Este documento trata sobre la tolerancia a fallas en sistemas. Existen dos formas de aumentar la fiabilidad de un sistema: la prevención de fallas para evitar que se introduzcan antes del funcionamiento, y la tolerancia a fallas para que el sistema continúe funcionando a pesar de fallas. Los sistemas distribuidos en tiempo real son complejos y requieren distribución de carga, plazos de respuesta globales, sincronización de relojes y planificación temporal para lidiar con problemas como la planificación de comunicaciones, asignación de tareas y toler