El documento describe el tornillo sin fin y la rueda helicoidal. Explica que el tornillo sin fin transmite movimiento entre ejes perpendiculares haciendo que la corona se mueva un número de dientes igual al número de entradas del sinfín a medida que el tornillo gira. También describe que la rueda helicoidal se usa para reducir la velocidad en un eje de 90 grados y fue inventada en 1897 por el alemán Robert Hermann Pfauter.