El documento habla sobre los avances de la robótica en la exploración espacial. En los próximos 50 años, pequeñas naves robotizadas podrían explorar todo el Sistema Solar. Los robots permitirán proyectos de construcción usando materiales de otros planetas. En el futuro, los astronautas tendrán un rol más parecido a los exploradores del pasado que estaban dispuestos a tomar riesgos debido a que ningún lugar en el Sistema Solar es amigable para los humanos.

1. Ven avances de la robótica en la
exploración espacial
Con el avance de la robótica y la miniaturización, se reduce la posibilidad de que a los robots sigan
personas en la exploración espacial, y quizá en 50 años el Sistema Solar entero sea explorado con
ayuda de pequeñas naves robotizadas.
Al dictar una conferencia sobre el espacio y el cosmos, así como los avances que se pueden esperar
en los próximos 25 años en la Academia Mexicana de Ciencias, Martín Reese, presidente de la
Royal Society de Londres, destacó la posibilidad de que haya robots que permitan proyectos de
construcción que usen materiales que no provengan de la tierra.
Espero, señaló, el rol de los astronautas del futuro será más parecido al de los exploradores de los
primeros siglos, que estaban dispuestos a tomar riesgos.
Esto es porque ningún lugar en el sistema solar posee un ambiente tan amable, ni siquiera como el
de la Antártica o la cima del Everest, y no hay ningún lugar al cual escapar, explicó en un
comunicado.
El también profesor de Cosmología y Astrofísica de la Universidad de Cambridge resaltó que a pesar
de que las etapas de la Evolución, desde la formación del Sol, son ya parte de la cultura popular,
aún prevalece una la creencia de que los seres humanos están en la cumbre del árbol evolutivo, lo
cual para un astrónomo parece imposible de creer.
Esto es, explicó, porque aunque al Sol le quedan seis billones de años más antes de que se le
acabe el combustible, después de eso se apagará, y todo lo que existe en la Tierra se extinguirá
aunque el Universo en expansión continuará posiblemente para siempre, destinado a hacerse cada
día más frío y cada día más vacío.
Desde esta perspectiva, expresó, las criaturas vivas que presencien el enfriamiento del Sol, ya sea
aquí en la Tierra o lejos de aquí, ya sean orgánicas o basadas en el silicio, seguramente no serán
humanas sino otra cosa.
"Serán tan diferentes de nosotros como un humano es diferente de un insecto", dijo aunque aclaró
que nadie puede predecir cómo serán esos seres.
A pesar de este panorama, agregó, este siglo puede ser el momento decisivo ya que es el primer
momento en la historia del planeta cuando la especie humana, tiene el futuro del planeta en sus
manos.
------------------------------------------------------ROBOTS ESPACIALES:
Características Generales:
La idea básica sobre Robots Espaciales consiste en utilizar Inteligencia Artificial para enseñar a los
robots sobre lo que deben
hacer para comportarse de manera semejante a los exploradores humanos. Estos Robots tienen como
fin la exploración de la superficie de planetas, incluso la Luna, y para ello que sean capaces de
“pensar” por si mismos sobre posibles obstáculos que puedan encontrar y que por supuesto tengan la
habilidad de recuperarse de eventos inesperados.
Otro de los conceptos en el diseño de Robots Espaciales es que puedan emular, no solo el proceso de
pensamiento y análisis de los humanos en determinar las características del terreno, sino también la
habilidad humana de conducir un vehículo en tiempo real.

2. Ejemplos de Robots Espaciales:
- Deep Space la primera misión espacial que se basa primariamente en la propulsión eléctrica solar
(iones) para alcanzar su destino. Aunque el verdadero objetivo ha sido el demostrar la viabilidad de
avances tecnológicos en el espacio, los cuales podrán ser posteriormente empleados con confianza
en futuras misiones.
- Mars Polar Lander Cuya misión fue estudiar el estado del tiempo marcianos, el clima y los
niveles de dióxido de carbono y agua.
- Mars PathFinder Esta misión se realizó con el fin de demostrar tecnológicamente cómo enviar un
módulo de amartizaje con instrumental y un rover robótico autónomo a la superficie del planeta rojo,
que sea capaz de devolver una cantidad enorme de datos sobre Marte.
- Spirit y Opportunity Son dos robots gemelos de fabricación estadounidense. Donde cada uno en
lados opuestos de Marte lograron desempeñar labores de investigación de diferente naturaleza hasta
encontrar evidencias tangibles de que en la superficie de Marte hubo agua en estado liquido hace
miles de años.
Arquitectura del Rover Spirit y Opportunity:
- Cámara Panorámica (ojos del Robot)
- Emisión Térmica Espectrometral Para determinar la mineralogía de las rocas y del suelo.
- Brazo Para poder tomar del suelo las rocas y minerales
Aplicaciones Reales del Robot
Los Robots Espaciales son utilizados para poder estudiar con mayor precisión las rocas, el suelo y la
atmósfera que se encuentran en el Espacio, justamente donde el hombre se ve limitado por sus
características físicas y emocionales, ya que pueden estar las 24 hs del día realizando investigaciones
sin ninguna evidencia de fatiga.
Relaciones con los temas de la materia Bien como se habló al principio, estos robots poseen
sensores, efectores y la posibilidad de moverse en forma autónoma de un lado para el otro, sin que
un humano los guíe en tiempo real. Por su puesto, sabemos además que se encuentra relacionado con
el tema de Robótica.
Fuente: Verónica Nisenbaum Linares
Exploradores
Resulta sorprendente que los homínidos, en lugar de disfrutar de lugares cálidos y con
abundante comida, se encaminaran a los cuatro puntos cardinales para conquistar terrenos
áridos, azotados por inclemencias climatológicas o por las más terribles fuerzas de la
Naturaleza. Desde los asiáticos que fueron a América, a los inuits del Círculo Polar Ártico,
hasta los polinesios que conquistaron el inmenso Océano Pacífico. Resulta asombroso, no solo
que recorrieran tales distancias sin buenos medios de transporte, sino que además se
asentaran en lugares tan inhóspitos. ¿Cuántos murieron en el intento? ¿Cuántos, a pesar de los
peligros, continuaron? Y sobre todo, ¿por qué? Algo nos empuja a emprender proyectos que en
buena parte de las ocasiones resultan trágicos.

