El documento trata sobre la definición y clasificación de la robótica y los robots. Define la robótica como el estudio y desarrollo de máquinas capaces de realizar tareas humanas o que requieren inteligencia. Explica que los robots pueden clasificarse por su cronología o arquitectura, detallando diferentes tipos como manipuladores, de aprendizaje, inteligentes, móviles y zoomórficos. También describe los elementos clave de un robot, incluyendo componentes mecánicos, electrónicos y de programación.

2. «El estudio y desarrollo de la Robótica debe tratar
decididamente de ´darle sentido al mundo´ y darle una
nueva perspectiva al uso de la tecnología para resolver
problemas como la crisis energética»

3. Definición de Robótica
La robótica es una ciencia o rama de la tecnología, que estudia el diseño y
construcción de máquinas capaces de desempeñar tareas realizadas por el ser
humano o que requieren del uso de inteligencia. Las ciencias y tecnologías de
las que deriva podrían ser: el álgebra, los autómatas programables, las
máquinas de estados, la mecánica o la informática.

4. Definición de Robótica
De forma general, la Robótica se
define como: El conjunto de
conocimientos teóricos y prácticos que
permiten concebir, realizar y
automatizar sistemas basados
en estructuras mecánicas poli
articuladas, dotados de un determinado
grado de "inteligencia" y destinados a
la producción industrial o a la
sustitución del hombre en muy
diversas tareas.

5. Definición de Robot
Un robot es una entidad virtual o mecánica artificial. En la práctica, esto es por
lo general un sistema electromecánico que, por su apariencia o sus
movimientos, ofrece la sensación de tener un propósito propio. La
independencia creada en sus movimientos hace que sus acciones sean la razón
de un estudio razonable y profundo en el área de la ciencia y tecnología. La
palabra robot puede referirse tanto a mecanismos físicos como a sistemas
virtuales de software, aunque suele aludirse a los segundos con el término
de bots.

6. Características de un de Robot
 No es natural, sino que ha sido creado artificialmente.
 Puede sentir su entorno.
 Puede manipular cosas de su entorno.
 Tiene cierta inteligencia o habilidad para tomar decisiones basadas en el
ambiente o en una secuencia pre programada automática.
 Es programable.
 Puede moverse en uno o más ejes de rotación o traslación.
 Puede realizar movimientos coordinados.

7. Clasificación de un de Robot
Los robots pueden clasificarse según su cronología o su arquitectura.

8. Clasificación de un de Robot
Según su Cronología:
Manipuladores. Son sistemas mecánicos
multifuncionales con un sencillo sistema
de control, bien manual, de secuencia fija
o de secuencia variable.

9. Clasificación de un de Robot
Robots de Aprendizaje. Repiten
una secuencia de movimientos
que ha sido ejecutada
previamente por un operador
humano. El modo de hacerlo es
a través de un dispositivo
mecánico. El operador realiza
los movimientos requeridos
mientras el robot le sigue y los
memoriza

10. Clasificación de un de Robot
Robots con Control Sensorizado. El controlador es una computadora que ejecuta las
órdenes de un programa y las envía al manipulador para que realice los movimientos
necesarios.

11. Clasificación de un de Robot
Robots inteligentes. Son similares a
los anteriores, pero además poseen
sensores que envían información a
la computadora de control sobre el
estado del proceso. Esto permite
una toma inteligente de decisiones
y el control del proceso en tiempo
real.

12. Clasificación de un de Robot
Según su Arquitectura:
Bajo este grupo están los Robots de muy diversa
forma y configuración cuya característica es la
der ser sedentarios y estar estructurados para
mover sus elementos terminales en un
determinado espacio de trabajo. Ejemplo: los
cartesianos, industriales o manipuladores.

13. Clasificación de un de Robot
Son Robots con grandes capacidades de
desplazamiento, basados en carros o
plataformas y dotados de un sistema
locomotor de tipo rodante.

