El documento describe los fundamentos y clasificación de las máquinas hidráulicas. Explica que las máquinas hidráulicas utilizan fluidos incompresibles como el agua para transferir energía mecánica. Se clasifican en máquinas generatrices que convierten energía mecánica en hidráulica, máquinas motrices que hacen lo opuesto, y máquinas mixtas que transfieren energía hidráulica de una forma a otra. Las máquinas hidráulicas son ampliamente utilizadas en la industria para levant