La batalla de Carabobo fue un enfrentamiento entre las tropas independentistas venezolanas dirigidas por Simón Bolívar y las tropas realistas españolas dirigidas por Miguel de la Torre el 24 de junio de 1821. Bolívar tenía una ventaja numérica sobre Torre, con entre 7,500-10,000 tropas independentistas frente a 1,500-3,500 tropas realistas. Bolívar reconoció que el frente y el flanco sur de la posición de Torre eran inexpugnables, así que ordenó a sus divisiones que modificaran su marcha