El motocross evolucionó a partir de carreras de campo a caballo o a pie llamadas cross country. En la década de 1920 comenzaron las primeras carreras de motocross en el Reino Unido. La popularidad de este deporte creció en la década de 1930, especialmente en Gran Bretaña donde marcas como BSA, Norton y AJS competían. Las motos fueron mejorando técnicamente para correr por terrenos accidentados, con la introducción de suspensiones y horquillas oscilantes. Después de la Segunda Guerra Mundial, BSA