3. Cuando la Tierra se nos ha quedado pequeña, hemos mirado hacia las estrellas, soñando con
conquistar el Sistema Solar. Los cohetes y las cápsulas han sustituido a las canoas, pero a
pesar de nuestras avanzadas tecnologías, la aventura continúa siendo peligrosa.
Tragedias espaciales
El 28 de enero de 1986, 30 segundos después del despegue, el transbordador Challenger saltó
literalmente por los aires, matando a sus siete tripulantes, entre los que se encontraba una
maestra de escuela. El 2 de febrero de 2003, el transbordador Columbia saltó también por los
aires durante la reentrada atmosférica, falleciendo en el acto sus siete tripulantes. Dos fallos
mortales entre poco más de 100 lanzamientos no es una buena estadística, especialmente
para una agencia espacial, la NASA, orgullosa de sus logros en la carrera espacial. Sin
transbordadores, la construcción de la Estación Espacial Internacional está paralizada y se
ha cancelado el programa científico abordo por falta de personal, dedicados en exclusiva al
mantenimiento de la Estación. Resulta irónico, pero en estos momentos, la superpotencia
mundial no tiene capacidad para poner personas en órbita, hecho reservado de momento a
sus dos antiguos rivales comunistas, Rusia y China.
La Visión Espacial
Los expertos de la Junta de Investigación del Desastre del Columbia (CAIB) recomendaron que
para solventar la crisis, la NASA debía hacer mayores esfuerzos en seguridad y planear bien
sus objetivos a medio y largo plazo. Los asesores de la Casa Blanca aprovecharon
políticamente esta circunstancia y hace dos años, en el discurso sobre el estado de la nación,
George W. Bush anunció su Visión Espacial. Ésta consiste en volver a la Luna a finales de la
próxima década, establecer una base permanente en la Luna y tras ello, pisar Marte.
El plan detallado, que presentó la NASA el verano pasado, prevee abandonar los
transbordadores en 2010 y la Estación Espacial poco después. Con los recursos económicos
que liberen estos dos proyectos, más un incremento continuado de fondos, se invertirá en el
desarrollo de cápsulas reutilizables para sustituir a los transbordadores, y en el desarrollo de
cohetes casi tan potentes como el Saturno V para enviar versiones mejoradas de las
cápsulas a la Luna. Por otro lado, el plan supone el recorte de proyectos científicos de la
NASA, como sondas de exploración y otros programas de ciencia básica. El sustituto del
Telescopio Espacial Hubble, el Telescopio James Web, de momento se salva de la quema,
pero algunos analistas creen que también podría verse afectado por el cambio de política.
Robots contra humanos
Mientras tanto, la exploración robotizada del Sistema Solar está expandiendo nuestro
conocimiento del medio interplanetario a pasos agigantados: rovers que recorren la superficie
de Marte, sondas que recolectan polvo cometario, que se posan en asteroides o que penetran
en densas atmósferas de frías y distantes lunas. ¿No es mejor, más rápido y barato explorar el
Espacio con robots?
La exploración robótica es más rentable científica y económicamente. Las sondas pueden
llegar a donde los humanos no podemos, a lugares con condiciones extremas, y recorriendo
durante décadas miles de millones de kilómetros. Pero las sondas no despiertan igual pasión.
Los humanos nos sentimos más identificados con Yuri Gagarin, Neil Armstrong o Denis Tito que
con Cassini-Huygens o Stardust. Queremos volver a la Luna, queremos conquistar Marte y
quizás algún día, colonizar el Espacio. Para todas estas empresas hay que invertir ingentes
cantidades de dinero y, por mucho que nos inspire llegar más lejos en la Tierra, aquí
también hay problemas que resolver. Este es el punto crítico de la exploración espacial
tripulada. Algunos analistas temen que la Visión de Bush quede en papel mojado, que cuando
los sobrecostes sean excesivos, el Congreso estadounidense o los próximos presidentes de la
Casa Blanca, rebajen las metas.

4. Futuros
Invertir en el Espacio no es una pérdida de dinero. Es un sector estratégico que da trabajo a
científicos e ingenieros. Nos aporta un gran conocimiento de nuestro entorno. Se crean
nuevas tecnologías, muchas de ellas con aplicaciones comerciales. Inspira a los jóvenes. Tiene
profundas implicaciones filosóficas. Para conquistar el Espacio de forma decidida, debemos
aprender a hacerlo mediante una cooperaración internacional más estrecha, que distribuya
los grandes costes y sea menos dependiente de los vaivenes políticos; o, alternativamente,
encontramos una forma más segura y mucho más barata de ponernos en órbita. En este
sentido, el hito del SpaceShipOne, el avión-cohete que fue el primer vehículo de diseño y
construcción privada en llegar a 100 km de altura, da muchas esperanzas.
Gracias a la exploración del Espacio hemos descubierto que los cometas poseen los bloques
básicos de la vida. Quizás son los responsables de inseminar a los planetas. En la Tierra, la
vida apareció poco tiempo después del impacto que dio origen a la Luna, hace 3800 millones
de años. La vida se ha ido adaptando a todos los lugares y condiciones imaginables, y
algunas inimaginables. Los humanos, con apenas 2 millones de años en este planeta, seguimos
ese mismo curso, de forma perseverante. Quizás no es en las estrellas donde está escrito que
queramos llevar la vida a otros planetas. Quizás está escrito en nuestros genes
Qué es la robótica?:
La robótica es la ciencia encaminada a diseñar y construir aparatos y sistemas capaces de
realizar tareas propias de un ser humano.
Con esta definición tan general, la palabra 'robótica' cubre muchos conceptos diferentes, pero
todos giran en torno a la misma idea.
Robots Físicos
Robótica Industrial: Es la parte de la Ingeniería que se dedica a la construcción de máquinas
capaces de realizar tareas mecánicas y repetitivas de una manera muy eficiente y con costes
reducidos.
Robótica de Servicio: Es la parte de la Ingenieria que se centra en el diseño y construcción de
máquinas capaces de proporcionar servicios directamente a los miembros que forman
sociedad.
Robótica Inteligente: Son robots capaces de desarrollar tareas que, desarrolladas en un ser
humano, requieren el uso de su capacidad de razonamiento.
Robótica Humanoide: Es la parte de la ingeniería que se dedica al desarrollo de sistemas
robotizados para imitar determinadas pecualiaridades del ser humano.

