Este documento describe los dos tipos principales de terminaciones nerviosas periféricas, las terminaciones de axones y las terminaciones de dendritas. Las terminaciones de axones transmiten impulsos al SNC y controlan la contracción muscular y la secreción glandular. Las terminaciones de dendritas, también conocidas como receptores sensoriales, reciben estímulos del entorno y los transmiten al SNC. Los receptores periféricos especializados incluyen mecanorreceptores, termorreceptores y nocirreceptores.