Este documento describe dos modelos de sistemas mecánicos que usan un movimiento de eje descentrado. Explica cómo construir el primer modelo usando palos de balso, cuerda y puntillas para crear brazos unidos por un eje que gira de manera descentrada cuando se presiona la parte inferior. También presenta un segundo modelo sin dar detalles de su construcción. El objetivo es mostrar cómo crear un movimiento de eje descentrado con materiales comunes.