5. Con la aparición del concepto 'robot' a principios de siglo XX, se dio el pistoletazo de salida
para el desarrollo de sistemas cada vez más autónomos.
Un robot autónomo es un dispositivo robótico capaz de operar por si mismo, en la robótica de
servicio es donde más se están prodigando los robots de servicio. ¿En que tipo de situaciones
puede ser interesante un robot que sea completamente autónomo? por ejemplo en entornos
hostiles:
- Conflictos bélicos.
- Exploración espacial.
- Exploración submarina.
- Rescate en catástrofes.
Pero sin irnos tan lejos, la robótica de servicio combinada con la robótica inteligente nos
permitirá en un futuro tener conductores autónomos para nuestros coches, entre otras cosas
Que estas metas se consigan antes o después dependerá de la financiación que las
instituciones y mecenas sitúen en los diferentes proyectos de investigación que se desarrollan
en el mundo.
Robótica de Exploración: Es la parte de la Ingenieria del Software que se encarga de
desarrollar programas capaces de explorar documentos en busca de determinados contenidos.
Existen diversos servicios en Internet dedicados a esta parcela de la robótica.
Hay muchos trabajos que las personas no les gusta hacer, sea ya por ser aburrido o bien
peligroso, siempre se va a tratar de evitar para no hacerlo. La solución más práctica era
obligar a alguien para que hiciera el trabajo, esto se le llama esclavitud y se usaba
prácticamente en todo el mundo bajo la política de que el fuerte y el poder dominan al débil.
Ahora los robots son ideales para trabajos que requieren movimientos repetitivos y precisos.
Una ventaja para las empresas es que los humanos necesitan descansos, salarios, comida,
dormir, y una área segura para trabajar, los robots no. La fatiga y aburrimiento de los
humanos afectan directamente a la producción de una compañía, los robots nunca se aburren
por lo tanto su trabajo va a ser el mismo desde que abra la compañía
La robótica es una rama del árbol tecnología, que estudia el diseño y construcción de
máquinas capaces de desempeñar tareas repetitivas, tareas en las que se necesita una alta
precisión, tareas peligrosas para el ser humano o tareas irrealizables sin intervención de una
máquina. Las ciencias y tecnologías de las que deriva podrían ser: el álgebra, los autómatas
programables, las máquinas de estados, la mecánica, la electrónica y la informática.
ROBOTICA
La definición adoptada por el Instituto Norteamericano de Robótica aceptada
internacionalmente para Robot es: Manipulador multifuncional y reprogramable, diseñado
para mover materiales, piezas, herramientas o dispositivos especiales, mediante movimientos
programados y variables que permiten llevar a cabo diversas tareas. Aparato automático que
realiza funciones normalmente ejecutadas por los hombres. Máquina con forma humana El

6. término "robot" se debe a Karel Capek, quien lo utilizó en 1917 por primera vez, para
denominar a unas máquinas construidas por el hombre y dotadas de inteligencia. Deriva de
"robotnik" que define al esclavo de trabajo.
Las leyes de la Robotica
En ciencia ficción las tres leyes de la robótica son un conjunto de normas escritas por Isaac
Asimov, que la mayoría de los robots de sus novelas y cuentos están diseñados para cumplir.
En ese universo, las leyes son "formulaciones matemáticas impresas en los senderos
positrónicos del cerebro" de los robots (lo que hoy llamaríamos ROM). Aparecidas por primera
vez en el libro "Runaround" (1942), establecen lo siguiente:1.Un robot no debe dañar a un ser
humano o, por su inacción, dejar que un ser humano sufra daño. 2.Un robot debe obedecer
las órdenes que le son dadas por un ser humano, excepto si estas órdenes entran en conflicto
con la Primera Ley. 3.Un robot debe proteger su propia existencia, hasta donde esta
protección no entre en conflicto con la Primera o la Segunda Ley.
Las tres leyes de la robótica representan el código moral del robot. Un robot va a actuar
siempre bajo los imperativos de sus tres leyes. Para todos los efectos, un robot se comportará
como un ser moralmente correcto. Sin embargo, es posible preguntar: ¿Es posible que un
robot viole alguna de sus tres leyes? ¿Es posible que un robot "dañe" a un ser humano? La
mayor parte de las historias de robots de Asimov se basan en situaciones en las que a pesar de
las tres leyes, podríamos responder a las anteriores preguntas con un "sí".
Parámetros para clasificar a los Robots
La potencia del software en el controlador determina la utilidad y flexibilidad del robot
dentro de las limitantes del diseño mecánico y la capacidad de los sensores. Los robots han
sido clasificados de acuerdo a su generación, a su nivel de inteligencia, a su nivel de control,
y a su nivel de lenguaje de programación. Éstas clasificaciones reflejan la potencia del
software en el controlador, en particular, la sofisticada interacción de los sensores.
Por generación
La generación de un robot se determina por el orden histórico de desarrollos en la robótica.
Cinco generaciones son normalmente asignadas a los robots industriales:1º Generación: El
sistema de control está basado en la “paradas fijas” mecánicamente. Como ejemplo de esta
primera etapa están los mecanismos de relojería que mueven las cajas musicales o los
juguetes de cuerda.2º Generación: El movimiento se controla a través de una secuencia
numérica almacenada en disco o cinta magnética. Por regla general, este tipo de robots se
utiliza en la industria automotriz y son de gran tamaño.3º Generación: Utilizan las
computadoras para su control y tienen cierta percepción de su entorno a través del uso de
sensores. Con esta generación se inicia la era de los robots inteligentes y aparecen los
lenguajes de programación para escribir los programas de control.4º Generación: Se trata de
robots altamente inteligentes con más y mejores extensiones sensoriales, para entender sus
acciones y captar el mundo que los rodea. Incorporan conceptos “modélicos” de conducta.

