El documento describe la técnica de meditación y relajación profunda conocida como yoga nidra. Explica que yoga nidra se refiere a un "sueño consciente" que se logra mediante la relajación física, emocional y mental para acceder a los niveles subconscientes e inconscientes de la mente. Además, detalla las diferentes etapas de la práctica de yoga nidra, incluyendo la preparación, la resolución, la rotación de consciencia en el cuerpo, la observación de la respiración y las sensaciones