Este documento describe el sistema nervioso periférico y sus componentes. Se divide en nervios sensitivos, motores y mixtos según su función. También incluye los nervios craneales y raquídeos según su origen. Explica el sistema nervioso somático, que controla los músculos esqueléticos de forma voluntaria, y el sistema nervioso autónomo, que controla los órganos involuntarios. Este último se divide en el sistema simpático, relacionado con la acción, y el sistema parasimpático, relacionado