7. 5º Generación: Actualmente en desarrollo. Esta nueva generación de robots basará su acción
principalmente en modelos conductuales establecidos.
Según su Arquitectura Generacional
Robots Play-back
, los cuales regeneran una secuencia de instrucciones grabadas, como un robot utilizado en
recubrimiento por spray o soldadura por arco. Estos robots comúnmente tienen un control de
lazo abierto.
Robots controlados por sensores
, estos tienen un control en lazo cerrado de movimientos manipulados, y hacen decisiones
basados en datos obtenidos por sensores.
Robots controlados por visión
, donde los robots pueden manipular un objeto al utilizar información desde un sistema de
visión.
Robots controlados adaptablemente
, donde los robots pueden automáticamente reprogramar sus acciones sobre la base de los
datos obtenidos por los sensores.
Robots con Inteligencia Artificial
, donde las robots utilizan las técnicas de inteligencia artificial para hacer sus propias
decisiones y resolver problemas.
Robots médicos
, fundamentalmente, prótesis para disminuirdos físicos que se adaptan al cuerpo y están
dotados de potentes sistemas de mando. Con ellos se logra igualar al cuerpo con precisión los
movimientos y funciones de los órganos o extremidades que suplen.
Androides
, robots que se parecen y actúan como seres humanos. Los robots de hoy en día vienen en
todas las formas y tamaños, pero a excepción de los que aparecen en las ferias y
espectáculos, no se parecen a las personas y por tanto no son androides. Actualmente, los
androides reales sólo existen en la imaginación y en las películas de ficción.
Robots móviles
, provistos de patas, ruedas u orugas que los capacitan para desplazarse de acuerdo su
programación. Elaboran la información que reciben a través de sus propios sistemas de
sensores y se emplean en determinado tipo de instalaciones industriales, sobre todo para el
transporte de mercancías en cadenas de producción y almacenes. También se utilizan robots
de este tipo para la investigación en lugares de difícil acceso o muy distantes, como es el
caso de la exploración espacial y las investigaciones o rescates submarinos.

8. Por Nivel de Inteligencia
La Asociación de Robots Japonesa (JIRA) ha clasificado a los robots dentro de seis clases sobre
la base de su nivel de inteligencia Dispositivos de manejo manual, controlados por una
persona. Robots de secuencia arreglada. Robots de secuencia variable, donde un operador
puede modificar la secuencia fácilmente. Robots regeneradores, donde el operador humano
conduce el robot a través de la tarea. Robots de control numérico, donde el operador
alimenta la programación del movimiento, hasta que se enseñe manualmente la tarea. Robots
inteligentes, los cuales pueden entender e interactuar con cambios en el medio ambiente.
Por Nivel de Control
Los programas en el controlador del robot pueden ser agrupados de acuerdo al nivel de
control que realizan o su predecibilidad en las formas para realizar su función. Nivel de
Inteligencia Artificial, donde el programa aceptará un comando como "levantar el producto" y
descomponerlo dentro de una secuencia de comandos de bajo nivel basados en un modelo
estratégico de las tareas. Nivel de modo de control, donde los movimientos del sistema son
modelados, para lo que se incluye la interacción dinámica entre los diferentes mecanismos,
trayectorias planeadas, y los puntos de asignación seleccionados. Niveles de servosistemas,
donde los actuadores controlan los parámetros de los mecanismos con el uso de una
retroalimentación interna de los datos obtenidos por los sensores, y la ruta es modificada
sobre la base de los datos que se obtienen de sensores externos. Todas las detecciones de
fallas y mecanismos de corrección son implementadas en este nivel.
La robótica es la ciencia o rama de la ciencia que se ocupa del estudio, desarrollo y aplicaciones de los
robots.
Los robots son dispositivos compuestos de sensores que reciben datos de entrada y que pueden estar
conectados a la computadora. Esta, al recibir la información de entrada, ordena al robot que efectúe una
determinada acción. Puede ser que los propios robots dispongan de microprocesadores que reciben el
input de los sensores y que estos microprocesadores ordenen al robot la ejecución de las acciones para
las cuales está concebido. En este último caso, el propio robot es a su vez una computadora.
Al oír la palabra robot, a menudo se produce en nuestra mente la imagen de una máquina con forma
humana, con cabeza y extremidades. Esta asociación es fruto de la influencia de la televisión o del cine,
cuyos anuncios o películas muestran máquinas con forma humana, llamadas androides, que
generalmente son pura ficción, ya que o son hombres disfrazados de máquina o, si realmente son
máquinas, no efectúan trabajos de los que el hombre se pueda aprovechar.
En la actualidad, los avances tecnológicos y científicos no han permitido todavía construir un robot
realmente inteligente, aunque existen esperanzas de que esto sea posible algún día.
Hoy por hoy, una de las finalidades de la construcción de robots es su intervención en los procesos de
fabricación. Estos robots, que no tienen forma humana en absoluto, son los encargados de realizar
trabajos repetitivos en las cadenas de proceso de fabricación, como por ejemplo: pintar al spray, moldear

