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Es una ingeniería con un papel relevante en el sector de las
Telecomunicaciones, en el que desarrolla productos y
servicios mediante la aplicación de tecnologías de última
generación. Cuenta con gran experiencia en tecnologías
asociadas a redes móviles GSM, disponiendo de una
completa gama de soluciones dirigidas al sector del
transporte, el medio ambiente y la logística para la
localización y gestión de mercancías y flotas de vehículos.
Mediante la localización vía satélite (GPS), las redes de
comunicaciones inalámbricas de telefonía (GSM, GPRS,
UMTS, LTE) o radio digital (TETRA), el empleo de hardware
específico (caja negras) ó el empleo de teléfonos móviles
Android y el empleo de TourSolver como herramienta de
optimización, THAUMAT proporciona herramientas
profesionales orientadas a la mejora y optimización de los
servicios que realizan sus clientes.
GTS-THAUMAT XXI, S.A.
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Los años de experiencia de THAUMAT en localización de activos, el manejo
de los formatos cartográficos estándares en el mercado junto con empleo de
algoritmos propios de geolocalización y geocontrol permiten a THAUMAT
ofrecer a sus clientes herramientas software que le informen puntualmente
del grado de cumplimiento de sus servicios. El Área de Calidad y Medio
Ambiente cuenta con profesionales con más de 20 años en el sector de
Medio Ambiente, trabajando con la administración, multinacionales, PYMES y
micro PYMES. Todos estos servicios se complementan con servicios
profesionales de telecomunicaciones:
• THAUMAT proporciona cobertura de telefonía móvil de voz y datos en
interiores (oficinas, garajes, plantas de almacenamiento o tratamiento,
almacenes etc., mediante la instalación de repetidores de telefonía
propios.
• THAUMAT dispone de equipamiento propio orientado a la telemetría, para
el envío de los datos al centro de control, empleando la conectividad IP
existente tanto cableada como inalámbrica (WIFI, TETRA o telefonía
móvil).
GTS-THAUMAT XXI, S.A.
aitor.sanchoyerto@thaumat.com www.thaumat.com
THAUMAT es una ingeniería de software que integra los datos captados por
hardware propio o de terceros en el ERP del cliente, en el formato que se
defina en la fase de análisis. La integración puede ser:
• Directa: Insertando o leyendo los datos de una vista de la base de datos
del cliente. (SQL Server, Oracle, MySQL
• Indirecta: Acordando una zona intermedia donde se cargan y descargan
ficheros en un formato acordado por ambas partes.
• Web: Desarrollando una serie de servicios web que permitan la carga y
descarga de los datos vía ficheros xml.
• API: Desarrollando un conjunto de funciones a las que llama el cliente
desde su ERP de una forma más amigable que llamando directamente a
los servicios web. Esto es prácticamente transparente para el cliente y es
muy empleado por aquellos que disponen de un ERP desarrollado
internamente por su compañía.
• Doble: Conectando de forma transparente el ERP del cliente a una
aplicación de gestión de un tercer proveedor de servicios, como si se
tratara de un funcionalidad más de su ERP.
GTS-THAUMAT XXI, S.A.
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¿Qué es UWB?
 La tecnología inalámbrica para transmitir
datos digitales a velocidades muy altas, de
muy baja potencia
 UWB es ideal para las transmisiones de
datos de corto alcance y alta velocidad para
aplicaciones WPAN(*)
(*) WPAN (Wireless Personal Área Network) - Redes personales inalámbricas
El espacio personal abarca toda el área que puede cubrir la voz. PAN es un concepto
de red dinámico que exigirá las soluciones técnicas apropiadas para esta
arquitectura, protocolos, administración, y seguridad. PAN representa el concepto
de redes centradas en las personas, y que les permiten a dichas personas
comunicarse con sus dispositivos personales (ejemplo, PDAs, tableros electrónicos
de navegación, agendas electrónicas, computadoras portátiles) para así hacer
posible establecer una conexión inalámbrica con el mundo externo.
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UWB frente otras tecnologías
 Velocidad de transmisión: Permite velocidades de varios Gbps,
pudiendo llegar a los 480 Mbps en redes WPAN.
 Bajos consumos: los niveles de potencia radiada en sistemas UWB
son del orden de menos de medio mW, Por lo tanto, los
dispositivos UWB gozan de un consumo muy bajo.
 Seguridad: es necesario conocer la secuencia de transmisión de los
bits de información para poder escuchar las transmisiones.
