Clasificación de los robots

1. Clasificación de los robots
Integrantes:
Corrales Bouroncle ,Diego
Rocca Huayta , Miguel
Argandoña flores , Gustavo
Curso :Robótica

2. Clasificación de los robots
 Los robots se clasifican varias maneras una delas
mas conocidas formas de clasificación es la
determinada por su arquitectura
 Pese a que la clasificación anterior es la mas
conocida ,existe otra no menos importante donde
se tiene mas en cuenta la potencia del software
en el controlador lo que es determinante de la
utilidad y flexibilidad del robot dentro de las
limitantes del diseño mecánico y clasificación de
acuerdo a su generación su nivel de inteligencia
su nivel de control y su nivel de lenguaje

3. Según su arquitectura
 Poliarticulados
 Móviles
 Androides
 Zoomórficos
 Híbridos

4. Poliarticulados
 Én este grupo se encuentran los robots de
muy diversa forma y configuración cuya
característica común es la de ser
básicamente sedentarios

5. Poliarticulados (estructura)
 La constitución física de la mayor parte de los robots
poliarticulaods guarda cierta similitud con la anatomía del
brazo humano, por lo que, en ocasiones, para hacer
referencia a los distintos elementos que componen el robot
se emplean términos como cuerpo, brazo, codo y muñeca.

6. Movimientos posibles
 Los movimientos posibles para las articulaciones son:
un desplazamiento (articulación de tipo prismático), un
giro (articulación de rotación o de revolución), o una
combinación de ambos, siendo éstos últimos menos
habituales.

7. Rotaciones del Poliarticulados
 Módulo base: Rotación en torno al eje Z.
 Módulo antebrazo: Rotación en torno al eje Y.
 Módulo brazo: Rotación en torno al eje Y.
 Módulo muñeca: Rotación en torno al eje Z.
 Elemento aprehensor: Pinza.

8. Poliarticulados ventajas y
desventajas
Ventajas Desventajas
*Mayor precisión, sin
cansancio.
*Tareas peligrosas.
*Mayor velocidad.
*Reducción de costos.
*Pueden ir a donde el
humano no puede.
*Pueden ser peligrosos
*Desplazamiento de mano
de obra humana.
*Generan un rezago
tecnológico importante.

9. Móviles
 Son robots con gran capacidad de
desplazamiento basados en carros o
plataformas y dotados de un sistema loco
motor de tipo rodante

10. Configuración Ackerman
 Es la configuración que estamos habituados a ver en los
vehículos convencionales, y por lo tanto es una configuración
muy probada y estable. Se basa en una estructura de cuatro
ruedas colocadas en dos ejes, donde sólo las dos ruedas
delanteras permiten un giro sobre el eje.

11. Configuración triciclo
 Posee un gran parecido a la configuración anterior pero
aporta una mayor simplicidad en la construcción, ya que sólo
son necesarias 3 ruedas. No obstante, aporta una menor
estabilidad al sistema.

12. Pistas de deslizamiento
 Esta configuración es la que estamos habituados a ver en los tanques. Se les
conoce como vehículos tipo oruga y se basan en el direccionamiento por
diferencia de velocidades. De esta forma, cuando queremos realizar un giro
aumentamos la velocidad de una de las pistas para producir el giro en el
vehículo. Esta configuración está pensada para trabajar en terrenos irregulares
y normalmente se suelen incluir ruedas (skid-steering)

13. Androides
 Son robots que intentan reproducir total o parcialmente
la forma y comportamiento cinemática del ser humano
actualmente los androides son todavía dispositivos
muy poco evolucionados y sin utilidad practica y
destinados fundamentalmente al estudio y
experimentación

14. Androide mas avanzado del
mundo jia jia
 Se llama Jia Jia, y es el robot con aspecto de humano más
realista que nos ha dejado la tecnología hasta la fecha. Tiene
el aspecto de una mujer, es capaz de responder a las
preguntas que le hagan los humanos y es el primero de los
muchos humanoides
 creación de la Universidad de Ciencia y Tecnología de China

15. Zoomorficos
 Los robots zoomorficos que considerados en
sentido no restricto podrían incluir también a
los androides constituyen una clase
caracterizada principalmente por sus
sistemas de locomoción que imitan a los
diversos seres vivos

16. Uso de robots Zoomorficos
 ​Los robots zoomórficos, se utilizan en otro
campo de la rutina, como por ejemplo para
servicios de inteligencia, ya que por tener la
forma de un animal son difíciles de percibir y
por ende don fáciles para captar información
en cualquier parte sin que sean descubiertos
o cuestionados. Así radica plenamente su
constancia utilidad en la vida cotidiana del ser
humano.

17. Hídridos
 Corresponden a aquellos de difícil clasificación
cuya estructura se sitúa en combinación con
alguna de las anteriores ya expuestas bien sea
por conjunción o por yuxtaposicion

18. Según su cronología
 1ª Generación.
 Manipuladores. Son sistemas mecánicos
multifuncionales con un sencillo sistema de
control, bien manual, de secuencia fija o de
secuencia variable.
 2ª Generación.
 obots de aprendizaje. Repiten una secuencia de
movimientos que ha sido ejecutada previamente
por un operador humano. El modo de hacerlo es
a través de un dispositivo mecánico. El operador
realiza los movimientos requeridos mientras el
robot le sigue y los memoriza.

19. Según su cronología
 3ª Generación.
 Robots con control sensorizado. El controlador es una
computadora que ejecuta las órdenes de un programa
y las envía al manipulador para que realice los
movimientos necesarios.
 4ª Generación.
 Robots inteligentes. Son similares a los anteriores,
pero además poseen sensores que envían información
a la computadora de control sobre el estado del
proceso. Esto permite una toma inteligente de
decisiones y el control del proceso en tiempo real.

20. Clasificación de robots
 De acuerdo a su lugar de operación
 Estacionario
 Móviles
 De acuerdo a su dependencia a un agente
externo
 Atados
 Auto contenido
 De acuerdo ala forma es que es controlado
 Autónomos
 teleoperados

21. Gracias