9. a inyección, soldar carrocerías de automóvil, trasladar materiales, etc. En una fábrica sin robots, los
trabajos antes mencionados los realizan técnicos especialistas en cadenas de producción. Con los robots,
el técnico puede librarse de la rutina y el riesgo que sus labores comportan, con lo que la empresa gana
en rapidez, calidad y precisión.
En los próximos cien años, seguramente en todas las fábricas del mundo encontraremos robots
trabajando y hablando con nosotros de los temas de actualidad en las calles o en nuestros hogares.
Breve historia del desarrollo de los robots
La prehistoria
La palabra robot surge con la obra RUR, los "Robots Universales de Rossum" de Karel Capek, es una
palabra checoeslovaca que significa trabajador, sirviente. Sin embargo podemos encontrar en casi todos
los mitos de las diversas culturas una referencia a la posibilidad de crear un ente con inteligencia, desde
el Popol-Vuh de nuestros antepasados mayas hasta el Golem del judaísmo. Desde la época de los
griegos se intentó crear dispositivos que tuvieran un movimiento sin fin, que no fuera controlado ni
supervisado por personas, en los siglos XVII y XVIII la construcción de autómatas humanoides fabricados
con mecanismos de relojería por Jacques de Vaucanson, Pierre Henri-Louis, Jaquet- Droz, como el
escribiente, the Draughtsman, el músico Henri Maillar det (1800), Olimpia de la ópera de Offenback de
Hoffman, fortalecieron la búsqueda de mecanismos que auxiliaran a los hombres en sus tareas. Estos
autómatas desataron controversias alrededor de la posible inteligencia que pudieran tener estos
dispositivos pesadas y en la búsqueda de la posibilidad de crear vida artificialmente. El escribiente hacía
mofa de la frase de Descartes de "Pienso luego existo", parafraseándola al escribir "Escribo luego existo".
Los fraudes surgieron como en el caso del ajedrecista, en el que un muñeco mecánico daba respuesta a
jugadas de ajedrez, comprobándose más tarde que era un enano encerrado en la caja del muñeco el que
daba las respuestas y movía el muñeco. Todos estos mitos anteceden a la obra Kapec, en la que se
plantea la construcción de robots para liberar a las personas de la carga pesada de trabajo. Sin embargo,
esta ficción y la creada por Asimov, junto con las desarrollos mecácnicos de máquinas como el telar de
Thaillard, motiva a George Devol a crear el origen de los robots industriales, un manipulador que sería
parte de una célula de trabajo.
La historia
La clasificación de los robots se establece de diversas maneras, temporalmente, por su funcionalidad, por
su geometría, por la inteligencia, por lo que hablar de generaciones de robots se puede plantear desde
esos diversos puntos de vista.
Las características con las que se clasifican principalmente los robots son:
Propósito o función
Sistema de coordenadas empleado
Número de grados de libertad del efector formal
Generación del sistema control.
Clasificación basada en su propósito o función:
a. Industriales
b. Personales / Educativos
c. Militares vehículos autónomos
Los elementos que constituyen un robot industrial son:
Efectores finales, Brazos manipuladores, Controladores, Censores, Fuentes de poder.

10. Clasificación de los robots basados en las generaciones de sistemas de control.
La primera generación: El sistema de control usado en la primera generación de robots esta basado en
la "paradas fijas" mecánicamente. Esta estrategia es conocida como control de lazo abierto o control
"bang bang". Podemos considerar como ejemplo esta primera etapa aquellos mecanismos de relojería
que permiten mover a las cajas musicales o a los juguetes de cuerda. Este tipo de control es muy similar
al ciclo de control que tienen algunos lavadores de ciclo fijo y son equivalentes en principio al autómata
escribiente de H. M. Son útiles para las aplicaciones industriales de tomar y colocar pero están limitados a
un número pequeño de movimientos.
La segunda generación utiliza una estructura de control de ciclo abierto, pero en lugar de utilizar
interruptores y botones mecánicos utiliza una secuencia numérica de control de movimientos
almacenados en un disco o cinta magnética. El programa de control entra mediante la elección de
secuencias de movimiento en una caja de botones o a través de palancas de control con los que se
"camina", la secuencia deseada de movimientos. El mayor número de aplicaciones en los que se utilizan
los robots de esta generación son de la industria automotriz, en soldadura, pintado con "spray". Este tipo
de robots constituyen la clase más grande de robots industriales en E.U., incluso algunos autores
sugieren que cerca del 90 % de los robots industriales en EU pertenecen a esta 2ª generación de control.
La tercera generación de robots utiliza las computadoras para su estrategia de control y tiene algún
conocimiento del ambiente local a través del uso de sensores, los cuales miden el ambiente y modifican
su estrategia de control, con esta generación se inicia la era de los robots inteligentes y aparecen los
lenguajes de programación para escribir los programas de control. La estrategia de control utilizada se
denomina de "ciclo cerrado".
La cuarta generación de robots, ya los califica de inteligentes con más y mejores extensiones
sensoriales, para comprender sus acciones y el mundo que los rodea. Incorpora un concepto de "modelo
del mundo" de su propia conducta y del ambiente en el que operan. Utilizan conocimiento difuso y
procesamiento dirigido por expectativas que mejoran el desempeño del sistema de manera que la tarea
de los sensores se extiende a la supervisión del ambiente global, registrando los efectos de sus acciones
en un modelo del mundo y auxiliar en la determinación de tareas y metas.
La quinta generación, actualmente está en desarrollo esta nueva generación de robots, que pretende
que el control emerja de la adecuada organización y distribución de módulos conductuales, esta nueva
arquitectura es denominada arquitectura de subsumción, cuyo promotor es Rodney Brooks
La Robótica
Los primeros robots creados en toda la historia de la humanidad, no tenían más que un solo fin:
entretener a sus dueños. Estos inventores se interesaban solamente en conceder los deseos de
entretener a quien les pedía construir el robot. Sin embargo, estos inventores se comenzaron a dar cuenta
de que los robots podía imitar movimientos humanos o de alguna criatura viva. Estos movimientos
pudieron ser mecanizados, y de esta manera, se podía automatizar y mecanizar algunas de las labores
más sencillas de aquellos tiempos. El origen del desarrollo de la robótica, se basa en el empeño por
automatizar la mayoría de las operaciones en una fábrica; esto se remonta al siglo xvii en la industria
textil, donde se diseñaron telares que se controlaban con tarjetas perforadas.
El término robótica procede de la palabra robot. La robótica es, por lo tanto, la ciencia o rama de la ciencia
que se ocupa del estudio, desarrollo y aplicaciones de los robots.
Los robots son dispositivos compuestos de sensores que reciben datos de entrada y que pueden estar
conectados a la computadora. Esta, al recibir la información de entrada, ordena al robot que efectúe una
determinada acción. Puede ser que los propios robots dispongan de microprocesadores que reciben el
input de los sensores y que estos microprocesadores ordenen al robot la ejecución de las acciones para
las cuales está concebido. En este último caso, el propio robot es a su vez una computadora.
Al oír la palabra robot, a menudo se produce en nuestra mente la imagen de una máquina con forma
humana, con cabeza y extremidades. Esta asociación es fruto de la influencia de la televisión o del cine,
cuyos anuncios o películas muestran máquinas con forma humana, llamadas androides, que
generalmente son pura ficción, ya que o son hombres disfrazados de máquina o, si realmente son
máquinas, no efectúan trabajos de los que el hombre se pueda aprovechar.