Además la relación señal/ruido es tan baja que las transmisiones
son confundidas con ruido ambiente o ruido de fondo
 Cifrado: Las transmisiones pueden cifrarse sin ningún tipo de
limitación y se pueden excluir de la escucha aquellos terminales
que se hallen más alejados de una cierta distancia específica.
Tampoco se tiene que sintonizar la transmisión, ya que no existe
portadora.
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 Infraestructuras: No existen infraestructuras fijas. El operario
trabaja en un espacio abierto, sin ningún tipo de instalación previa.
 Escenarios: En este entorno se pueden dar tres tipos situaciones:
I Chaleco contra chaleco. La electrónica de forma continua está
emitiendo tramas de identificación y escuchando las respuestas.
Gracias a la propia tecnología el consumo de batería es muy bajo.
II Chaleco operario a pie contra chaleco de conductor. El chaleco
del conductor de la maquina, emite tramas de identificación y
escucha las respuestas. El chaleco del operario de a pie procede
de la misma manera. Cuando se sobrepasa la distancia de
seguridad se activarán ambos chalecos.
III Chaleco operario a pie contra electrónica UWB con instalación
fija en maquinaria. El conductor va equipado de un chaleco
estándar y la electrónica está asociada a maquina.
Implementación: Espacios Abiertos
aitor.sanchoyerto@thaumat.com www.thaumat.com
La empresa Thaumat gana el Programa de Soluciones
Urbanas de ICEX y Ferrovial Servicios
El proyecto seleccionado, enfocado a evitar accidentes laborales, consiste en
una solución basada en tecnología wearable que alerta al trabajador del
servicio de que ha invadido una zona de peligrosidad
Thaumat podrá poner en práctica su solución en un contrato de servicios
urbanos de Ferrovial Servicios en el Reino Unido. Esta solución estará
incluida en el Catálogo de Soluciones Innovadoras de Ferrovial Servicios
La solución vencedora es una herramienta de ayuda a la prevención de accidentes. Se trata de un sistema portable, de bajo consumo y totalmente
autónomo diseñado para ser instalado en cualquier chaleco o ropa de trabajo de alta visibilidad homologada disponible actualmente en el mercado.
Mediante señal lumínica, acústica y vibración avisa al operario que lo lleve de que alguien ha entrado en su radio de seguridad.
La tecnología UWB (Ultra Wide Band) permite que un sistema de estas características pueda usarse, por primera vez, en cualquier tipo de servicio
urbano, tanto a cielo abierto como en interiores, incluso en túneles y aparcamientos subterráneos, y además con una altísima precisión.
Presentaron su candidatura 61 soluciones innovadoras, que tenían que incorporar alguna de las siguientes seis tecnologías de última generación:
nanotecnología, propulsión eléctrica, robótica, Internet de las cosas, visión artificial y wearables. Un comité de evaluación, integrado por expertos en
innovación urbana de ICEX y Ferrovial Servicios, así como del ámbito de las administraciones locales y académico, ha sido el encargado de llevar a
cabo la selección.
Smart Services Safety Intelligent Systems
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Esquema de la Solución
OPTIONALLY
FLEXIBLE SOLAR
PANEL
OPTIONALLY
CONFIGURABLE
LED PANEL
VIBRATION
ACUSTIC ALARM
ULTRA WIDE BAND
Smart Services Safety Intelligent Systems
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d1
d2
d3
d1
d2
d3
Tx
Rx
Rx
Tx
 Los chalecos son totalmente autónomos. Cada dispositivo está
continuamente intentando detectar dispositivos cercanos.
 En caso de detección, cada
electrónica calcula la distancia y
comprueba la acción a realizar.
 Si la distancia > d1 se activa la
alarma sonora, luminosa y la
vibración. El operario conoce
instantáneamente la situación de
riesgo y el evalúa la acción a
realizar.
Implementación: Espacios Abiertos I
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d1
d3
d2
d1
d2
d3
Tx
Rx
 El conductor va equipado con un
chaleco que interactúa con el
chaleco de otro operario de a pie.
 En la maquina no hay instalación
física. No dependemos de que la
maquinaria disponga de instalación
de seguridad.
 Si la distancia > d1 se activa la alarma sonora,
luminosa y la vibración. El operario conoce
instantáneamente la situación de riesgo y el
evalúa la acción a realizar.
