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Actuadores
hidráulicos.
Los actuadores
hidráulicos se utilizan en
robots de gran tamaño
que requieran mayor
velocidad para la
ejecución de tareas y una
mayor resistencia
mecánica para la
manipulación de cargas
pesadas.
Obtienen su energía de un fluido a
presión, generalmente algún tipo de
aceite mineral.
Los actuadores hidráulicos se clasifican en
tres grandes grupos:
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CARACTERÍSTICAS.
CILÍNDRICOS
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