14. Clasificación de un de Robot
Son Robots que intentan reproducir total o
parcialmente la forma y el comportamiento
cinemática del ser humano. Actualmente los
androides son todavía dispositivos muy poco
evolucionados y sin utilidad práctica, y
destinados, fundamentalmente, al estudio y
experimentación. Uno de los aspectos más
complejos de estos Robots, y sobre el que se
centra la mayoría de los trabajos, es el de la
locomoción bípeda. En este caso, el principal
problema es controlar dinámica y
coordinadamente en el tiempo real el proceso y
mantener simultáneamente el equilibrio del Robot.

15. Clasificación de un de Robot
Los Robots zoomórficos, que considerados en sentido no restrictivo podrían incluir también a
los androides, constituyen una clase caracterizada principalmente por sus sistemas de
locomoción que imitan a los diversos seres vivos. A pesar de la disparidad morfológica de sus
posibles sistemas de locomoción es conveniente agrupar a los Robots zoomórficos en dos
categorías principales: caminadores y no caminadores. El grupo de los Robots zoomórficos no
caminadores está muy poco evolucionado. Los experimentados efectuados en Japón basados en
segmentos cilíndricos biselados acoplados axialmente entre sí y dotados de un movimiento
relativo de rotación. Los Robots zoomórficos caminadores multípedos son muy numerosos y
están siendo experimentados en diversos laboratorios con vistas al desarrollo posterior de
verdaderos vehículos terrenos, piloteando o autónomos, capaces de evolucionar en superficies
muy accidentadas. Las aplicaciones de estos Robots serán interesantes en el campo de la
exploración espacial y en el estudio de los volcanes.

16. Clasificación de un de Robot

17. Clasificación de un de Robot
corresponden a aquellos de difícil clasificación cuya estructura se sitúa en
combinación con alguna de las anteriores ya expuestas, bien sea por
conjunción o por yuxtaposición. Por ejemplo, un dispositivo segmentado
articulado y con ruedas, es al mismo tiempo uno de los atributos de los Robots
móviles y de los Robots zoomórficos.

18. Elementos de un Robot
Un robot es un sistema macatrónico que ha sido programado para llevar a cabo tareas
especificas. Para esto se dispone de elementos electrónicos, mecánicos y de programación,
integrando tres áreas distintas de ingeniería en una.

19. Elementos de un Robot
Los componentes mecánicos son una parte
fundamental en la creación de un robot, estos son
ideales para edificar la parte física, a esta parte
física se le puede llamar chasis. Un chasis se
compone de ruedas, motores, soportes, ballcaster
(rueda loca), orugas, articulaciones entre muchos
más. Por un momento piensa que si tu robot es
grande requieres de unas llantas de gran
diámetro, si quieres un robot de peso para batirlo
como un sumo, te va hacer falta un chasis robusto
y pesado, podrías pensar en una oruga y si
quieres hacer un robot velocista necesitas de una
estructura ligera y unas llantas con buena
adherencia y una rueda loca de muy buen
tracción. El chasis es de suma importancia para
tu robot.

20. Elementos de un Robot
Compuestos por actuadores, sensores y elementos de control, es la parte encargada de
suministrar corriente y pulsos para el movimiento del robot. Se puede considerar la parte
electrónica como el sistema nervioso y circulatorio de un robot.

21. Elementos de un Robot
En las máquinas controladas
por sistemas informáticos, el
lenguaje es el medio que utiliza el
hombre para gobernar su
funcionamiento, por lo que su
correcta adaptación con la tarea a
realizar y la sencillez de manejo, son
factores determinantes del
rendimiento obtenido en los robots
industriales.

22. Elementos de un Robot
Programar un robot consiste en indicar
paso por paso las diferentes acciones
(moverse a un punto, abrir o cerrar la
pinza, etc.) que éste deberá realizar
durante su funcionamiento, la flexibilidad
en la aplicación del robot y, por lo tanto,
su utilidad van a depender en gran parte
de las características de su sistema de
programación.

23. Elementos de un Robot
En este curso se integraran lo conceptos básicos de mecánica, electrónica e informática para
el diseño y construcción de un sistema robótico

24. Bibliografía Web

25. Bibliografía Web

26. Bibliografía Web