Práctica de laboratorio de robótica5to

1. PRÁCTICA DE LABORATORIO DE ROBÓTICA
TEMA: PROGRAMACIÓN DE MOVIMIENTOS DE TRASLACIÓN Y ROTACIÓN EN VEX
APELLIDOS Y NOMBRES:
AÑO Y SECCIÓN:
I. Para realizar la programación de cualquier movimiento utilizando Vex robotics
competition se requiere contar con valores de referencia, en base a ellos podemos
realizar los cálculos necesarios para lograr desplazamientos y rotaciones precisos.
Traslación: Vamos a programar al robot para que realice un movimiento de avance por
1 segundo y llenamos la tabla 1.
Tiempo (s) Desplazamiento (cm)
1 D1
Rotación: Vamos a programar al robot para que realice un movimiento de avance por
1 segundo y llenamos la tabla 2.
Tiempo (s) Rotación sobre eje de
llanta(grados)
Rotación sobre eje del robot
(grados)
Horario AntiHorario Horario AntiHorario
1 G1 G2 G3 G4
Procedimiento para medición de movimiento de traslación:
1. Colocar el robot sobre la marca de inicio.
2. Descargar el programa en el robot y darle inicio.
3. Una vez se detenga, marcar la posición final y medir con una regla.
4. Completar los datos de la tabla.
Procedimiento para medición de movimiento rotación sobre el eje de la llanta:
5. Colocar el robot sobre la marca de inicio, procurando que la llanta que va a estar
detenida este sobre el centro del transportador.
6. El robot debe estar mirando hacia el 0 grados.
7. Descargar el programa en el robot y darle inicio.
8. Una vez se detenga, marcar la posición final y observar el ángulo final que ha
girado.
9. Completar los datos de la tabla.
Procedimiento para medición de movimiento rotación sobre el eje del robot:
10. Colocar el robot sobre la marca de inicio, procurando que el centro de la línea que
une las dos llantas coincida con el centro del transportador.
Posición Inicial Posición Final
Ángulo de giro

2. 11. El robot debe estar mirando hacia el 0 grados.
12. Descargar el programa en el robot y darle inicio.
13. Una vez se detenga, marcar la posición final y observar el ángulo final que ha
girado.
14. Completar los datos de la tabla.
II. PROGRAMACIÓN DEL ROBOT PARA GENERAR MOVIMIENTO FORMANDO UNA LETRA
DETERMINADA
EJEMPLO: FORMACIÓN DE LA LETRA “P”
Partida del robot
Para formar la letra “P” se deben realizar los siguientes pasos:
Posición Inicial Posición Final
Ángulo de giro
10 cm
10 cm
INICIO
Paso1
:
Paso2
Paso3 Paso4
Paso5
Paso6
Paso7Paso8
Paso9

3. PROCESO DE MOVIMIENTO:
Paso 1: Avance 50cm
Paso 2: Rotación 90 grados - Horario
Paso 3: Avance 40cm
Paso 4: Rotación 90 grados- Horario
Paso 5: Avance 30cm
Paso 6: Rotación 90 grados- Horario
Paso 7: Avance 40cm
Paso 8: Rotación 90 grados- AntiHorario
Paso 9: Avance 20cm
III. CÁLCULOS Y RESULTADOS:
Paso 1: Avance 50cm.
Si en 1 s.------------ D1 cm.
X s.------------ 50 cm.
X = (50 cm) (1 s) / D1 cm
Paso 2: Rotación 90 grados - Horario
Si en 1 s.------------ G1 grados.
X s.------------ 90 grados.
X = (90 grados) (1 s) / G1 grados
Así para todos los pasos……
IV. DISCUCIONES DE LOS RESULTADOS:
………………
V. CONCLUSIONES:
………………