1. ROBOT MÓVILES
Definición:El robot es un artificio mecánico capaz de actuar de forma autónoma
para resolver algún problema. Existen Múltiples diseños para realizar diferentes
objetivos.
Se clasifican en cuatro subsistemas:
Locomoción
Percepción
Razonamiento
Comunicación
De acuerdo con su misión y su sentido de operacional se han diseñado dos tipos de
robot:l
Autónomos: se programan para una misión, casi siempre de realización de
trabajos sencillos que no requieren de reflexión ni de comprender su entorno.
Tele-operación o tele-presencia: permite el control a distancia por un puesto
maestro monitoreado por un operador humano.
EL ROBT Y SU FUNCIONAMIENTO:
Las propiedades características de los robots son:
la versatilidad se entiende como la potencialidad estructural de ejecutar tareas diversas
y/o ejecutar una misma tarea de forma diversa, lo cual implica una estructura mecánica
de geometría variable.
La autoadaptabilidad significa que un robot debe, por sí solo, alcanzar su objetivo a
pesar de las perturbaciones imprevistas del entorno a lo largo de la ejecución de su
tarea; esto supone una consciencia del entorno otorgada por la posesión de sentidos
artificiales.
Un robot operacional está constituido por cuatro sistemas relacionados entre sí:
Mecánico: El sistemamecánico permite el movimiento, utilizando diferentes
elementos de acuerdo con el propósito del robot y ubicados estratégicamente.
Sensórico: El sistema sensórico brinda información importante para la ubicación
de elementos u obstáculos: los sensores propioceptivos permiten determinar
posición y velocidad; los sensores exteroceptivos determinan la interacción del
entorno con él mismo
Control: El sistema de control es el cerebro del robot, al interpretar y tratar la
información; él debe contener un modelo del robot físico (actuadores y
sensores), un modelo del entorno o estrategias para conocerlo, y los programas
que permiten realizar las tarea (algoritmo de control).
alimentación.

2. Robot con rueda:
DIFERENCIAL
Este el uno de los esquemas más sencillos, básicamente consiste de dos ruedas en un eje
común, donde cada rueda se controla independientemente cuyos movimientos son:
Línea Recta
En arco
Vuelta sobre su propio eje
Automóvil: movilidad análoga a la empleada por los carros, utilizándose un motor de
tracción y otro de dirección.
• Triciclo: es el más empleado por experimentadores en robótica dada la facilidad de su
diseño; utiliza dos motores para la movilidad y dirección, y la estabilidad se realiza
utilizando ruedas locas (castres)
• Omnidireccional: es un sistema de alta tecnología que utiliza motor para cada una de
los extremidades que produzcan movilidad; requiere un alto nivel de integración de los
sistemas.
Robots con patas:
A diferencia de los robot móviles, estos robot en lugar de utilizar ruedas utilizan patas.
El problema principal es la estabilidad de estos robot, lo que implica una mayor
complejidaden su control lo que implica también un mayor consumo energía ya que
tiene que oponersea la fuerza de gravedad.
Dentro de los Robot móviles destacan los
bípedos: Estos robot se mueven sobre sus dos patas.
cuadrúpedos: son robot que cuentan con cuatro patas.
hexápodos:Un hexápodo es un robot móvil con 6 patas y dependiendo de la
configuración que estetenga dependerá la forma en que el robot se moverá.
Octópodos:que puedan llegar a lugares que con otras técnicas serían
inalcanzables. Ejemplo robot diseño de pulpo.