11. En la actualidad, los avances tecnológicos y científicos no han permitido todavía construir un robot
realmente inteligente, aunque existen esperanzas de que esto sea posible algún día.
Hoy por hoy, una de las finalidades de la construcción de robots es su intervención en los procesos de
fabricación. Estos robots, que no tienen forma humana en absoluto, son los encargados de realizar
trabajos repetitivos en las cadenas de proceso de fabricación, como por ejemplo: pintar al spray, moldear
a inyección, soldar carrocerías de automóvil, trasladar materiales, etc. En una fábrica sin robots, los
trabajos antes mencionados los realizan técnicos especialistas en cadenas de producción. Con los robots,
el técnico puede librarse de la rutina y el riesgo que sus labores comportan, con lo que la empresa gana
en rapidez, calidad y precisión.
En los próximos cien años, seguramente en todas las fábricas del mundo encontraremos robots
trabajando
Ciencia ficción
Tiempo después, los autómatas fueron los protagonistas principales de una infinidad de relatos de
ciencia-ficción. La mayoría de los novelistas de aquellos tiempos, consideraban a los autómatas como
una amenaza para la existencia de la raza humana. Con este tipo de relatos, el temor hacia los autómatas
fué creciendo considerablemente.
En el año de 1920, el escritor de origen checoslovaco Karel Capek, publicó su novela RUR (Russum's
Universal Robots), la cual fué presentada en obra de teatro en el Teatro Nacional de Praga el 25 de Enero
de 1921. "Esta obra trata de dos pequeños seres artificiales de forma humana que responden
perfectamente a las órdenes de su creador, aunque al final acaban rebelándose contra él." Para referirse
a estos seres, el autor les llamaba robots, derivación del vocablo checo robota, que significa "trabajo
obligatorio". Y es así como surge la palabra robot para referirse a los autómatas mecánicos de aquellas
épocas. Y a partir de esta novela, se les llama robots a los autómatas.
Existe un miedo a los robots debido a la evolución tan acelerada que se ha proyectado en muchas de las
novelas de ciencia-ficción. Y aunque muchas de estas novelas no están tan fuera de la realidad, no hay
por que tenerles pavor al desarrollo de robots, sino todo lo contrario, ya que estos existen para poder
facilitar las tareas de los humanos. En la obra de Isaac Asimov, Yo robot publicada en 1940, postula tres
leyes que los robots deberán de seguir:
ð Un robot no debe dañar a un ser humano o, por su inacción, dejar que un ser humano sufra
daño.
ð Un robot debe obedecer las órdenes que le son dadas por un ser humano, excepto cuando estas
órdenes están en contradicción con la primera ley.
ð Un robot debe proteger su propia existencia, hasta donde esta protección no entre en conflicto
con la primera o segunda ley.
Aún después de esta publicación de Isaac Asimov, los novelistas seguían cuestionándose en sus obras
acerca de la naturaleza de un robot, tienen la idea de que algún día, el hombre será esclavo de las
máquinas, esta idea la plasman en sus novelas; como por ejemplo la novela de Jack Williamson en Con
las manos cruzadas, se muestra como es que la libertad humana se esclaviza por unos robots eficientes
que cumplen todas las órdenes que se les dan.
Una de las primeras películas que tratan el tema de la robótica es la titulada "Metrópolis", la cual trata de
un robot femenino que posee inteligencia propia, obedece todas las ordenes de su creador, y aunque es
una película antigua, es un buen ejemplo de como veían a los robots en aquellas épocas.
Otro buen ejemplo de películas de ciencia-ficción, es la trilogía de Las Guerra de las Galaxias (Star Wars),
de George Lucas, que muestra a los robots de dos maneras: buenos y malos. La novela muestra,
principalmente, a dos robots que respetan y siguen las órdenes de sus dueños, muestra que los robots
pueden tener inteligencia propia y hasta sentido del humor; aunque contradice las tres leyes de Isaac
Asimov, ya que los robots de esta novela pueden llegar a destruir formas de vida, humana y
extraterrestre.