Implementación: Espacios Abiertos II
www.thaumat.com
d1
d3
d2
d1
d2
d3
Tx
Rx
 La electrónica se instala en la
maquina y el conductor va equipado
con un chaleco estándar.
 El equipo se conecta a la
alimentación de la batería de la
maquina. La electrónica está
asociada al vehículo y no al
conductor.
 Si la distancia > d1 se activa la alarma sonora,
luminosa. Se notifica al conductor la situación de
riesgo. No está activa la vibración en el vehículo.
 Activación voluntaria del área de exclusión.
Implementación: Espacios Abiertos III
www.thaumat.com
 Infraestructuras: Pueden existir balizas fijas con tecnología UWB
Thaumat instalada en el ámbito de trabajo de los operarios. Estás
balizas UWB poseen la misma electrónica de la empleada en los
chalecos a la que se ha añadido un modulo de comunicaciones
Ethernet o WIFI dependiendo de la tecnología de red desplegada
en el ámbito.
 Escenarios: En este entorno se pueden dar tres tipos situaciones:
I Chaleco contra chaleco. La operativa es la misma que en el
escenario de Espacios Abiertos I.
II Chaleco contra balizas fijas UWB instaladas. El chaleco puede
comportarse de forma pasiva, pudiendo disponer de una
autonomía de batería de larga duración (varios años). Actuaría
como un TAG pasivo que emite periódicamente su identificación
y son las balizas fijas instaladas, dotadas de alimentación
eléctrica permanente, las que se encargarían de escuchar estos
identificadores y calcular su posición, con una precisión inferior al
metro.
Implementación: Espacios Cerrados
www.thaumat.com
d1
d2
d3
d1
d2
d3
Tx
Rx
Rx
Tx
 Los chalecos son totalmente autónomos. No es necesaria su conectividad
con ninguna infraestructura fija.
 La cobertura, no es problema.
La electrónica emite y escucha
hasta detectar una situación de
peligro.
 Si la distancia > d1 se activa la
alarma sonora, luminosa y la
vibración. El operario conoce
instantáneamente la situación de
riesgo y el evalúa la acción a
realizar
Implementación: Espacios Cerrados I
www.thaumat.com
d1
d2
d3
d1
d2
d3
Access
Point
WIFI
Corporate
Network
Ethernet
LAN
Ethernet
LAN
Corporate
Servers
Beacon
Beacon
 Balizas UWB
fijas
instaladas
 Localización indoor
de los chalecos
 Integración
sistemas
corporativos
Implementación: Espacios Cerrados II
www.thaumat.com
Esquema de conectividad
VEST
01
VEST
02
VEST
03
BEACON
02
BEACON
01
BEACON
03
BEACON
04
Access
Point
WIFI
Server Corporate
Servers
Corporate Network
Ethernet
LAN
Ethernet
LAN
Rx / Tx
Rx / Tx
Rx / Tx
Rx/Tx
Rx/Tx
Rx/Tx
WIFI WIFI
Implementación: Espacios Cerrados II
www.thaumat.com
La principal diferencia entre el uso de una tecnología UWB en un
espacio abierto o cerrado, está en el cálculo:
 Espacios Abiertos: Basado en distancias. Los chalecos son TAG
activos, están continuamente interrogando y escuchando las
respuestas. Mediante esta técnica cada chaleco puede conocer la
distancia al que se encuentran los demás.
 Espacios Cerrados: Basado en posiciones. Los chalecos actúan
como TAGS pasivos que emiten periódicamente su identificador.
Las balizas UWB fijas instaladas están continuamente escuchando
los chalecos y determinado la posición de cada uno de ellos.
En ambos casos, la Precisión es Elevada (< 0.5m). Nos referimos a
espacios cerrados a aquellos que se encuentran acotados por la
propia infraestructura de balizas instaladas.
Espacios Abiertos vs Cerrados
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Implementación - Espacios Cerrados
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Implementación - Espacios Abiertos
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Ayuda a la conducción automatizada
Un sistema de conducción automatizada, para funcionar de manera óptima,
requiere de una estación de GPS fija que consiste en la estación Receptor GPS y
un módem de radio: todos los vehículos deben recibir la información desde la
estación base hasta el final de todo el curso para mantener una precisión de
posicionamiento al centímetro, de ahí la necesidad de colocar correctamente la
estación base.
