2. Guión de la charla
● Presentaciones de rigor y “tostón” técnico.
● Discusión sobre el sistema, licencia y futuro.

3. Presentación personal
● Esteban Martinena Guerrero.
● Ingeniería Informática.
● Centro Internacional de Referencia Linux.
● Grupo GITACA. Proyecto MESEAS.
● Grupo GIM. Proyecto Hesperia.
● ...¿Robótica?

4. Presentación de GIM
● Grupo de Ingeniería de Medios.
● Investigador principal: Manuel Barrena García.
● Proyectos del grupo GIM
● VManager
● Árbol Q
● Azequia
● ...
● Hesperia

5. Presentación de HESPERIA
● Proyecto CENIT-HESPERIA
● Ministerio de Industria, Turismo y Comercio
● Consorcio formado:
Brainstorm Multimedia
Universidad de Las Palmas de Gran Canaria
Unión fenosa
Tecnobit Universidad Politécnica de Cataluña
Visual Tools Universidad Politécnica de Madrid
Indra Software Labs Universidad de Extremadura
CSIC Universidad de Granada
Ikerlan Universidad Politécnica de Valencia
Technosafe Universidad de Castilla-La Mancha
SAC Control

6. Presentación de HESPERIA
“El proyecto Hesperia tiene por objeto el desarrollo de tecnologías que permitan la creación de sistemas
punteros de seguridad, vídeo vigilancia y control de operaciones de infraestructuras y espacios
públicos. El proyecto surge para dar respuesta a una demanda sostenida a medio y largo plazo, en particular,
en países de la Unión Europea y en Estados Unidos. La gestión integrada de seguridad y control de
operaciones permitirá la implantación de sistemas rentables que, en este momento, no existen en el mercado.”
...
“El CDTI, organismo adscrito al Ministerio de Industria, Turismo y Comercio de
España, creó en 2005 un programa de Consorcios Estratégicos Nacionales en
Investigación Técnica (CENIT), cuyo principal objetivo es fomentar la cooperación público
privada en I+D+i mediante la financiación de proyectos conjuntos de investigación industrial. El
organismo ha dotado a CENIT con doscientos millones de euros durante cuatro años, el
46,5% de la inversión prevista para todo el programa. Los otros 230 millones
de euros los aportará el sector privado.”
Fuente: Wikipedia
http://es.wikipedia.org/wiki/Proyecto_Hesperia

7. GIM en HESPERIA
● Desarrollo de un sistema de localización en
entornos cerrados.
● Juan Carlos Díaz Martín (Jefe del proyecto y
coordinador del desarrollo de WALIH).
● Juan Luis García Zapata (Investigador de la UNEX
y responsable de los modelos matemáticos).
● Un servidor (¿Analista?, ¿desarrollador?... Técnico
de apoyo).

8. ¿Problemática a resolver?
● Sistema de localización.
● ¿GPS?
● En entornos cerrados.
● ¿RFID?
● Con bajo coste de implantación.
● Con una precisión razonablemente buena.
● ¿WIFI?

9. ¿Problemática a resolver?
● ¿Habéis estado en el museo del Louvre de París?

10. ¿Problemática a resolver?
● Un ayuntamiento o cualquier administración
pública relativamente grande.
● Lugares de interés turístico.
● Universidad.
● Localización de dispositivos en una empresa.
● ...

11. Sistema de localización
● Se han intentado varias aproximaciones:
● RFID
● WIFI
– Redes Bayesianas
– Redes Neuronales
– Filtro de partículas.
– …
● Se ha creado una arquitectura software común a
todas estas posibles soluciones.

16. W.A.L.I.H.
● Wifi Advanced Location Is Here
● Where is Wally?
● Where Am I?
● ...
Fuente: waldo.wikia.com

17. WALIH
● Base de los algoritmo de localización WIFI
● La señal varía con la distancia al punto de acceso.
● La señal varía no solo con la distancia sino también
con el tiempo. Fluctúa. PROBLEMA.
● No hay correlación estable distancia-señal.
● Hay que utilizar modelos estadístico.
● Hay que entrenar el sistema.

18. WALIH

19. WALIH

20. WALIH

21. WALIH

22. WALIH

23. WALIH

24. WALIH

25. WALIH: Arquitectura

26. Open Moko:
Neo FreeRunner
Esquemas hardware completos.
Varios sistemas operativos
e interfaces.

27. Sistemas cerrados y de pago
● AeroScout.
● Skyhook wireless.
● Localización Android de Google.
● ¿Alguno libre?

28. Licencia
● ¿Por qué libre?
● Justificación pública.
● Difusión.
● ¿Qué licencia?
● Tivoización http://es.wikipedia.org/wiki/Tivoizaci%C3%B3n
● Uso.
● Entorno.
● ¿Qué inconvenientes tiene una licencia libre?

29. TO DO
● ¿Diseñadores Gráficos?
● ¿Programadores en C?
● ¿Experiencia en Linux y drivers?
● ¿Programadores en Java?
● ¿Experiencia con Android o Iphone?
● ¿Empresas? ¿Entidades públicas?
● ¿Mentes inspiradas? ¿Ideas felices?

30. EXTRAS
● Visualización de Matlab.
● Visualización del código.
● Programas básicos implementados.
● Estructura del modelo sensor.
● ...