12. La imaginación del hombre ha llegado a crear una infinidad de relatos relacionados con los robots;
muchos de estos relatos han sido la punta del iceberg en cuanto a nuevas tecnologías, un ejemplo de ello
son las novelas de Jules Verne, en especial la llamada "Viaje a la Luna" en donde relata con lujo de
detalle como es que tres hombres podrían llegar a la luna, y a pesar de que eran relatos de ciencia-
ficción, estas novelas no están tan fuera de la realidad que hoy vivimos.
Futuro de la robótica
A pesar de que existen muchos robots que efectúan trabajos industriales, aquellos son incapaces de
desarrollar la mayoría de operaciones que la industria requiere. Al no disponer de unas capacidades
sensoriales bien desarrolladas, el robot es incapaz de realizar tareas que dependen del resultado de otra
anterior.
En un futuro próximo, la robótica puede experimentar un avance espectacular con las cámaras de
televisión (ejemplo de aparato sensorial), más pequeñas y menos caras, y con las computadoras potentes
y más asequibles.
Los sensores se diseñarán de modo que puedan medir el espacio tridimensional que rodea al robot, así
como reconocer y medir la posición y la orientación de los objetos y sus relaciones con el espacio. Se
dispondrá de un sistema de proceso sensorial capaz de analizar e interpretar los datos generados por los
sensores, así como de compararlos con un modelo para detectar los errores que se puedan producir.
Finalmente, habrá un sistema de control que podrá aceptar comandos de alto nivel y convertirlos en
órdenes, que serán ejecutadas por el robot para realizar tareas enormemente sofisticadas.
Si los elementos del robot son cada vez más potentes, también tendrán que serlo los programas que los
controlen a través de la computadora. Si los programas son más complejos, la computadora deberá ser
más potente y cumplir nos requisitos mínimos para dar una respuesta rápida a la información que le
llegue a través de los sensores del robot.
Paralelo al avance de los robots industriales era el avance de las investigaciones de los robots llamados
androides, que también se beneficiarán de los nuevos logros en el campo de los aparatos sensoriales. De
todas formas, es posible que pasen decenas de años antes de que se vea un androide con mínima
apariencia humana en cuanto a movimientos y comportamiento.
Algunas Aplicaciones
Las novelas de ciencia-ficción nos muestran robots dotados de una inteligencia igual o superior a la de los
hombres, capaces de aprender de sus "errores" y mejorar su sistema original, pueden convivir con los
seres humano de una manera natural. En la actualidad, estos relatos no están distantes de la realidad que
empezamos a vivir. Los robots empiezan a invadir nuestras vidas, comienzan a aparecer en los lugares
menos esperados, comienzan a reemplazar algunas de nuestras labores más difíciles de realizar.
La robótica se ha ido desarrollando a pasos agigantados. Los robots comienzan a formar parte de
nuestras vidas, y no hay que alarmarnos por esto, sino más bien hay que sacarle todo el provecho posible
para que la ayuda que nos puedan dar, sea bien aprovechada.
Uno de los primeros robots fue el llamado SHAKEY, desarrollado por investigadores en el Instituto de
Investigaciones de Stanford en 1960, este robot fué capaz de tomar bloques en un pila utilizando una
cámara de video como un sensor visual, y procesando esta información en una pequeña computadora.
Tiempo después, a mediados de 1970, la General Motors financió un programa de desarrollo en el que el
investigador Víctor Scheinman del Instituto de Tecnología de Massachusetts inventó un "brazo" mecánico
para producir un llamado "manipulador universal programable para ensamblaje (programmable universal
manipulator for assembly, PUMA)". El PUMA marcaron el inicio de la era de los robots.
Investigación.
La robótica ayuda mucho en el área de investigación; con ayuda de robots especiales, los científicos
pueden experimentar con robots de prueba antes de implantar algún nuevo programa de control.

13. Se pueden mencionar los robots más reconocidos por los investigadores de la compañía K-Team SA, con
su laboratorio en Suiza. Esta compañía fabrica robots para experimentación: el Khepera y el Koala, los
denomina The K-Robot Family (la familia de K-robots). A continuación se muestran las características
principales de ambos robots.
La miniaturización del robot Khepera hace posible tener la capacidad de un robot grande en un escritorio
normal cerca de la computadora. Las ventajas dadas a los usuarios son múltiples:
ð El medio ambiente es fácil y barato de recrear.
ð El robot puede ser manipulado fácilmente.
ð La conexión con la computadora puede hacerse con un cable aéreo sin problemas.
ð La computadora, el robot y el medio ambiente están en la misma mesa, cerca del usuario.
ð El manejar un robot miniatura es relativamente mucho más robusta que manejar un robot grande. Hay
que imaginar al robot Khepera, con 50 mm de diámetro, corriendo contra una pared a una velocidad de 50
mm/s. Ahora hay que compararlo con robot grande, de 1 metro de diámetro, corriendo contra una pared a
una velocidad de 1 m/s.
ð Tomar o llevar el robot a una conferencia no será un problema difícil de resolver.
ð Técnicamente, el Khepera es completamente un robot, con muchas características interesantes. A el
robot básico se le pueden agregar muchas extensiones, como por ejemplo, cámaras de video para el
reconocimiento de imágenes ó un brazo mecánico con dos grados de libertad para poder tomar y
manipular una infinidad de objetos.
El robot Koala, es una aplicación orientada del robot Khepera: más grande que un Khepera, más
desarrollado, abierto a extensiones de tamaño real, con más funciones necesarias para la realización de
una aplicación real (como la correcta administración de la carga de la batería), con 6 ruedas para
operaciones a campo traviesa y un cuerpo de trabajo para buenas demostraciones. En adición a estas
características, Koala mantiene una figura y una estructura compatibles con Khepera, en cuanto a una
manera de los experimentos hechos en un Khepera pueden ser transportados a Koala. El BIOS de ambos
robots es compatible, así que aquellos programas escritos para un robot puede ser fácilmente adaptado
(por algunos parámetros) y recompilado para el otro. Este robot no tiene extensiones como el Khepera.
El robot Koala también tiene otra aplicación práctica: Aspiradora automática. Esta es una de las
aplicaciones más comunes para el Koala.
ð En la Medicina
La medicina también esta siendo invadido por la robótica. Aunque todavía se esta investigando, se tienen
resultados muy satisfactorios, de los cuales a largo plazo se podrán disfrutar.
La Universidad de California en Berkeley , Endorobotics Corporation, junto con la Universidad de
California en San Francisco, ha estado desarrollando nuevas herramientas y mejoras para la
manipulación de la endoscopia, sentido, e interfaces humanas para la operación a control remoto. Han
introducido el concepto de Cirugía con Invasión Mínima, la cual consiste en la mínima intervención de
aparatos y/o herramientas para poder llevar a cabo una intervención quirúrgica.
Aunque todavía se encuentra sobre investigación, la cirugía asistida por la tele robótica se comienza a
abrir camino dentro de la medicina. El concepto esencial de este proyecto de las Universidades, es el de
poder aislar al doctor de su paciente, ya sea por salud o por algún otro factor que pueda dañar al paciente
de alguna manera grave.
Otra aplicación a este proyecto, es un simulador en realidad virtual para poder entrenar a las doctores en
la cirugía de invasión mínima. Con un simulador, se pueden ir acostumbrando a tratar al paciente detrás
de una pantalla de computadora, y no físicamente en presencia de la cirugía.
Para poder realizar la cirugía, el doctor cuenta con unos pequeños brazos mecánicos, los cuales harán la
intervención quirúrgica sin necesidad de hacerle al paciente una gran incisión para poder realizar la