En el caso, de pérdida de señal GPS, una unidad de medición inercial y un
odómetro puede hacerse cargo por un período de hasta varios segundos, sin
que el rendimiento se degrade. Si la señal de GPS desaparece durante un largo
período (más de 10 segundos), el vehículo se detiene.
En zonas sin visibilidad de los satélites GPS (túneles, a la sombra, cubiertas o
áreas soterradas), es imprescindible entrar en modo degradado, es decir, de
baja velocidad.
La utilidad de la tecnología UWB es doble y como se ha demostrado
anteriormente se puede emplear simultáneamente. Podemos emplearlas para
medir distancias y para localización de recursos en zonas donde no existe
cobertura GPS y con una precisión inferior a medio metro.
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Ayuda a la conducción automatizada
• Requiere de una infraestructura de balizas de referencia que deben
distribuirse en el área donde queremos localizar los recursos.
• Es una tecnología perfecta para zonas acotadas: tanto una ciudad, una red
de túneles, en un planta de ensamblaje o en un almacén.
• El alcance de cada baliza, suponiendo que emitimos en condiciones
normales, es de 20 x 20 metros, cuando empleamos esta tecnología en
servicios de emergencia y con la consiguiente autorización superamos las
cuadrículas de 200 x 200 metros.
• Su consumo es muy bajo y pueden operar de forma autónoma o conectarse
a un servidor de control de forma cableada o inalámbrica.
• En el caso de un parking subterráneo, si conectáramos esta tecnología al
navegador del coche, el sistema informático del parking en el momento de
levantar la barrera comenzaría a indicar donde se encuentra la plaza libre y
trazaría la ruta más optima para llegar. Además se nos informaría en todo
momento de la distancia a la que nos encontramos de la plaza libre.
• En el caso de un sistema autónomo que se desplazaría por una ciudad, en el
momento que detectaría degradación del sistema podría contrastar los
datos de sus sensores con la ubicación exacta del sistema con referencia a
las balizas instaladas. Estas se ubican habitualmente en mobiliario urbano
existente.
aitor.sanchoyerto@thaumat.com www.thaumat.com
Gracias !
Mila esker denori !
aitor.sanchoyerto@thaumat.com
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(Edificio GRUPO CYS)
48960 GALDAKAO (Vizcaya)
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GPS: 43.22513, -2.839177

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Localización de alta precisión como ayuda a la conducción automatizada

  • 3. aitor.sanchoyerto@thaumat.com www.thaumat.com Es una ingeniería con un papel relevante en el sector de las Telecomunicaciones, en el que desarrolla productos y servicios mediante la aplicación de tecnologías de última generación. Cuenta con gran experiencia en tecnologías asociadas a redes móviles GSM, disponiendo de una completa gama de soluciones dirigidas al sector del transporte, el medio ambiente y la logística para la localización y gestión de mercancías y flotas de vehículos. Mediante la localización vía satélite (GPS), las redes de comunicaciones inalámbricas de telefonía (GSM, GPRS, UMTS, LTE) o radio digital (TETRA), el empleo de hardware específico (caja negras) ó el empleo de teléfonos móviles Android y el empleo de TourSolver como herramienta de optimización, THAUMAT proporciona herramientas profesionales orientadas a la mejora y optimización de los servicios que realizan sus clientes. GTS-THAUMAT XXI, S.A.
  • 4. aitor.sanchoyerto@thaumat.com www.thaumat.com Los años de experiencia de THAUMAT en localización de activos, el manejo de los formatos cartográficos estándares en el mercado junto con empleo de algoritmos propios de geolocalización y geocontrol permiten a THAUMAT ofrecer a sus clientes herramientas software que le informen puntualmente del grado de cumplimiento de sus servicios. El Área de Calidad y Medio Ambiente cuenta con profesionales con más de 20 años en el sector de Medio Ambiente, trabajando con la administración, multinacionales, PYMES y micro PYMES. Todos estos servicios se complementan con servicios profesionales de telecomunicaciones: • THAUMAT proporciona cobertura de telefonía móvil de voz y datos en interiores (oficinas, garajes, plantas de almacenamiento o tratamiento, almacenes etc., mediante la instalación de repetidores de telefonía propios. • THAUMAT dispone de equipamiento propio orientado a la telemetría, para el envío de los datos al centro de control, empleando la conectividad IP existente tanto cableada como inalámbrica (WIFI, TETRA o telefonía móvil). GTS-THAUMAT XXI, S.A.
