consiste en equipos embarcados en buques u offshore con cámaras, sensores y comunicaciones, y un sistema remoto en tierra que los especialistas usan para ver la incidencia y guiar a los técnicos.