14. operación. Estos brazos mecánicos, cuentan con unas pequeñísimas pinzas que realizarán la cirugía
propia del doctor.
ð En el Espacio
Una de las aplicaciones muchos más aprovechadas de la robótica, y que el hombre se ha seguido
maravillando, es la tele robótica en el espacio extraterrestre. La organización más importante dentro de
este aspecto, y que ha marcado un rumbo muy avanzado en cuanto a tecnologías e investigaciones, es la
NASA (National Aeronautics and Space Administration).
El Programa de Tele robótica Espacial de la NASA, esta diseñado para desarrollar capacidades de la tele
robótica para la movilidad y manipulación a distancia, uniendo la robótica y las tele operaciones y creando
nuevas tecnologías en tele robótica.
Los requerimientos de tecnología de la robótica espacial pueden ser caracterizados por la necesidad del
control manual y automático, tareas no repetitivas, tiempo de espera entre el operador y el manipulador,
manipuladores flexibles con dinámicas complejas, nueva locomoción, operaciones en el espacio, y la
habilidad para recuperarse de eventos imprevistos.
El Programa de Tele robótica Espacial consiste en un amplio rango de tareas de investigaciones básicas
científicas para el desarrollo de aplicaciones para resolver problemas de operación específicos. El
programa centra sus esfuerzos en tres áreas en especial: ensamblaje y servicio en órbita, cuidar los
gastos científicos, y robots en la superficie del planeta. Para poderse aplicar correctamente las áreas
dentro de su materia, el programa se encarga del desarrollo del robot completo, de sus componentes, y
de la correcta creación e implantación del sistema para que los robots puedan cubrir las necesidades por
completo. Su principal aplicación es el poder proveer la tecnología para las aplicaciones de la tele robótica
espacial con suficiente confianza por parte de los diseñadores para que futuras misiones espaciales
puedan aplicar la tecnología con toda confianza.
ð En el Hogar
La aplicación más antigua es en el hogar. Los electrodomésticos, como hoy los conocemos, forman parte
del mundo de la robótica, y aunque parezca increíble, éstos son robots domésticos. No se requiere de una
gran programación previa, ni de mecanismos súper complejos para poder caracterizar a un robot
doméstico, puesto que este es su fin: facilitar las labores domésticos, y por consiguiente ocupar el menor
espacio posible para poder realizar las tareas.
Uno de los primeros robots domésticos fue la estufa, ya sea de leña o de gas; le siguen el refrigerador, el
lava trastes, el horno de microondas, el horno eléctrico y así muchos más electrodomésticos que pasan
desapercibidos por la mayoría de nosotros, y no nos damos cuenta de que también son considerados
como robots, robots electrodomésticos.
ð Para el Entretenimiento
La robótica ha invadido la mayoría de nuestras actividades cotidianas, muestra de ello, es la robótica en
los medios de esparcimiento, y como ejemplo podemos citar al fabuloso parque de diversiones
Disneylandia.
En este parque de diversiones se pueden encontrar una gran variedad de aplicaciones de la robótica,
desde pájaros cantores, elefantes en movimiento, cocodrilos, osos, hasta simuladores de vuelo,
androides, submarinos, etc.
Como se puede ver, la robótica puede ser utilizada en casi cualquier actividad que el ser humano realice,
y puede ser de gran utilidad.
Nos damos cuenta de que la robótica empieza a ser parte de nuestras vidas cotidianas, así como lo
empezaron algunas de las actividades que actualmente realizamos todos los días
Conclusión

15. La robótica es un concepto de dominio público. La mayor parte de la gente tiene una idea de lo que es la
robótica, sabe sus aplicaciones y el potencial que tiene; sin embargo, no conocen el origen de la palabra
robot, ni tienen idea del origen de las aplicaciones útiles de la robótica como ciencia.
El principal objetivo del presente proyecto, es el de dar un vistazo al mundo de la robótica. No se muestra
información ficticia, solamente se tiene un breve resumen del mundo de la robótica; todas las fuentes de
información se pueden encontrar al final del documento en el apartado de Bibliografía, ahí se muestran
las referencias bibliográficas y algunas direcciones de Internet en donde se basó para generar este
documento.
La robótica como hoy en día la conocemos, tiene sus orígenes hace miles de años. Nos basaremos en
hechos registrados a través de la historia, y comenzaremos aclarando que antiguamente los robots eran
conocidos con el nombre de autómatas, y la robótica no era reconocida como ciencia, es mas, la palabra
robot surgió hace mucho después del origen de los autómatas.
Desde el principio de los tiempo, el hombre ha deseado crear vida artificial. Se ha empeñado en dar vida
a seres artificiales que le acompañen en su morada, seres que realicen sus tareas repetitivas, tareas
pesadas ó difíciles de realizar por un ser humano. De acuerdo a algunos autores, como J. J. C. Smart y
Jasia Reichardt, consideran que el primer autómata en toda la historia fue Adán creado por Dios. De
acuerdo a esto, Adán y Eva son los primero autómatas inteligentes creados, y Dios fué quien los
programó y les dio sus primeras instrucciones que debieran de seguir. Dentro de la mitología griega se
puede encontrar varios relatos sobre la creación de vida artificial, por ejemplo, Prometeo creó el primer
hombre y la primer mujer con barro y animados con el fuego de los cielos. De esta manera nos damos
cuenta de que la humanidad tiene la obsesión de crear vida artificial desde el principio de los tiempos.
Muchos han sido los intentos por lograrlo.
Los hombres creaban autómatas como un pasatiempo, eran creados con el fin de entretener a su dueño.
Los materiales que se utilizaban se encontraban al alcance de todo el mundo, esto es, utilizaban maderas
resistentes, metales como el cobre y cualquier otro material moldeable, esto es, que no necesitara o
requiriera de algún tipo de transformación para poder ser utilizado en la creación de los autómatas.
Estos primeros autómatas utilizaban, principalmente, la fuerza bruta para poder realizar sus movimientos.
A las primeras máquinas herramientas que ayudaron al hombre a facilitarle su trabajo no se les daba el
nombre de autómata, sino más bien se les reconocía como artefactos ó simples máquinas.