  • 5. aitor.sanchoyerto@thaumat.com www.thaumat.com THAUMAT es una ingeniería de software que integra los datos captados por hardware propio o de terceros en el ERP del cliente, en el formato que se defina en la fase de análisis. La integración puede ser: • Directa: Insertando o leyendo los datos de una vista de la base de datos del cliente. (SQL Server, Oracle, MySQL • Indirecta: Acordando una zona intermedia donde se cargan y descargan ficheros en un formato acordado por ambas partes. • Web: Desarrollando una serie de servicios web que permitan la carga y descarga de los datos vía ficheros xml. • API: Desarrollando un conjunto de funciones a las que llama el cliente desde su ERP de una forma más amigable que llamando directamente a los servicios web. Esto es prácticamente transparente para el cliente y es muy empleado por aquellos que disponen de un ERP desarrollado internamente por su compañía. • Doble: Conectando de forma transparente el ERP del cliente a una aplicación de gestión de un tercer proveedor de servicios, como si se tratara de un funcionalidad más de su ERP. GTS-THAUMAT XXI, S.A.
  • 6. www.thaumat.com ¿Qué es UWB?  La tecnología inalámbrica para transmitir datos digitales a velocidades muy altas, de muy baja potencia  UWB es ideal para las transmisiones de datos de corto alcance y alta velocidad para aplicaciones WPAN(*) (*) WPAN (Wireless Personal Área Network) - Redes personales inalámbricas El espacio personal abarca toda el área que puede cubrir la voz. PAN es un concepto de red dinámico que exigirá las soluciones técnicas apropiadas para esta arquitectura, protocolos, administración, y seguridad. PAN representa el concepto de redes centradas en las personas, y que les permiten a dichas personas comunicarse con sus dispositivos personales (ejemplo, PDAs, tableros electrónicos de navegación, agendas electrónicas, computadoras portátiles) para así hacer posible establecer una conexión inalámbrica con el mundo externo.
  • 7. www.thaumat.com UWB frente otras tecnologías  Velocidad de transmisión: Permite velocidades de varios Gbps, pudiendo llegar a los 480 Mbps en redes WPAN.  Bajos consumos: los niveles de potencia radiada en sistemas UWB son del orden de menos de medio mW, Por lo tanto, los dispositivos UWB gozan de un consumo muy bajo.  Seguridad: es necesario conocer la secuencia de transmisión de los bits de información para poder escuchar las transmisiones. Además la relación señal/ruido es tan baja que las transmisiones son confundidas con ruido ambiente o ruido de fondo  Cifrado: Las transmisiones pueden cifrarse sin ningún tipo de limitación y se pueden excluir de la escucha aquellos terminales que se hallen más alejados de una cierta distancia específica. Tampoco se tiene que sintonizar la transmisión, ya que no existe portadora.
  • 8. www.thaumat.com  Infraestructuras: No existen infraestructuras fijas. El operario trabaja en un espacio abierto, sin ningún tipo de instalación previa.  Escenarios: En este entorno se pueden dar tres tipos situaciones: I Chaleco contra chaleco. La electrónica de forma continua está emitiendo tramas de identificación y escuchando las respuestas. Gracias a la propia tecnología el consumo de batería es muy bajo. II Chaleco operario a pie contra chaleco de conductor. El chaleco del conductor de la maquina, emite tramas de identificación y escucha las respuestas. El chaleco del operario de a pie procede de la misma manera. Cuando se sobrepasa la distancia de seguridad se activarán ambos chalecos. III Chaleco operario a pie contra electrónica UWB con instalación fija en maquinaria. El conductor va equipado de un chaleco estándar y la electrónica está asociada a maquina. Implementación: Espacios Abiertos
