El quipu era un sistema de registro numérico usado por los incas que consistía en cuerdas con nudos en diferentes posiciones y formas para representar cantidades. Los nudos podían ser simples, en forma de ocho o largos para indicar unidades, decenas, centenas y miles. Los quipucamayu eran responsables de mantener actualizados los registros almacenados en los quipus.