El documento detalla la importancia del sentido del tacto, que es fundamental para la percepción del mundo y se desarrolla tempranamente. Describe las características de los receptores sensoriales, incluyendo mecanoreceptores, nociceptores y termoreceptores, así como sus funciones y ubicaciones. Además, se explican las vías nerviosas relacionadas con la transmisión de información sensorial al sistema nervioso central.