  • 9. aitor.sanchoyerto@thaumat.com www.thaumat.com La empresa Thaumat gana el Programa de Soluciones Urbanas de ICEX y Ferrovial Servicios El proyecto seleccionado, enfocado a evitar accidentes laborales, consiste en una solución basada en tecnología wearable que alerta al trabajador del servicio de que ha invadido una zona de peligrosidad Thaumat podrá poner en práctica su solución en un contrato de servicios urbanos de Ferrovial Servicios en el Reino Unido. Esta solución estará incluida en el Catálogo de Soluciones Innovadoras de Ferrovial Servicios La solución vencedora es una herramienta de ayuda a la prevención de accidentes. Se trata de un sistema portable, de bajo consumo y totalmente autónomo diseñado para ser instalado en cualquier chaleco o ropa de trabajo de alta visibilidad homologada disponible actualmente en el mercado. Mediante señal lumínica, acústica y vibración avisa al operario que lo lleve de que alguien ha entrado en su radio de seguridad. La tecnología UWB (Ultra Wide Band) permite que un sistema de estas características pueda usarse, por primera vez, en cualquier tipo de servicio urbano, tanto a cielo abierto como en interiores, incluso en túneles y aparcamientos subterráneos, y además con una altísima precisión. Presentaron su candidatura 61 soluciones innovadoras, que tenían que incorporar alguna de las siguientes seis tecnologías de última generación: nanotecnología, propulsión eléctrica, robótica, Internet de las cosas, visión artificial y wearables. Un comité de evaluación, integrado por expertos en innovación urbana de ICEX y Ferrovial Servicios, así como del ámbito de las administraciones locales y académico, ha sido el encargado de llevar a cabo la selección. Smart Services Safety Intelligent Systems
  • 10. www.thaumat.com Esquema de la Solución OPTIONALLY FLEXIBLE SOLAR PANEL OPTIONALLY CONFIGURABLE LED PANEL VIBRATION ACUSTIC ALARM ULTRA WIDE BAND Smart Services Safety Intelligent Systems
  • 11. www.thaumat.com d1 d2 d3 d1 d2 d3 Tx Rx Rx Tx  Los chalecos son totalmente autónomos. Cada dispositivo está continuamente intentando detectar dispositivos cercanos.  En caso de detección, cada electrónica calcula la distancia y comprueba la acción a realizar.  Si la distancia > d1 se activa la alarma sonora, luminosa y la vibración. El operario conoce instantáneamente la situación de riesgo y el evalúa la acción a realizar. Implementación: Espacios Abiertos I
  • 12. www.thaumat.com d1 d3 d2 d1 d2 d3 Tx Rx  El conductor va equipado con un chaleco que interactúa con el chaleco de otro operario de a pie.  En la maquina no hay instalación física. No dependemos de que la maquinaria disponga de instalación de seguridad.  Si la distancia > d1 se activa la alarma sonora, luminosa y la vibración. El operario conoce instantáneamente la situación de riesgo y el evalúa la acción a realizar. Implementación: Espacios Abiertos II
  • 13. www.thaumat.com d1 d3 d2 d1 d2 d3 Tx Rx  La electrónica se instala en la maquina y el conductor va equipado con un chaleco estándar.  El equipo se conecta a la alimentación de la batería de la maquina. La electrónica está asociada al vehículo y no al conductor.  Si la distancia > d1 se activa la alarma sonora, luminosa. Se notifica al conductor la situación de riesgo. No está activa la vibración en el vehículo.  Activación voluntaria del área de exclusión. Implementación: Espacios Abiertos III
  • 14. www.thaumat.com  Infraestructuras: Pueden existir balizas fijas con tecnología UWB Thaumat instalada en el ámbito de trabajo de los operarios. Estás balizas UWB poseen la misma electrónica de la empleada en los chalecos a la que se ha añadido un modulo de comunicaciones Ethernet o WIFI dependiendo de la tecnología de red desplegada en el ámbito.  Escenarios: En este entorno se pueden dar tres tipos situaciones: I Chaleco contra chaleco. La operativa es la misma que en el escenario de Espacios Abiertos I. II Chaleco contra balizas fijas UWB instaladas. El chaleco puede comportarse de forma pasiva, pudiendo disponer de una autonomía de batería de larga duración (varios años). Actuaría como un TAG pasivo que emite periódicamente su identificación y son las balizas fijas instaladas, dotadas de alimentación eléctrica permanente, las que se encargarían de escuchar estos identificadores y calcular su posición, con una precisión inferior al metro. Implementación: Espacios Cerrados
  • 15. www.thaumat.com d1 d2 d3 d1 d2 d3 Tx Rx Rx Tx  Los chalecos son totalmente autónomos. No es necesaria su conectividad con ninguna infraestructura fija.  La cobertura, no es problema. La electrónica emite y escucha hasta detectar una situación de peligro.  Si la distancia > d1 se activa la alarma sonora, luminosa y la vibración. El operario conoce instantáneamente la situación de riesgo y el evalúa la acción a realizar Implementación: Espacios Cerrados I
