Túpac Amaru fue el último inca rebelde de Vilcabamba. Nació en 1545 y murió en 1572. Tomó el poder en Vilcabamba en 1570 después de la muerte de su medio hermano Titu Cusi Yupanqui. En 1572, el virrey del Perú declaró la guerra a Túpac Amaru luego de que los incas ejecutaran a un embajador español. La expedición española derrotó a Túpac Amaru en la batalla de Choquelluca, poniendo fin a la resistencia inca.