La sensibilidad táctil se divide en dos tipos principales: la sensibilidad protopática, que transmite estímulos dolorosos de manera difusa, y la sensibilidad epicrítica, que permite discriminar estímulos de manera más precisa. Los principales receptores nerviosos de la sensibilidad táctil son los corpúsculos de Meissner, Merkel, Pacini, Ruffini y Krause, los cuales se encuentran en diferentes capas de la piel y detectan diferentes tipos de estímulos como la presión, las vibraciones y