  • 16. www.thaumat.com d1 d2 d3 d1 d2 d3 Access Point WIFI Corporate Network Ethernet LAN Ethernet LAN Corporate Servers Beacon Beacon  Balizas UWB fijas instaladas  Localización indoor de los chalecos  Integración sistemas corporativos Implementación: Espacios Cerrados II
  • 17. www.thaumat.com Esquema de conectividad VEST 01 VEST 02 VEST 03 BEACON 02 BEACON 01 BEACON 03 BEACON 04 Access Point WIFI Server Corporate Servers Corporate Network Ethernet LAN Ethernet LAN Rx / Tx Rx / Tx Rx / Tx Rx/Tx Rx/Tx Rx/Tx WIFI WIFI Implementación: Espacios Cerrados II
  • 18. www.thaumat.com La principal diferencia entre el uso de una tecnología UWB en un espacio abierto o cerrado, está en el cálculo:  Espacios Abiertos: Basado en distancias. Los chalecos son TAG activos, están continuamente interrogando y escuchando las respuestas. Mediante esta técnica cada chaleco puede conocer la distancia al que se encuentran los demás.  Espacios Cerrados: Basado en posiciones. Los chalecos actúan como TAGS pasivos que emiten periódicamente su identificador. Las balizas UWB fijas instaladas están continuamente escuchando los chalecos y determinado la posición de cada uno de ellos. En ambos casos, la Precisión es Elevada (< 0.5m). Nos referimos a espacios cerrados a aquellos que se encuentran acotados por la propia infraestructura de balizas instaladas. Espacios Abiertos vs Cerrados
  • 21. www.thaumat.com Ayuda a la conducción automatizada Un sistema de conducción automatizada, para funcionar de manera óptima, requiere de una estación de GPS fija que consiste en la estación Receptor GPS y un módem de radio: todos los vehículos deben recibir la información desde la estación base hasta el final de todo el curso para mantener una precisión de posicionamiento al centímetro, de ahí la necesidad de colocar correctamente la estación base. En el caso, de pérdida de señal GPS, una unidad de medición inercial y un odómetro puede hacerse cargo por un período de hasta varios segundos, sin que el rendimiento se degrade. Si la señal de GPS desaparece durante un largo período (más de 10 segundos), el vehículo se detiene. En zonas sin visibilidad de los satélites GPS (túneles, a la sombra, cubiertas o áreas soterradas), es imprescindible entrar en modo degradado, es decir, de baja velocidad. La utilidad de la tecnología UWB es doble y como se ha demostrado anteriormente se puede emplear simultáneamente. Podemos emplearlas para medir distancias y para localización de recursos en zonas donde no existe cobertura GPS y con una precisión inferior a medio metro.
  • 22. www.thaumat.com Ayuda a la conducción automatizada • Requiere de una infraestructura de balizas de referencia que deben distribuirse en el área donde queremos localizar los recursos. • Es una tecnología perfecta para zonas acotadas: tanto una ciudad, una red de túneles, en un planta de ensamblaje o en un almacén. • El alcance de cada baliza, suponiendo que emitimos en condiciones normales, es de 20 x 20 metros, cuando empleamos esta tecnología en servicios de emergencia y con la consiguiente autorización superamos las cuadrículas de 200 x 200 metros. • Su consumo es muy bajo y pueden operar de forma autónoma o conectarse a un servidor de control de forma cableada o inalámbrica. • En el caso de un parking subterráneo, si conectáramos esta tecnología al navegador del coche, el sistema informático del parking en el momento de levantar la barrera comenzaría a indicar donde se encuentra la plaza libre y trazaría la ruta más optima para llegar. Además se nos informaría en todo momento de la distancia a la que nos encontramos de la plaza libre. • En el caso de un sistema autónomo que se desplazaría por una ciudad, en el momento que detectaría degradación del sistema podría contrastar los datos de sus sensores con la ubicación exacta del sistema con referencia a las balizas instaladas. Estas se ubican habitualmente en mobiliario urbano existente.
  • 23. aitor.sanchoyerto@thaumat.com www.thaumat.com Gracias ! Mila esker denori ! aitor.sanchoyerto@thaumat.com Pulsar para Hablar GTS THAUMAT XXI, S.A. Pol. Industrial Itzaga Parc. E-1 (Edificio GRUPO CYS) 48960 GALDAKAO (Vizcaya) Tel.: +34 944 318 311 Fax.:+34 944 318 451 GPS: 43.22513, -2.839177